检索结果-南通市图书馆

浅谈保证绿化工程中苗木种植成活率的关键技术

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上海农业科技 2012年第2期 92-93页

作者：马正峰钱亚明欧阳瑞光郭华祥江苏省宜兴市兴城绿化有限公司 214222

确保绿化工程中植物种植成活率是创建一项精品园林工程的重要环节。通过多年实践和管理,总结了保证绿化工程中苗木种植成活率的关键技术,包括选择好栽植季节、适地适树选好品种、严把苗木质量和科学种植关、搞好后期管理等。

关键词：绿化工程植物成活率关键技术

珍稀树种小叶银缕梅和宝华玉兰自然现状及其就地保护研究

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江苏林业科技 2001年第5期28卷 19-21页

作者：徐惠强郝日明姚志刚王中磊刘兴剑郭华祥江苏省农林厅林业技术推广总站江苏南京210013 江苏省中国科学院植物研究所江苏南京210014 江苏省植物研究所江苏南京210014 中国科学院植物研究所江苏南京210014 南京林业大学森林资源与环境学院江苏南京210037

野外实地分别调查了江苏宜兴市和句容市分布的珍稀树种小叶银缕梅 (Parrotiasubaequalis)和宝华玉兰 (Mag noliazeniiCheng) ,掌握了这 2种珍稀树种在江苏的自然分布状况及其群落学特征 ,统计了它们的种群规模和种群结构。经综合分析 ,... 详细信息

野外实地分别调查了江苏宜兴市和句容市分布的珍稀树种小叶银缕梅 (Parrotiasubaequalis)和宝华玉兰 (Mag noliazeniiCheng) ,掌握了这 2种珍稀树种在江苏的自然分布状况及其群落学特征 ,统计了它们的种群规模和种群结构。经综合分析 ,对其就地保护的现状及保护建议提出了看法。

关键词：就地保护种群小叶银缕梅宝华玉兰

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地球大数据缘起和进展

科学通报 2024年第1期69卷 58-67页

作者：郭华东梁栋可持续发展大数据国际研究中心北京100094 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学北京101408

进入信息时代以来,数据总量呈爆炸式增长,数据的类型、结构、维度也更加复杂多样,远远超出了传统数据库的管理和处理能力,逐渐向“大数据”方向转变.大数据是用于描述超出常规处理能力的数据集术语,其内涵不仅包含海量的数据本身,也包... 详细信息

进入信息时代以来,数据总量呈爆炸式增长,数据的类型、结构、维度也更加复杂多样,远远超出了传统数据库的管理和处理能力,逐渐向“大数据”方向转变.大数据是用于描述超出常规处理能力的数据集术语,其内涵不仅包含海量的数据本身,也包含对这些数据集的存储、处理与分析方法.当前,大数据已经成为国家信息主权的体现,并已在人类社会发展中发挥重要作用^([1,2]).

关键词：大数据传统数据库数据集人类社会发展数据总量处理与分析信息时代常规处理

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跨学科主题学习的课程论意义

四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期51卷 112-119,205页

作者：郭华北京师范大学教育学部

跨学科主题学习是现代学校改造课程体系的一种尝试。跨学科主题学习并不是全新的实践形态,而是对以往一切学科课程体系批判改造尝试的改进,是现代学校自觉加强课程间关联的一种举措,是学科课程与活动课程相互吸纳与妥协的结果,是学科课... 详细信息

跨学科主题学习是现代学校改造课程体系的一种尝试。跨学科主题学习并不是全新的实践形态,而是对以往一切学科课程体系批判改造尝试的改进,是现代学校自觉加强课程间关联的一种举措,是学科课程与活动课程相互吸纳与妥协的结果,是学科课程自我改造的体现。跨学科主题学习的提出,是对时代要求的主动回应,也是对学生主动关心社会、解决现实问题的自觉引领。

关键词：跨学科主题学习基础教育活动课程学科课程学生主体

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基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统研究

基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统研究

作者：华祥旭太原科技大学

学位级别：硕士

目前,我国城市垃圾的分拣以人工方式为主,但随着经济的快速发展,生活垃圾数量急剧增加,人力资源的短缺使得一些城市出现垃圾处理能力不足的情况。垃圾长时间的堆积会滋生大量细菌和病毒,尤其在新冠疫情背景下,垃圾处理工作者的健康受到... 详细信息

