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基于LSTM的行人轨迹分析与预测

基于LSTM的行人轨迹分析与预测

作者：田兵弟重庆理工大学

学位级别：硕士

行人轨迹预测是计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶、服务机器人、智能监控等领域具有重要的应用价值。随着人工智能技术的不断发展,确保无人驾驶汽车在行驶过程中的安全性成为一项关键任务,因此需要实时预测行人的轨迹,以实现合... 详细信息

行人轨迹预测是计算机视觉领域的一个重要课题,在自动驾驶、服务机器人、智能监控等领域具有重要的应用价值。随着人工智能技术的不断发展,确保无人驾驶汽车在行驶过程中的安全性成为一项关键任务,因此需要实时预测行人的轨迹,以实现合理有效的避障目标。然而,行人在移动过程中的行为具有复杂性和多样性,受到多种内部和外部因素的影响。这些因素通常不是直接可观测的,需要从感知线索中推断或从上下文信息中建模。传统的物理或数学模型往往需要大量的人工干预和计算开销,且只能应用于相对简单的场景,缺乏对影响行人之间相互作用的因素的全面考虑。为了解决这一问题,本文提出了两种新颖的方法:1.基于LSTM的行人轨迹预测时间序列模型:为了应对传统模型应用场景单一、无法有效解决行人移动多样性和复杂性的问题,本文采用了时间序列数据驱动模型来建模和表示序列数据。此外,构建了注意力机制,用于计算不同行人或场景对其他行人的影响程度。另外,通过使用高斯采样滤波机制,生成多种可能的预测轨迹位置,从而提高了轨迹预测的精确度。2.构建超图结构建模行人间、行人与场景间交互关系模型:针对行人间和行人环境间相互作用因素的同步性和全局性问题,本文构建了图结构和超图结构,用于表示行人与行人、行人与场景之间的交互拓扑关系。同时,考虑到离散和聚合行人分组以及环境协同对预测的关键作用,超图结构的建模增强了行人轨迹预测的效果。这些方法的综合应用有望提高行人轨迹预测的准确性,为无人驾驶汽车等领域的安全性和性能提供更好的保障。

关键词：超图卷积神经网络社会交互模型注意力机制高斯采样策略

透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床研究

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透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床研究

作者：李文弟长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察评价透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床疗效,探索透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎可能的作用机制,开辟临床治疗变应性鼻炎的新路径。方法:本研究将72例符合标准的观察对象分为两组:观察组（透穴刺法组）和对照组（普... 详细信息

目的:观察评价透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎的临床疗效,探索透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎可能的作用机制,开辟临床治疗变应性鼻炎的新路径。方法:本研究将72例符合标准的观察对象分为两组:观察组（透穴刺法组）和对照组（普通针刺组）,每组各36例。两组均遵循相同的取穴和用药方案,患者共接受14次针刺治疗,总疗程为两周。主要疗效评价指标包括视觉模拟评分量表（VAS）积分、鼻眼结膜相关生活质量问卷调查量表（RQLQ）以及中医证候评分。在治疗前、治疗第7天以及治疗第14天,分别进行VAS和RQLQ评分;在治疗前后,进行了中医证候评分的记录。通过对这些数据的统计分析,来评估透穴刺法在治疗肺脾气虚型变应性鼻炎中的临床疗效。结果:1、一般资料:经脱落、剔除后共收集有效病例67例。两组患者治疗前性别、年龄、中医证候积分、VAS评分量表、RQLQ生活质量问卷调查均无统计学上差异（P>0.05）,具有可比性。2、中医证候积分:治疗后观察组中医证候积分显著低于对照组（P0.05）。组别和时间段之间的交互作用也未显示统计学上的显著差异（P>0.05）。这表明,无论是观察组还是对照组,都能提高变应性鼻炎患者的生活质量,尤以治疗14天时改善最为显著。5、临床疗效:透穴刺法组显效率为73.5%,总有效率为94%,普通针刺组的显效率为48.4%,总有效率为84.7%,透穴刺法组与普通针刺组差异有明显统计学意义（P<0.05）。结论:1、透穴刺法与普通针刺治疗皆能够明显改善肺脾气虚型变应性鼻炎患者的临床症状与体征,提高患者的生活质量。2、透穴刺法疗效优于普通针刺治疗,显效率更高。3、透穴刺法治疗肺脾气虚型变应性鼻炎操作过程更简洁,针刺效果更明显,疗效维持时间更长。

