检索结果-南通市图书馆

一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法

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北京航空航天大学学报 2022年第5期48卷 736-746页

作者：李鑫滨郭力争韩松燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律... 详细信息

为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖。针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性。

关键词：异构多自主式水下航行器(AUV) 任务分配分布式拍卖算法鲁棒优化

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基于改进RetinaNet的船舶检测算法

计算机应用 2022年第7期42卷 2248-2255页

作者：凡文俊赵曙光郭力争东华大学信息科学与技术学院上海201620 河南城建学院计算机与数据科学学院河南平顶山467036

目前基于深度学习算法的目标检测技术在合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测中取得了显著的成果,然而仍存在着小目标船舶和近岸密集排列船舶检测效果差的问题。针对上述问题,提出了基于改进RetinaNet的船舶检测算法。在传统RetinaNet算法的... 详细信息

目前基于深度学习算法的目标检测技术在合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测中取得了显著的成果,然而仍存在着小目标船舶和近岸密集排列船舶检测效果差的问题。针对上述问题,提出了基于改进RetinaNet的船舶检测算法。在传统RetinaNet算法的基础上,首先,将特征提取网络残差块中的卷积改进为分组卷积,以增加网络宽度,从而提高网络的特征提取能力;其次,在特征提取网络的后两个阶段加入注意力机制,让网络更加专注于目标区域,从而提升目标检测能力;最后,将软非极大值抑制(Soft-NMS)加入到算法中,降低算法对于近岸密集排列船舶检测的漏检率。在高分辨率SAR图像数据集(HRSID)和SAR船舶检测数据集(SSDD)上的实验结果表明,所提改进算法对于小目标船舶和近岸船舶的检测效果得到了有效提升,与当前优秀的目标检测模型FasterR-CNN、YOLOv3和CenterNet等相比,在检测精度和速度上更加优越。

关键词：合成孔径雷达图像船舶检测 RetinaNet 注意力机制分组卷积

基于拍卖机制的异构多AUV系统任务分配策略研究

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基于拍卖机制的异构多AUV系统任务分配策略研究

作者：郭力争燕山大学

学位级别：硕士

多自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)系统的任务分配问题是一个复杂的NP(Non-Deterministic Polynomial,NP)完全优化问题,很难找到问题的全局最优解。尤其水下环境复杂多变,导致多AUV系统的任务分配问题面临着诸多挑... 详细信息

多自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)系统的任务分配问题是一个复杂的NP(Non-Deterministic Polynomial,NP)完全优化问题,很难找到问题的全局最优解。尤其水下环境复杂多变,导致多AUV系统的任务分配问题面临着诸多挑战,如能源有限、多AUV系统整体效用低、水下洋流影响的不确定性等问题。因此,针对上述问题,如何设计合理的任务分配算法,从而提高多AUV系统的效用,减少多AUV系统的能源消耗并提高多AUV系统应对复杂水下环境的能力是本文研究的主要内容。首先,本文分别简单地介绍了AUV类型、任务类型以及多AUV系统的体系结构。基于对任务场景、AUV系统的机动性、任务特性的分析,构建了具有多重约束的异构多AUV系统任务分配优化模型。此外,进一步分析了水下洋流对异构多AUV系统任务分配的影响。其次,针对能源受限、水下洋流影响不确定性条件下的异构多AUV系统,提出了一种分布式鲁棒拍卖任务分配算法。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入了任务奖励反馈机制,最终达到在保证AUV系统效用的同时,有效降低了任务分配系统(拍卖商)的成本。此外,考虑了洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,利用鲁棒优化理论,使多AUV系统在不确定环境下也能保持较好的效用,从而提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。最后,针对存在能源补给情况下的异构多AUV系统任务分配问题,构建了考虑剩余能源的异构多AUV系统任务分配模型,并提出一种多轮捆绑组合拍卖算法。在投标包构建阶段,各AUV利用变维染色体遗传算法求解出满足自身需求的最优投标包递交给拍卖商,限制了AUV递交投标的数量,从而降低了拍卖商决策的复杂度。进而设计了一种赢家决策算法,最大程度的保留了AUV对任务的偏好需求,保证了任务之间的关联性,从而提高了AUV系统的整体效用,降低AUV系统的能源消耗。

关键词：自主式水下航行器任务分配拍卖算法鲁棒优化组合拍卖算法

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数据中心环境下能耗性能感知的优化方法

北京邮电大学学报 2015年第B6期38卷 72-76页

作者：郭力争张翼飞赵曙光河南城建学院计算机科学与工程学院河南平顶山467036 东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对云计算环境下数据中心高能耗问题,提出了一种能耗性能感知的虚拟机动态整合方法,以优化能耗性能.首先通过局部回归分析判定主机是否过载,利用均值法检测主机是否轻载,然后根据虚拟机最小迁移时间、最大和最小CPU利用率策略选择要迁... 详细信息

针对云计算环境下数据中心高能耗问题,提出了一种能耗性能感知的虚拟机动态整合方法,以优化能耗性能.首先通过局部回归分析判定主机是否过载,利用均值法检测主机是否轻载,然后根据虚拟机最小迁移时间、最大和最小CPU利用率策略选择要迁移的虚拟机加入到迁移队列,最后运用能耗性能感知的虚拟机部署优化算法对虚拟机进行优化部署.仿真结果显示,该算法不但提高了系统性能,而且也降低了系统能耗.

