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考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 380-384,415页

作者：杨柳松郝兵胡同海郭勤涛陶言和洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司洛阳471003 智能矿山重型装备全国重点实验室洛阳471003 南京航空航天大学机电学院南京210016

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整... 详细信息

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。

关键词：液压重载机械臂预应力刚化模型修正响应预测

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观测不确定性下的变分贝叶斯高效模型修正

航空学报 2024年

作者：陶言和郭勤涛周瑾马嘉倩李效法中国商飞上海飞机设计研究院南京航空航天大学机电学院直升机动力学全国重点实验室(南京)

考虑试验观测数据不确定性，针对以随机响应为目标的复杂仿真模型不确定性修正问题，提出一种以自回归模型提取信号特征，马氏距离构造近似似然函数，并由变分贝叶斯-蒙特卡洛进行参数后验识别的模型修正方法。首先，对经过平稳性检验... 详细信息

考虑试验观测数据不确定性，针对以随机响应为目标的复杂仿真模型不确定性修正问题，提出一种以自回归模型提取信号特征，马氏距离构造近似似然函数，并由变分贝叶斯-蒙特卡洛进行参数后验识别的模型修正方法。首先，对经过平稳性检验的随机信号进行自回归分析，得到模型特征向量实现信息降维；而后，考虑试验观测数据混合不确定性并用概率盒法表征，以数值模拟数据与试验观测数据的特征向量之间的马氏距离构造近似对数似然；最后，基于变分贝叶斯-蒙特卡洛方法求解边际似然，经过很少的迭代次数即可收敛，最终识别出参数的后验分布。在螺栓连接结构仿真案例和某民用飞机机翼模型工程案例中，修正后的模型具有很高精度，且在一定的观测不确定性水平下依然具有良好的修正效果，验证了所提方法对工程结构不确定性模型修正问题的有效性。

关键词：模型修正不确定性量化变分贝叶斯自回归模型马氏距离

江西某生活垃圾焚烧发电厂渗滤液处理工程实践

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水处理技术 2024年

作者：张凯钧郭勤谢华明徐晶晶贾爽湖南现代环境科技股份有限公司新疆理工学院能源化工工程学院河南工程学院环境与生物工程学院

针对江西某生活垃圾焚烧厂渗滤液，设计系统处理规模为220 m3/d，该渗滤液处理系统采用预处理+调节池+UASB+中沉池+A/O+外置管式UF+纳滤+反渗透，浓缩液采用DTRO深度处理的主体工艺，出水以《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923... 详细信息

针对江西某生活垃圾焚烧厂渗滤液，设计系统处理规模为220 m3/d，该渗滤液处理系统采用预处理+调节池+UASB+中沉池+A/O+外置管式UF+纳滤+反渗透，浓缩液采用DTRO深度处理的主体工艺，出水以《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中表1敞开式循环冷却水系统补充水用水为标准。从渗滤液处理系统工艺、重点设备、构筑物的设计参数来阐述，项目运行结果表明：出水指标COD、BOD5、NH3-N、SS去除率均优于设计指标，项目稳定运行半年来，污水处理结果优于设计需求。

关键词：垃圾焚烧厂渗滤液 MBR系统工艺去除率

青年群体焦虑溯源与反思:基于互联网传播语境研究

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传媒论坛 2023年第16期6卷 30-32页

作者：郭勤琴柴巧霞湖北大学新闻传播学院

近年来,青年群体的焦虑传播在互联网平台日益凸显,并有愈演愈烈的趋势,这种情绪的传递会对社会运行的稳定造成负面影响。因此文章将从传播学视角出发,使用内容分析法,对在互联网传播语境下,青年群体焦虑的表现展开分析,再从受众与媒介... 详细信息

近年来,青年群体的焦虑传播在互联网平台日益凸显,并有愈演愈烈的趋势,这种情绪的传递会对社会运行的稳定造成负面影响。因此文章将从传播学视角出发,使用内容分析法,对在互联网传播语境下,青年群体焦虑的表现展开分析,再从受众与媒介两个层面探究其发生机制,思考青年群体焦虑的本质原因,为疏导青年群体焦虑提供一定思路。

关键词：青年群体焦虑传播情感分享共鸣

CO_(2)与甲醇直接合成碳酸二甲酯的催化剂研究进展

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石油炼制与化工 2024年第2期55卷 84-90页

作者：陈自娇罗利平张博郭勤苗鹏杰新疆理工学院能源化工工程学院新疆阿克苏843100

以CO_(2)与甲醇为原料直接合成绿色环保中间体碳酸二甲酯(DMC),不仅符合绿色化学发展的需求,还使CO_(2)得到资源化利用。为了将研究范围转向工业化,开发高效催化剂是DMC未来开发的重点。综述了CO_(2)与甲醇直接合成碳酸二甲酯催化体系... 详细信息