目前,我国城市垃圾的分拣以人工方式为主,但随着经济的快速发展,生活垃圾数量急剧增加,人力资源的短缺使得一些城市出现垃圾处理能力不足的情况。垃圾长时间的堆积会滋生大量细菌和病毒,尤其在新冠疫情背景下,垃圾处理工作者的健康受到严重威胁,与此同时,大多数人垃圾分类意识薄弱,导致资源浪费严重。使用机器人处理垃圾是一种有效的解决方法,但随着科技的飞速发展,不管是工业还是其他领域都在追求智能化发展,传统机器人的工作方式已无法满足当前生产力的需求。本文研究基于深度学习的机械臂垃圾分拣系统,将工业机器人与基于深度学习的视觉系统相结合,对三维空间内的生活垃圾进行检测、定位和分类,实现工业机器人的自主决策,提高智能化水平和工作效率,并减少垃圾中可用资源的浪费。主要涵盖了以下几个方面的研究和分析:(1)根据系统分拣的流程,建立基于深度学习的机械臂分拣系统的总体方案。确立视觉处理、检测算法和分拣执行三个系统主要流程,并详细介绍所用UR10机械臂、Backyard E140电动二指夹持器和RealSense D415深度相机等硬件信息。基于相机成像和手眼标定相关原理,进行了相机标定实验消除相机成像畸变,得到了内、外参数矩阵。通过手眼标定实验得到相机坐标系和机械臂基坐标系之间的转换关系,为后续研究奠定技术基础。(2)针对整体系统的轻量化、高效率和精度要求,以及垃圾目标检测任务的多尺度、类别不均衡、时效性的需要,提出基于改进的YOLOv8目标检测算法。本文融合YOLOv8和InceptionNeXt两种快速、高效以及跨尺度特征整合能力强的模型,对YOLOv8目标检测算法的主干网络进行改进,同时选取、搜集和整理了三个垃圾数据集来训练和验证改进模型。此外,使用4种网络同步改进和设计3组共21个深度学习实验来证明改进的有效性,并利用迁移学习进一步提高了模型的检测精度,充分避免了模型的识别和定位错误。(3)根据UR10机械臂的独特构型,使用改进的Denavit-Hartenberg参数法来对其建立数学模型和运动学分析。对UR10机械臂各个连杆建立相应的坐标系,分析连杆位姿变化的描述方法,并在此基础上对其进行正、逆运动学的求解推导,为机械臂能够准确运动到目标位置提供理论基础。分析机械臂在关节空间内的4种轨迹规划算法,并进行相应模拟实验,选择安全且计算量更小的抛物线过渡的线性插值法来对机械臂进行轨迹规划。(4)根据系统总体设计方案搭建实际实验软硬件平台。通过深度相机使用改进的YOLOv8目标检测网络对垃圾目标进行检测、定位和分类,将输出的目标三维坐标信息通过上位机发送至机械臂控制柜中。根据运动学逆解和轨迹规划驱使机械臂逼近目标物体,完成抓取-放置等操作。最后根据实验评估内容对识别准确率、定位准确率、抓取成功率和抓取-放置时间等指标进行评估,证明了基于深度学习的机械臂分拣系统的可行性和有效性。

关键词：深度学习目标检测算法机械臂垃圾分拣

基于激光超声的矩形缺陷合成孔径成像方法仿真研究

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激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 199-208页

作者：何力郭华玲中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

目前,激光超声合成孔径聚焦技术(SAFT)对内部缺陷的成像检测应用越来越多,对内部缺陷的成像质量要求也越来越高。基于合成孔径后处理成像方法,提出一种激光超声模式波在信号的多融合预处理技术下的成像优化方法,以实现对试件内部矩形缺... 详细信息

目前,激光超声合成孔径聚焦技术(SAFT)对内部缺陷的成像检测应用越来越多,对内部缺陷的成像质量要求也越来越高。基于合成孔径后处理成像方法,提出一种激光超声模式波在信号的多融合预处理技术下的成像优化方法,以实现对试件内部矩形缺陷的高质量检测。对采集的激光超声模式波依次进行差分计算、模式波包络提取、包络极大值线性插值、均值化去伪像的处理,再选取处理过的模式波进行SAFT成像。与未预处理的模式波成像结果的对比表明:后处理成像方法对缺陷的纵向深度探测误差平均降低了2.37%,横向宽度的检测误差平均降低了30.88%,使得缺陷的尺寸和位置判别更准确;成像质量显著提升,描述成像质量的能量梯度(EOG)函数平均值是预处理前的1.88倍。该后处理成像方法实现了对内部缺陷位置的定性精准判别、对尺寸的精准检测及高质量成像,为激光超声内部缺陷的检测方法提供了一种可能更优的后处理方案。