关键词：性能能耗数据中心云计算虚拟化

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高阶色散效应对光纤中高斯光脉冲的影响

半导体光电 2007年第4期28卷 564-567页

作者：黄天水曹文华尹新付郭力争五邑大学信息学院广东江门529020

考虑光纤色散三阶效应,推导出无啁啾的高斯脉冲沿光纤传输时脉冲变化的表达式,利用对称分步傅里叶方法(SSFM)求解非线性薛定谔方程(NLS),探讨了三阶色散高斯光脉冲传输的影响。数值研究结果表明三阶色散会使光脉冲形状发生畸变,会在其... 详细信息

考虑光纤色散三阶效应,推导出无啁啾的高斯脉冲沿光纤传输时脉冲变化的表达式,利用对称分步傅里叶方法(SSFM)求解非线性薛定谔方程(NLS),探讨了三阶色散高斯光脉冲传输的影响。数值研究结果表明三阶色散会使光脉冲形状发生畸变,会在其前沿或后沿附近形成非对称的振荡结构。

关键词：非线性薛定谔方程对称分步傅里叶法高斯脉冲三阶色散

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发挥陪护协同作用的探讨

中国医院管理 1995年第10期15卷 60-61页

作者：马淑珍徐晶郭力争中国人民解放军第465医院中国人民解放军第465医院吉林邮政编码:132011

在医院管理中.陪护率的高低标志着一个医院的护理质量,但因一些病情的特殊需要等因素,致使医院难以达到无陪护,特别是三级以下医院,充分发挥陪患协同作用显得更为重要。他们夹在护患之间,不仅对患者的心理、治疗等有着很大的影响,也给... 详细信息

在医院管理中.陪护率的高低标志着一个医院的护理质量,但因一些病情的特殊需要等因素,致使医院难以达到无陪护,特别是三级以下医院,充分发挥陪患协同作用显得更为重要。他们夹在护患之间,不仅对患者的心理、治疗等有着很大的影响,也给病区的管理带来了一定的难度。如何调动陪患的积极因素,发挥其潜在的协同作用,我们对陪护的作用、心理、行为以

关键词：协同作用疾病药物作用治疗护理病情变化护士患者预防保健

基于物联网和PCA支持向量机的交通流量预测系统

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计算机测量与控制 2014年第7期22卷 2213-2215,2233页

作者：王永皎郭力争河南城建学院计算机科学与工程学院河南平顶山467036

为了解决已有交通流量监测系统存在的数据采集分散、车辆识别度低、实时性差和流量预测误差大等问题,设计了一种基于物联网技术和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)的交通流量预测系统;首先,描述了系统... 详细信息

为了解决已有交通流量监测系统存在的数据采集分散、车辆识别度低、实时性差和流量预测误差大等问题,设计了一种基于物联网技术和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)的交通流量预测系统;首先,描述了系统原理和部署模型,然后对系统的硬件即车载传感器节点和Sink节点进行了设计,同时对系统的软件流程进行了描述,通过在监控中心执行PCA主成分分析方法实现对采集数据提取独立主成分,消除无关冗余数据,在此基础上采用LSSVM实现道路交流流量预测;最后,在十字路口布置实验环境,实验结果表明:文章方法能实时精确地实现交通流量预测,与其它方法相比,具有拟合精度高和的泛化能力强的优点,具有很强的实用性。

关键词：交通流量预测支持向量机物联网主成分分析

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基于图像处理技术的尺寸测量中边缘定位算法

信阳师范学院学报（自然科学版） 2014年第1期27卷 135-138页

作者：王永皎郭力争河南城建学院计算机科学与工程学院河南平顶山467036

为了进一步提高图像的定位精度,设计了一种基于插值理论的精确定位细分算法.通过多尺度小波变换与三次样条插值相结合,实现了亚像素级的测量.基于多尺度边缘检测的小波边缘检测方法,既能对边缘进行准确定位,又可以有效去除噪声干扰,提... 详细信息

为了进一步提高图像的定位精度,设计了一种基于插值理论的精确定位细分算法.通过多尺度小波变换与三次样条插值相结合,实现了亚像素级的测量.基于多尺度边缘检测的小波边缘检测方法,既能对边缘进行准确定位,又可以有效去除噪声干扰,提高边缘检测的稳定性和准确性.三次样条插值函数是分段插值函数,算法复杂度低、段与段之间连接处平滑、具有快速收敛性和稳定性.将上述两种融合的边缘定位算法,可以对图像进行精确检测和测量,其精度达到0.001个像素.

关键词：图像处理尺寸测量边缘定位亚像素

云计算环境下基于关联量的数据部署与任务调度

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计算机工程与科学 2013年第8期35卷 1-7页

作者：郭力争赵曙光姜长远东华大学信息学院上海201620 河南城建学院计算机科学与工程系河南平顶山467036

科学工作流处理的问题复杂,依赖于集群或网格平台,云计算的出现为科学工作流又提供了一个可供选择的平台;云计算环境下数据密集型应用的科学工作流处理和传输的数据量巨大,减少数据中心不同集群间数据的传输次数和传输量是个挑战性的问... 详细信息

科学工作流处理的问题复杂,依赖于集群或网格平台,云计算的出现为科学工作流又提供了一个可供选择的平台;云计算环境下数据密集型应用的科学工作流处理和传输的数据量巨大,减少数据中心不同集群间数据的传输次数和传输量是个挑战性的问题。科学工作流要处理的数据间存在依赖关系,基于数据间的依赖关系最大关联量建立关联矩阵,通过键能算法对关联矩阵进行聚类,把最大相关的数据聚集到一起,然后通过K分割方法,把聚类矩阵分割为k个部分,每个部分部署到数据中心相关的集群里。仿真结果表明,本方法能有效地减少数据中心不同集群间数据的移动次数和移动量。

关键词：云计算关联量键能算法数据部署任务调度