以CO_(2)与甲醇为原料直接合成绿色环保中间体碳酸二甲酯(DMC),不仅符合绿色化学发展的需求,还使CO_(2)得到资源化利用。为了将研究范围转向工业化,开发高效催化剂是DMC未来开发的重点。综述了CO_(2)与甲醇直接合成碳酸二甲酯催化体系的研究进展,介绍了不同类型催化剂的反应活性,主要包括金属碳酸盐、金属氧化物催化剂、负载型催化剂、金属配合物催化剂、离子液体催化剂、电合成法催化剂,为直接高效合成DMC提供参考。

关键词： CO_(2) 甲醇碳酸二甲酯催化剂

龙胆泻肝汤结合雷火灸治疗慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征的随机对照研究

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中华中医药学刊 2024年

作者：蔡群郭勤刘盈君郭芳芳袁康妮浙江中医药大学附属第三医院针灸科浙江中医药大学附属第三医院中医门诊浙江中医药大学

目的：研究龙胆泻肝汤结合雷火灸治疗慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征的效果。方法：选择2022年10月～2023年3月诊治的160例慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征患者作为研究对象，根据随机数字表法随机均分为四组，单纯西药组、西药+雷... 详细信息

目的：研究龙胆泻肝汤结合雷火灸治疗慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征的效果。方法：选择2022年10月～2023年3月诊治的160例慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征患者作为研究对象，根据随机数字表法随机均分为四组，单纯西药组、西药+雷火灸组、单纯中药组、中药+雷火灸组各40例。观察并比较四组的疗效，疼痛症状评分（Visual Analogue Scale/Score， VAS）、国际前列腺症状评分（international prostate symptom score，IPSS）、国际勃起功能评分表（International Index of Erectile Function-5，IIEF-5），最大尿流率（The Maximum urine flow rate， Qmax）、尿量（urine volume，VV）、前列腺小体外泄蛋白（Prostate-specific extracellular vesicle protein，PSEP），不良反应情况。结果：单纯西药组、西药+雷火灸组、单纯中药组、中药+雷火灸组总有效率分别为80.00%、87.50%、77.50%、97.50%，组间差异均有统计学意义（P＜0.05），中药+雷火灸组总有效率最高。治疗前四组VAS、IPSS、IIEF-5评分差异均无统计学意义（P＞0.05），治疗后四组VAS、IPSS评分均降低，IIEF-5评分均升高，且以中药+雷火灸组各项评分变化更显著（P＜0.05）。治疗前四组Qmax、VV、PSEP水平差异均无统计学意义（P＞0.05），治疗后四组患者Qmax、VV均显著升高，PSEP水平均显著下降，以中药+雷火灸组Qmax、VV值最高，PSEP水平最低，与其他三组比较差异均有统计学意义（P＜0.05）。单纯西药组、西药+雷火灸组、单纯中药组、中药+雷火灸组不良反应发生率分别为15.00%、12.50%、7.50%、10.00%，组间差异无统计学意义（P＞0.05）。结论：龙胆泻肝汤结合雷火灸治疗慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征的效果显著，能够显著缓解患者症状，改善其排尿及性功能障碍状况，并且安全性良好，具有较高的应用价值。

关键词：慢性前列腺炎/慢性骨盆疼痛综合征雷火灸龙胆泻肝汤左氧氟沙星盐酸坦索罗辛

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硫酸法烷基化装置原始开工问题研究

石油炼制与化工 2024年第4期55卷 47-52页

作者：苗鹏杰陈自娇李烨郭勤田虎楠新疆理工学院能源化工工程学院新疆阿克苏843100

面对硫酸法烷基化装置原始开工存在异丁烷不足、缺少烷基化油的难题,按照传统的开工标准会发生投料时“飞温”的危险。利用Aspen Plus软件对反应工段进行模拟及灵敏度分析,结果表明开工原料中含质量分数12.7%的碳四烯烃组分时最高反应... 详细信息