关键词：激光超声合成孔径聚焦成像多融合预处理成像优化缺陷检测

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古渡风云

花木盆景（下半月） 2021年第10期 F0003-F0003页

作者：郭华祥不详

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基于组合模型的锂电池故障诊断研究

基于组合模型的锂电池故障诊断研究

作者：伍华祥盐城工学院

学位级别：硕士

随着经济全球化的推进与深化,传统石化能源的过度使用导致环境急剧恶化,严重损害人类可持续发展。当前越来越多的国家开始转向更清洁、可再生的能源来源,如太阳能、风能等。然而风电和太阳能发电具有的间歇性、随机性和波动性等缺点,导... 详细信息

随着经济全球化的推进与深化,传统石化能源的过度使用导致环境急剧恶化,严重损害人类可持续发展。当前越来越多的国家开始转向更清洁、可再生的能源来源,如太阳能、风能等。然而风电和太阳能发电具有的间歇性、随机性和波动性等缺点,导致其大规模应用受阻,电池储能系统应运而生。电池系统作为电池储能系统能量存储的主要载体,对其精细化管理尤为重要。能量密度高和可循环使用次数多等优点使得锂离子电池在电池家族脱颖而出被广泛应用。在实际应用中,为了满足负载对电压或功率的需求,通常将成百上千个单体电池串、并联组成电池系统。单个电池故障可能带来电池系统安全风险,甚至可能引发灾难性后果。因此,迫切需要解决锂离子电池故障诊断这一难题。本文主要致力于基于组合模型的锂电池故障诊断研究。论文的具体研究工作有:(1)分析了锂离子电池的工作原理、主要特性参数、影响电池性能的因素,以及常见电池故障的原因。(2)针对故障诊断结果易受到电池数据波动影响的问题,提出了一种基于能量差的故障特征提取方法。通过对锂离子电池充放电循环数据的分析,总结了截止电压和充电时长的关系。结合电池串联的工作特性,推导出正常电池电体与故障电池单体的能量差关系。最后通过仿真分析验证该故障特征提取的有效性。(3)针对诊断模型建模要求复杂且诊断精度不理想的问题,提出一种基于组合模型的锂电池故障诊断方法。该方法包括三个方面:1)基于能量差的故障特征的工作特性分析,一定程度降低了BP神经网络等模型的数据训练量;2)根据数据的特点,对灰色模型GM(1,1)模型进行改进,提高预测的准确性;3)为提高故障诊断模型的适用性,提出一种基于改进的灰色模型GM(1,1)模型和两个BP神经网络的电池故障诊断组合模型。在Matlab环境下,搭建了电池组故障诊断模型,通过实验数据验证了所提方法能提高预测模型的精度。

关键词：锂电池故障诊断不一致性组合模型

传销范围的重新界定及查处职权配置的优化——基于《禁止传销条例》修改的思考

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法治研究 2024年第5期155卷 67-78页

作者：郭华中央财经大学法学院

传销作为舶来品在我国历经了允许、限制到禁止的演进历程。面对当下传销与直销的纠缠及其多层级直销、不同类型分销经营模式的复杂,尤其是数字经济下新型网络微商的出现,修改《禁止传销条例》《直销管理条例》被立法部门提到日程。基于... 详细信息

传销作为舶来品在我国历经了允许、限制到禁止的演进历程。面对当下传销与直销的纠缠及其多层级直销、不同类型分销经营模式的复杂,尤其是数字经济下新型网络微商的出现,修改《禁止传销条例》《直销管理条例》被立法部门提到日程。基于经济政策和社会结构的变化、发展新质生产力的要求,《禁止传销条例》修改有必要通过刑法及其相关规定、解释来重新厘定传销的边界范围,确保行政立法与刑事立法在实体和程序上的衔接,保持法秩序统一下对传销治理的市场化、法治化。在传销性质界定上,应限定其范围,保持与直销新营销模式的协调;在治理方式上,实行由刑事治罪与行政治理并重向倚重行政治理转变,赋予行政执法足够的治理措施,改变现有冻结等措施向司法机关申请的规定,赋予其紧急止付等新的行政措施;在职权配置上,对诈骗型传销、经营型传销以及网络传销等新类型优化公安机关和市场监督部门以及其他部门的查处职权,构建重罚传销组织、领导者和约束积极参加者的梯度性规制体系,保持刑法的谦抑性,推进协同治理传销有效机制的建设。

关键词：传销诈骗型传销经营型传销立法衔接职权优化协同治理

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