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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法

农业机械学报 2018年第5期49卷 21-26页

作者：李革王宇郭刘粉童俊华何勇浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种... 详细信息

插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。

关键词：插秧机路径跟踪纯追踪算法前视距离

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分布式移动水声传感网络地声参数反演

声学学报 2024年第4期49卷 774-783页

作者：沈一宁刘粉婷潘翔浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 浙江省信息处理与通信网络重点实验室杭州310027

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多... 详细信息

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多普勒补偿,提高移动网络反演的鲁棒性。数值仿真和海试数据处理结果验证了分布式移动水声传感网络地声参数反演方法的有效性。

关键词：分布式水声传感网络地声参数反演节点定位误差多普勒补偿

农业现代化视角下推进土地流转的价值旨归、制约因素与策略取向

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农业经济 2024年第8期 104-107页

作者：祝业亮刘粉上海第二工业大学上海201209

农村土地流转是推动农业现代化的现实基础和重要手段,既可以促进土地资源合理利用,推动农业规模化、专业化和集约化经营,还可以提升农业生产效率,实现农民增收和农村经济发展,助推农业现代化的高质量高水平实现。然而现阶段农村土地流... 详细信息

农村土地流转是推动农业现代化的现实基础和重要手段,既可以促进土地资源合理利用,推动农业规模化、专业化和集约化经营,还可以提升农业生产效率,实现农民增收和农村经济发展,助推农业现代化的高质量高水平实现。然而现阶段农村土地流转过程中仍存在许多制约因素,如法律缺位,产权不明,发展不平衡等,这些因素阻碍了土地流转的推进效率。积极探索土地流转过程中的瓶颈难题,着力破解制约土地流转的卡点堵点,方可实现农村土地问题的最终解决,赋能乡村全面振兴,大力推进我国农业现代化建设。

关键词：农业现代化土地流转农民收入制约因素

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遗传性蛋白S缺乏症所致肺栓塞1例

山东大学学报（医学版） 2024年第1期62卷 111-114,124页

作者：刘粉曾荣李慧梅董亮山东第一医科大学第一附属医院呼吸与危重症医学科山东省呼吸疾病研究所山东济南250014 山东大学山东第一医科大学第一附属医院呼吸与危重症医学科山东济南250014

肺栓塞(pulmonary embolism,PE)是各种栓子阻塞肺动脉或其分支导致的一组疾病或临床综合征的总称,肺血栓栓塞症(pulmonary thromboembolism,PTE)是PE的最常见类型[1],可发生于各年龄段人群。随着我国对静脉血栓栓塞(venous thromboembol... 详细信息

肺栓塞(pulmonary embolism,PE)是各种栓子阻塞肺动脉或其分支导致的一组疾病或临床综合征的总称,肺血栓栓塞症(pulmonary thromboembolism,PTE)是PE的最常见类型[1],可发生于各年龄段人群。随着我国对静脉血栓栓塞(venous thromboembolism,VTE)的认识水平和重视程度的逐年提高,绝大多数中老年PE患者得以及时确诊和治疗。但对于青年PE的诊断、鉴别诊断和求因,尚缺乏系统的临床指南,漏诊和误诊率高,且PE已被证实是青年年龄组死亡的重要原因之一[2]。PE的危险因素包含遗传性因素和获得性因素[1]。

关键词：遗传性蛋白S缺乏症肺栓塞诊断治疗

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初中生法治观念培育路径指向

中学政治教学参考 2024年第14期 37-40页

作者：刘粉莉浙江省杭州市朝晖中学 370000

初中生法治观念的涵育、养成,是由感到知、由知到思、由思而信、由信而行逐渐深入、内化、践行的过程。道德与法治课程作为初中阶段法治教育的主阵地,应通过案例思辨晓之以理,通过情境体验动之以情,通过躬身实践修之以行,实现从“被动... 详细信息

初中生法治观念的涵育、养成,是由感到知、由知到思、由思而信、由信而行逐渐深入、内化、践行的过程。道德与法治课程作为初中阶段法治教育的主阵地,应通过案例思辨晓之以理,通过情境体验动之以情,通过躬身实践修之以行,实现从“被动灌输式”普法向“主动体验式”普法的转变,从单纯传播法律知识到系统培育法治观念的转变,引领青少年内化法治思维、增强法治信仰、涵养法治习惯,真正成为社会主义法治的忠实崇尚者、自觉遵守者和坚定捍卫者。