面对硫酸法烷基化装置原始开工存在异丁烷不足、缺少烷基化油的难题,按照传统的开工标准会发生投料时“飞温”的危险。利用Aspen Plus软件对反应工段进行模拟及灵敏度分析,结果表明开工原料中含质量分数12.7%的碳四烯烃组分时最高反应温度为17℃,由此提出应用正丁烷代替部分异丁烷及全部烷基化油的新开工方法,大幅度降低对开工异丁烷及烷基化油的要求,确立装置原始开工的“五步法”新方案,使装置顺利初次开工并获得成功。实践表明,该新方法具有安全可靠、控制稳定的特点,对非标准状况下烷基化装置原始开工具有指导意义。

关键词：硫酸法烷基化原始开工化工模拟

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2023年度妇科恶性肿瘤治疗进展及展望

中国癌症杂志 2024年第4期34卷 340-360页

作者：冯征郭勤浩朱俊吴小华温灏复旦大学附属肿瘤医院妇瘤科复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032

对比中国与全球情况可知,中国癌症发病率与世界平均水平接近,但死亡率与全球平均水平有差异。中国妇科恶性肿瘤负担日益加重,城乡差异较大,地区分布不均衡,癌症防控形势严峻。近年来,新技术、新药物[如免疫检查点抑制剂(immune checkpoi... 详细信息

对比中国与全球情况可知,中国癌症发病率与世界平均水平接近,但死亡率与全球平均水平有差异。中国妇科恶性肿瘤负担日益加重,城乡差异较大,地区分布不均衡,癌症防控形势严峻。近年来,新技术、新药物[如免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor,ICI)、抗体-药物偶联物(antibody-drug conjugate,ADC)等]陆续进入临床,为妇科恶性肿瘤的治疗带来新希望。本文对2023年度妇科恶性肿瘤的重大研究进展进行梳理,其中,在宫颈癌治疗方面,本文回顾了标准治疗模式革新、晚期复发转移性宫颈癌后线治疗的相关进展(ENGOT-cx11/GOG-3047/KEYNOTE-A18、KEYNOTE-826研究等);在卵巢癌治疗方面,本文总结了PARP抑制剂及免疫治疗、新诊断卵巢癌一线治疗、复发性卵巢癌治疗的最新进展(FLAMES、ANITA/ENGOT-Ov41/GEICO 69-O、NRG-GY004研究等);而在子宫内膜癌治疗方面,本文按照局部晚期子宫内膜癌治疗(GOG 258、Lunchbox研究等)、晚期/复发转移性子宫内膜癌治疗方面的进展(如ENGOT-EN6-NSGO/GOG-3031/RUBY研究等)进行综述,并对后线靶向治疗和免疫治疗探索进行总结(如KEYNOTE-775、ADAGIO等研究)。本文从上述方面对妇科肿瘤2023年度的进展进行述评,旨在为临床实践及临床研究的开展提供参考。

关键词：宫颈癌卵巢癌子宫内膜癌治疗进展

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基于农艺性状的辣椒种质资源遗传多样性

浙江农业学报 2024年第2期36卷 325-333页

作者：张婷王雪艳郭勤卫李朝森刘慧琴项小敏韦静赵东风万红建衢州市农业林业科学研究院蔬菜研究所浙江衢州324000 浙江省农业科学院蔬菜研究所浙江杭州310021

为深入了解衢州市农业林业科学研究院收集的辣椒种质资源的遗传多样性,提高种质利用率,为辣椒遗传育种提供理论依据。对193份辣椒种质的18个农艺性状进行遗传多样性分析、相关性分析、主成分分析和聚类分析。结果发现,193份供试材料的... 详细信息

为深入了解衢州市农业林业科学研究院收集的辣椒种质资源的遗传多样性,提高种质利用率,为辣椒遗传育种提供理论依据。对193份辣椒种质的18个农艺性状进行遗传多样性分析、相关性分析、主成分分析和聚类分析。结果发现,193份供试材料的果实表型具有丰富的遗传多样性,遗传多样性指数范围为4.95~5.25,成熟果色遗传多样性指数最大。9个数量性状(果长、果宽、单果重、心室数、主茎高度、首花节位、现蕾期、开花期、坐果期)的变异系数为23.25%~81.98%,其中单果重变异系数最大。各性状间关系复杂,主成分分析中累积贡献率为96%,18个性状可简化为6个主成分。聚类分析将供试材料划分为3个类群,其中大部分青熟果颜色为白色的种质资源集中在Ⅰ类群,该类群种质数量最多,有150份,Ⅱ类群种质大多数引自美国,Ⅲ类群中种质果形较大。鉴于类群间辣椒种质的遗传背景及其在果形、花期、主茎高等方面存在的差异,可进行类群间杂交,从而提高辣椒育种效率。

关键词：辣椒种质农艺性状遗传多样性