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检索条件"作者=郭北斗"
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基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究
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农机化研究 2024年 第3期46卷 42-46页
作者: 仓库 河南工业职业技术学院 河南南阳473000
介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 详细信息
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应力梯度和温度对GH4169高温合金力学性能的影响
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钢铁钒钛 2024年 第2期45卷 171-175,204页
作者: 续龙 成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司 四川成都610303 海洋装备用金属材料及其应用国家重点实验室 辽宁鞍山114009
通过对某种特殊冶炼工艺得到的GH4169合金,在550、650、750℃不同温度梯度以及590、690、790 MPa不同应力水平下进行试验,获得了该合金的高温力学性能,对冶炼工艺的优化提供了指导。结果表明,高温拉伸试验中,随着温度的提高,拉伸件的抗... 详细信息
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海绵设施结构参数的敏感度分析与优化—以成都某住宅区域为例
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中国农村水利水电 2024年
作者: 刘洁 张翔 成都大学建筑与土木工程学院 武汉大学海绵城市建设水系统科学湖北省重点实验室 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室
在城市化与气候变化影响下,城市洪涝与水污染等城市水问题愈发严重,海绵城市作为新一代的雨洪管理理念,通过“源头消减,过程控制和末端治理”的方法协同控制径流,提高城市的环境适应性。现有研究多集中于对单一设施的径流控制效果... 详细信息
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驯化清洁技术:交互模型下的用户适应试验
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社会 2024年 第1期44卷 32-60页
作者: 育松 洪伟 清华大学社会学系
本文选取了中国北方地区的一个村落,结合当地农村实施的清洁取暖改造工程,比较了空气源热风机和天然气壁挂炉这两种取暖技术设备的使用情况。研究发现,缺乏技术驯化过程是新技术无法融入村民日常生活的关键。突然介入的清洁技术像未被... 详细信息
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振镜扫描枕形畸变分析及校正算法
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激光与光电子学进展 2024年 第13期 257-262页
作者: 丁宇韬 张军 陈昊 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 桂林电子科技大学人工智能学院 桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林电子科技大学光电工程学院
在理论和原理基础上,详细分析了振镜在扫描过程中产生枕形畸变的具体原因,建立了一套完善的振镜扫描系统数学模型,同时为解决枕形畸变问题,提出了一种驱动电压反向补偿的算法。该算法通过推导扫描路径与振镜旋转角度之间的关系,给... 详细信息
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鼻咽癌患者吞咽障碍的康复研究进展
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中华物理医学与康复杂志 2024年 第5期46卷 475-480页
作者: 尔钢 张琳丽 华中科技大学同济医学院附属同济医院肿瘤科 武汉430030
吞咽障碍是鼻咽癌(NPC)患者常见的问题之一,严重妨碍患者的疾病治疗进程,导致患者进食营养不良的发生,最终影响患者生活质量和临床预后。临床肿瘤医生充分了解NPC患者吞咽障碍的多发性及危害性,及早采取主动积极的干预措施具有重要意义... 详细信息
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环洞庭湖地区龙舟装饰的传统意境建构
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包装工程 2024年
作者: 先航 郑斌 河南工学院 湖南理工学院
目的 研究环洞庭湖地区龙舟装饰有助于构建该范围内龙舟装饰艺术体系,该体系是环洞庭湖地区龙舟艺术基因内在规律的表达,是以图像形式表现装饰基因并总结归纳。方法 立足传统意境的角度,从“意境”美学话语谱系中择取“画境”——物... 详细信息
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数字普惠金融对农业新质生产力的影响研究
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华中师范大学学报(人文社会科学版) 2024年 第4期63卷 1-13页
作者: 贾康 起瑞 东北大学工商管理学院 辽宁沈阳110819
中国农业新质生产力水平总体较低,如何依靠内生动力提高农业新质生产力尤为重要,数字普惠金融的发展正在为破解农业新质生产力难题开辟新路径。本研究基于2013—2022年中国30个省(市、区)的面板数据,实证分析了数字普惠金融对农业新质... 详细信息
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联合注意力与混合卷积的高光谱地物识别研究
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云南大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 国璐 范玉刚 云南省人工智能重点实验室 昆明理工大学信息工程与自动化学院
针对高光谱地物识别模型在提取空谱联合特征时,缺乏对空间特征有效关注的问题,提出了一种基于注意力机制和混合卷积神经网络的高光谱地物识别方法.该方法用三维CNN(3DCNN)以及二维CNN(2DCNN)对高光谱图像的空谱联合特征进行提取,并... 详细信息
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考虑视觉搜索特性的指挥控制系统KLMS模型
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 赵刚 付斌 刘佳烨 军事科学院系统工程研究院 93216部队 93131部队
传统的KLM模型专注于键盘和鼠标的操作分析,适用于简单软件界面任务完成时间的快速定量评估,但将其迁移到包含复杂信息特征的指控系统软件界面评估时,存在较大误差。为此,基于KLM模型,结合用户视觉特性,面向指挥控制系统典型任务... 详细信息
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