关键词：法治教育法治观念法治思维法治信仰法治实践

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大数据时代对公路档案信息化管理的思考

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第1期 0088-0092页

作者：刘粉云南省公路工程监理咨询有限公司云南昆明650031

在新时期背景下,如何加强对公路建设项目档案资料的科学管理,是摆在我们面前一个重要课题。在大数据的大背景之下,国家与云南省针对公路档案的信息化建设发布了一系列的政策文件。有了这些政策和技术的鼎力支持,无疑将对公路建设项目的... 详细信息

在新时期背景下,如何加强对公路建设项目档案资料的科学管理,是摆在我们面前一个重要课题。在大数据的大背景之下,国家与云南省针对公路档案的信息化建设发布了一系列的政策文件。有了这些政策和技术的鼎力支持,无疑将对公路建设项目的档案大数据信息化服务产生积极的推动效果。本文主要分析大数据时代对公路档案信息化管理。

关键词：大数据时代公路档案信息化管理

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学科思维的表现性评价设计与操作

中学政治教学参考 2024年第30期 69-72页

作者：刘粉莉浙江省杭州市朝晖中学

学科思维是将学科知识转化为学科核心素养的桥梁与纽带。基于表现性评价理念,立足初中道德与法治课程性质和特点,坚持情境化、可视化、过程化的基本思路,实施课堂观察评价法、思维导图评价法、观点述评评价法等,借助过程性的“学习画像... 详细信息

学科思维是将学科知识转化为学科核心素养的桥梁与纽带。基于表现性评价理念,立足初中道德与法治课程性质和特点,坚持情境化、可视化、过程化的基本思路,实施课堂观察评价法、思维导图评价法、观点述评评价法等,借助过程性的“学习画像”、结构化的“知识图谱”和有意义的“思想表达”,让学生的学科思维可视、可测、可评、可持续进阶,从而撬动学生学习方式变革,引导学生深度学习,助推核心素养真正落地生根。

关键词：道德与法治学科思维表现性评价

依标用本育素养旧貌新颜焕生机——新课标视域下现行教材使用策略

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中学政治教学参考 2024年第2期 25-27页

作者：刘粉莉浙江省杭州市朝晖中学 310014

积极探索对接课程标准、活用现行教材、推进素养导向的课堂教学变革,具有非常重要的现实意义和实践价值。用新课标理念引领现行教材教学,必须指向素养培育,制订教学目标,彰显课程价值;站位单元视角,架构教学内容,关联现实生活;坚持任务... 详细信息

积极探索对接课程标准、活用现行教材、推进素养导向的课堂教学变革,具有非常重要的现实意义和实践价值。用新课标理念引领现行教材教学,必须指向素养培育,制订教学目标,彰显课程价值;站位单元视角,架构教学内容,关联现实生活;坚持任务驱动,变革教学方式,强化学科实践;突出发展导向,实施教学评价,赋能学生成长。从课堂教学各环节入手,使教学目标、教学内容、教学方式、教学评价形成闭环,实现教学评一致性。

关键词：道德与法治课程标准素养导向课堂教学

主体性视域下高校形势与政策课程主导性和主体性相统一研究

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哈尔滨职业技术学院学报 2024年第3期 22-24页

作者：刘粉上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

“主导性与主体性相统一”是目前高校形势与政策课程教学在教学主客体理论之争中的一种新的选择,这一教学方向强调教师的主导教学作用与学生的主体能动作用相结合,关键在于课程安排坚持教师主导原则,教师尊重学生主体地位,关爱学生成长... 详细信息

“主导性与主体性相统一”是目前高校形势与政策课程教学在教学主客体理论之争中的一种新的选择,这一教学方向强调教师的主导教学作用与学生的主体能动作用相结合,关键在于课程安排坚持教师主导原则,教师尊重学生主体地位,关爱学生成长,加强师生互动。同时,学生发挥主观能动性,在线下和线上课堂与教师形成强有力的互动关系。

关键词：形势与政策高校课程教学