关键词：透穴刺法针刺变应性鼻炎肺脾气虚型鼻鼽

p-GaN gate HEMT非钳位感性负载开关（UIS）特性及器件可靠性研究

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p-GaN gate HEMT非钳位感性负载开关（UIS）特性及器件可靠性研究

作者：王凯弟电子科技大学

学位级别：硕士

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运动调控胞外囊泡生物发生的研究进展

生命科学 2024年第2期36卷 245-257页

作者：邢正郭兰兰张靓北京师范大学体育与运动学院北京100875 对外经济贸易大学体育部北京100105

胞外囊泡(extracellular vesicles,EVs)是一类由细胞释放的各种具有膜性结构的囊泡的统称,其能被大多数细胞所分泌,通过携带核酸、蛋白质、脂质等特定的生物活性分子到达靶细胞实现细胞间信息交流。目前EV的生物发生调节已成为疾病防治... 详细信息

胞外囊泡(extracellular vesicles,EVs)是一类由细胞释放的各种具有膜性结构的囊泡的统称,其能被大多数细胞所分泌,通过携带核酸、蛋白质、脂质等特定的生物活性分子到达靶细胞实现细胞间信息交流。目前EV的生物发生调节已成为疾病防治的关键靶点,受到广泛关注。运动能够促进EV的释放,调节其内容物构成,上述作用甚至被认为是机体对运动产生适应的标志。运动时信号通路(如Ca^(2+)、mTOR、STAT3等)的激活,细胞微环境(如pH和氧浓度等)乃至EV生物发生相关蛋白质翻译后修饰的变化都会影响EV的形成、内容物分选及囊泡运输等过程。该综述总结了EV的生物发生过程、运动对EV生物发生的影响,并根据现有研究,从信号通路、细胞微环境及蛋白质翻译后修饰的角度分析运动调节EV生物发生的可能机制。

关键词：运动胞外囊泡生物发生

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题材、形式与隐喻:五邑侨乡民国时期学校建筑装饰纹样研究

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包装工程 2024年第12期45卷 386-394页

作者：时旺弟江门职业技术学院广东江门529030

目的五邑侨乡民国学校建筑是世界文化遗产“开平碉楼与村落”中重要的组成部分,通过对其建筑纹样的研究来拓展中国传统纹样的研究范围,为今后地域特色文创产品设计提供设计素材。方法文章基于田野调查大量地搜集五邑侨乡民国时期学校建... 详细信息

目的五邑侨乡民国学校建筑是世界文化遗产“开平碉楼与村落”中重要的组成部分,通过对其建筑纹样的研究来拓展中国传统纹样的研究范围,为今后地域特色文创产品设计提供设计素材。方法文章基于田野调查大量地搜集五邑侨乡民国时期学校建筑的装饰纹样,通过纹样清晰完整、建筑修建时间较早与学校建筑类型全面这三个原则,筛选出248张完整纹样作为研究样本,对样本纹样的题材类型、纹样构图形式与纹样隐喻内涵三个方面进行研究分析。结论发现当时五邑侨乡民众在坚守中国传统文化和崇尚西方先进工业文明的同时,勇于突破创新,将中、西文化元素与本土特色元素三者进行大胆融合,创造出了五邑侨乡本土审美的纹样样式。

关键词：五邑侨乡民国学校建筑纹样隐喻内涵

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城市交通运营网络项目博弈定价模型研究

系统工程 2024年

作者：颉芳弟周勇西安建筑科技大学管理学院

本文考虑城市交通运营网络中存在多种交通运营方式，各交通运营公司存在相互联系又相互竞争的关系。票价是各交通运营主体博弈的重要变量，交通运营公司的定价决策会影响消费者出行方式的选择，并进而会影响各方交通运营公司的收益。因... 详细信息

本文考虑城市交通运营网络中存在多种交通运营方式，各交通运营公司存在相互联系又相互竞争的关系。票价是各交通运营主体博弈的重要变量，交通运营公司的定价决策会影响消费者出行方式的选择，并进而会影响各方交通运营公司的收益。因此本文以轨道交通，常规公交以及出租车三种交通模式共同形成的城市交通运营网络为背景，首先构建了出行者与三大运营主体共同参与的完全信息动态博弈模型，探究了社会视角下出行者福利最优状态下三种交通运营项目的最优定价机理及博弈解，进而通过引入出租车票价属性特征因素，创新性地采用UMT法对属性因素进行等级划分，给出了博弈解中的重要变量-出租车票价感知系数的测算方法。最后，利用西安市地铁2号沿线的客流数据，基于模型计算沿线各出行方式的票价，并与实际票价进行对比分析。研究结果发现，轨道交通、常规公交与出租车的博弈票价增长趋势符合现实增长情况，博弈定价模型所得票价与实际票价具有较高的吻合度，反映了所提出的多元交通网络条件下交通运营主体定价模型的有效性和科学性。

关键词：城市交通票价制定动态博弈运营网络未确知测度

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跨平台访问端传感网络串口通信多线程实现

传感技术学报 2024年第1期37卷 130-135页

作者：许弟建吴云君孙韬重庆科技大学电气工程学院重庆401331 重庆大学电气工程学院重庆400044

串口是外部串行设备与计算机之间的关键数据传输通道,由于跨平台访问端的传感器数据来自不同平台,具有显著独立性,融合难度较大,直接影响多线程通信效率。提出一种针对跨平台访问端传感网络的串口通信多线程实现方法。构建跨平台访问端... 详细信息

串口是外部串行设备与计算机之间的关键数据传输通道,由于跨平台访问端的传感器数据来自不同平台,具有显著独立性,融合难度较大,直接影响多线程通信效率。提出一种针对跨平台访问端传感网络的串口通信多线程实现方法。构建跨平台访问端,采用统计概率置信度算法,修正或剔除传感网络数据中的异常值。从时间相关性和空间相关性,完成传感网络的数据融合。依据信标时序补偿网络时钟同步法、父子链路时序轮转调度法,分配多线程执行信息传输,实现跨平台访问端传感网络串口多线程通信。实验表明:当线程数量由1增加至16时,在低网络流量和高网络流量负载情况下,所提方法的传感网络延迟可控制在0.53 ms以内。且在相同传输错漏率下,所提方法的进程平均超限步数始终更低。

关键词：传感网络跨平台访问端串口通信多线程时空关联性时序补偿

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切片角度与初始含水量对丹参干燥过程中水分迁移及有效成分含量的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：杨国红周冰谦卢恒王晓郭兰萍刘伟齐鲁工业大学(山东省科学院)药学院山东省分析测试中心山东省大型精密分析仪器应用技术重点实验室山东省高等学校天然药物活性成分研究重点实验室中国中医科学院中药研究所

目的：探究角度和初始含水量对切片丹参干燥过程中水分分布、迁移规律及有效成分含量的影响。方法：设置丹参切制角度为30°、45°、90°，对丹参鲜品、失水1/3样品和失水2/3样品进行切制，置于40 ℃烘箱中干燥处理，于设置的时间点取... 详细信息

目的：探究角度和初始含水量对切片丹参干燥过程中水分分布、迁移规律及有效成分含量的影响。方法：设置丹参切制角度为30°、45°、90°，对丹参鲜品、失水1/3样品和失水2/3样品进行切制，置于40 ℃烘箱中干燥处理，于设置的时间点取样。利用低场核磁共振法（LF-NMR）及核磁共振成像（MRI）分析9个处理组丹参样品在特定的时间内横向弛豫时间(T2)的变化，以及样品内部水分的分布状态与迁移规律；利用高效液相色谱法（HPLC）对9个不同处理组丹参中丹参酮ⅡA、丹参酮Ⅰ、隐丹参酮与丹酚酸B的含量进行测定，并结合单因素方差分析、Duncan多重比较和主成分分析，筛选出丹参最佳加工工艺。结果：各处理组丹参干基含水率均随干燥时间的延长而降低，鲜切-30°组干燥速率最先缓慢下降，失水组干燥速率则呈现出先提速后降速的趋势；丹参内部水分分为结合水、不易流动水和自由水3种状态，在干燥过程中水分迁移规律表现为，鲜切组烘至12 h水分自由水消失，结合水含量逐渐下降，整体流动性变差；失水组烘至3 h后部分自由水转化为结合力更强的不易流动水，烘至12 h后3种水分基本消失。MRI结果显示，整个失水过程向中心缓慢移动，内部水分最后散失。从有效成分含量来看，切片角度对丹参有效成分总含量的影响排序为30°>45°>90°；丹参酮类有效成分含量排序为失水1/3组>失水2/3组>鲜切组，丹酚酸B含量排序为失水1/3组>鲜切组>失水2/3组；结合主成分分析和综合评分结果，失水1/3后按30°切制，丹参的有效成分含量整体水平最高。结论：经综合评价，丹参在失水1/3后进行30°切片处理不仅易切制，干燥后表面及断面颜色基本不变，与传统加工下的颜色相接近，有效成分保存最高。该研究可为丹参加工工艺的优化提供依据。

关键词：丹参干燥切片低场核磁共振法(LF-NMR) 核磁共振成像(MRI) 水分分布水分迁移

烯啶虫胺对南疆棉区两种蚜虫亚致死效应及其共生菌的影响比较

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烯啶虫胺对南疆棉区两种蚜虫亚致死效应及其共生菌的影响比较

作者：魏引弟塔里木大学

学位级别：硕士

在新疆棉花上棉长管蚜（Acyrthosiphon gossypii Mordviiko）和棉蚜（Aphis gossypii Glover）是重要的害虫,一段时间以来棉长管蚜主要在棉花生长前期危害,而棉蚜危害棉花生长中后期。近年来棉蚜上升为棉花上的主要害虫。目前,化学杀虫... 详细信息

在新疆棉花上棉长管蚜（Acyrthosiphon gossypii Mordviiko）和棉蚜（Aphis gossypii Glover）是重要的害虫,一段时间以来棉长管蚜主要在棉花生长前期危害,而棉蚜危害棉花生长中后期。近年来棉蚜上升为棉花上的主要害虫。目前,化学杀虫剂仍被广泛应用于棉花蚜虫的防治,然而农药使用的不断升级对害虫再猖獗和抗性产生了显著影响。而共生菌通过保护宿主不受毒素的危害存在昆虫体内。亚致死浓度烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜的生物学特性和共生菌的影响尚不清楚。本文研究比较了烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜的毒性和亚致死作用,还进一步探讨了烯啶虫胺对两种蚜虫共生细菌的影响。研究主要结果如下:1.烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜的敏感性测定烯啶虫胺对棉长管蚜的LC50为10.12 mg·L-1,95%置信区间为6.34-17.08 mg·L-1;LC20为2.49mg·L-1,95%置信区间为0.78-4.31 mg·L-1。烯啶虫胺对棉蚜的LC50为28.62 mg·L-1,95%置信区间为22.50-37.64 mg·L-1;LC20为8.73 mg·L-1,95%置信区间为6.04-11.49 mg·L-1。棉蚜的LC20和LC50分别是棉长管蚜3.51和2.83倍,说明棉长管蚜对烯啶虫胺的敏感性强于棉蚜。2.烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜亲本（G0）及后代种群（G1-G3）的亚致死效应烯啶虫胺LC20对棉蚜和棉长管蚜亲本（G0）的亚致死效应表现在两种蚜虫寿命和繁殖的降低。烯啶虫胺对两种蚜虫后代生命表参数和种群增长参数表明,棉长管蚜G1和G2的若虫期和预成虫期均延长,而棉蚜呈现不同变化。药剂胁迫后刺激了棉蚜后代的繁殖力,G1和G2种群净增殖率（R0）、周限增长率（λ）较对照组分别增加5.40和5.70、0.03和0.02,平均世代历期（T）降低。与之相反,烯啶虫胺抑制了棉长管蚜的繁殖力,与对照组相比,子代（G1-G2）R0、λ分别降低了5.84和4.53、0.03和0.02,T显著增加了0.59和0.37。到了G3代烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜的亚致死效应逐渐消失,种群达到稳定水平。3.烯啶虫胺对棉蚜和棉长管蚜亲本（G0）及后代种群（G1-G2）的共生菌群落的影响棉蚜和棉长管蚜接触烯啶虫胺LC20后其（G0-G2）代共生菌群落的微生物组分析表明,两种蚜虫的共生菌主要分布在变形菌门（Proteobacteria）。此外,棉长管蚜共生菌群落优势属是布赫纳氏菌属（Buchnera）和不动杆菌属（Acinetobacter）,而布赫纳氏菌属（Buchnera）和杀雄菌属（Arsenophonus）是棉蚜共生菌群落的优势属。棉蚜和棉长管蚜的共生菌种类及丰富度经药剂胁迫后改变。在G0代棉蚜和棉长管蚜共生菌多样性降低,且布赫纳氏菌属（Buchnera）丰度分别下降了6.27%和33.52%,而鞘氨醇单胞菌属（Sphingomonas）丰度显著增加了0.09%和6.01%。与G0相比,G1代布赫纳氏菌属（Buchnera）在棉蚜药剂组中丰度下降,在棉长管蚜中增加,到了G2代丰度均增加。鞘氨醇单胞菌属（Sphingomonas）在棉长管蚜G1代中降低,在G2代中两种蚜虫均无明显变化。

关键词：棉长管蚜棉蚜烯啶虫胺亚致死作用共生菌