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基于特征描述与聚类相融合的三维点云配准研究

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基于特征描述与聚类相融合的三维点云配准研究

作者：郭克凡吉林化工学院

学位级别：硕士

随着激光雷达和扫描设备的不断升级,三维点云处理技术也在蓬勃发展。三维点云处理技术在三维重建、逆向工程、医学图像处理、无人驾驶和虚拟现实等领域发挥着举足轻重的作用。由于点云获取设备无法从单一角度一次性获得采集对象的全部... 详细信息

随着激光雷达和扫描设备的不断升级,三维点云处理技术也在蓬勃发展。三维点云处理技术在三维重建、逆向工程、医学图像处理、无人驾驶和虚拟现实等领域发挥着举足轻重的作用。由于点云获取设备无法从单一角度一次性获得采集对象的全部点云信息,因此需要将不同角度获得的点云信息配准到同一坐标系下,这一过程称之为点云配准。三维点云配准是三维图像处理过程中最为基础和重要的部分。本文从基于特征匹配的方法和融合特征与聚类的方法两方面入手,对点云配准技术进行研究。本文的主要工作内容如下:(1)基于特征匹配的三维点云粗配准方法的研究。本研究针对无初值情况下配准精度不高以及配准效率低下的问题,提出基于特征匹配的三维点云粗配准方法。首先,利用点云局部法向量的变化描述其特征,并加入特征保留权值用以筛选突出的特征信息,从而提高配准效率;然后,根据保留的特征信息建立特征直方图,通过比较特征直方图信息获取初始匹配的点对;最后,将刚性不变约束与随机抽样一致性算法结合筛选正确的匹配点对,再利用四元素法得到旋转矩阵和平移向量。实验结果表明,提出的算法与其他粗配准算法相比具有较高的精度和效率,为后续的点云精配准工作提供了良好的初值。(2)融合几何描述和谱聚类的三维点云配准方法的研究。本研究针对点云配准对迭代初值敏感,处理稀疏、含噪及局部缺失点云能力低的问题,提出融合几何描述和谱聚类的三维点云配准方法。首先,计算待配准点云的局部几何特征,根据局部特征进行下采样,利用高斯核和全连接法构造邻接矩阵,最大程度保留点云特征信息;其次,利用谱聚类将点云分割成具有特定结构特征的点云信息块,降低点云数据规模;然后,利用特征块还原刚性变换,实现高效、准确的点云粗配准;最后,将得到的粗配准结果作为精配准的初值,利用迭代最近点算法实现点云的精配准。实验结果表明,提出的方法比其他配准方法相比,提高了配准精度和效率,具有良好的配准性能。

关键词：三维点云配准特征描述特征直方图谱聚类

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基于特征匹配的三维点云粗配准方法

吉林化工学院学报 2022年第9期39卷 37-42,51页

作者：郭克凡王威娜林楷吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 吉林化工学院理学院吉林吉林132022 苏州迈为科技股份有限公司江苏苏州215200

针对无初值情况下点云配准精度不高以及配准效率低下的问题,提出一种基于特征匹配的三维点云粗配准方法.首先,利用点云局部法向量的变化描述其特征,加入特征保留权值筛选突出特征信息,提高配准效率;然后,根据保留的特征信息建立特征直方... 详细信息

针对无初值情况下点云配准精度不高以及配准效率低下的问题,提出一种基于特征匹配的三维点云粗配准方法.首先,利用点云局部法向量的变化描述其特征,加入特征保留权值筛选突出特征信息,提高配准效率;然后,根据保留的特征信息建立特征直方图,通过比较特征直方图描述的信息获取初始匹配的点对;最后,将刚性不变约束与随机抽样一致性算法结合筛选正确的匹配点对,再利用四元素法得到旋转矩阵和平移向量.实验结果表明,提出的算法与其他粗配准算法相比具有较高的精度和效率,为后续的点云精配准工作提供了良好的初值.

关键词：点云粗配准特征直方图随机采样一致性四元素法

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藏传佛教中国化三题

西藏研究 2024年第4期 14-21页

作者：郭克范西藏自治区社会科学院马克思主义理论研究所拉萨850000

中国特色社会主义进入新时代,习近平总书记提出“我国宗教中国化”、“藏传佛教中国化”标识性命题,这是深化党的宗教工作规律性认识的重大理论成果。本文谨从中国大历史观视野,对西藏地区历史、藏传佛教形成和发展传承的历史、藏传佛... 详细信息

中国特色社会主义进入新时代,习近平总书记提出“我国宗教中国化”、“藏传佛教中国化”标识性命题,这是深化党的宗教工作规律性认识的重大理论成果。本文谨从中国大历史观视野,对西藏地区历史、藏传佛教形成和发展传承的历史、藏传佛教中国化的时代性进行基本的解读分析。

关键词：藏传佛教规律性认识大历史观中国化标识性西藏地区解读分析中国特色社会主义

基于家庭赋权模式的中医健康教育方案对社区老年高血压患者自我管理的应用研究

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基于家庭赋权模式的中医健康教育方案对社区老年高血压患者自我管...

作者：郭少凡甘肃中医药大学

学位级别：硕士

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量子区块链与计算金融中若干算法与协议研究

量子区块链与计算金融中若干算法与协议研究

作者：程克凡沈阳师范大学

学位级别：硕士

基于过谐振调频扩展移相控制的CLLC谐振变换器电流优化策略

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电力系统自动化 2024年

作者：王翌琛王丰卓放于克凡西安交通大学电气工程学院

电容-电感-电感-电容(CLLC)谐振变换器是一种运行效率高、软开关特性好，适用于直流电力系统的隔离型双向DC/DC变换器。然而，谐振变换器采用的传统调频控制仅包含一个控制变量，难以同时维持变换器输出电压稳定并兼顾谐振电流优化。为... 详细信息

电容-电感-电感-电容(CLLC)谐振变换器是一种运行效率高、软开关特性好，适用于直流电力系统的隔离型双向DC/DC变换器。然而，谐振变换器采用的传统调频控制仅包含一个控制变量，难以同时维持变换器输出电压稳定并兼顾谐振电流优化。为了提升CLLC谐振变换器的整体运行效率，提出了一种基于粒子群优化算法的过谐振调频扩展移相控制方法。此控制方法在调频控制的基础上引入了2个移相型控制变量，增加了CLLC谐振变换器的控制自由度。同时，基于精准时域模型并使用粒子群优化算法，可以明确变换器采用过谐振调频扩展移相控制方法时的最优工作点，从而有效地提升变换器不同工况下的运行效率。最后，通过一台2 kW级实验样机验证了所提电流优化方法的可行性。

关键词：直流电力系统 CLLC谐振变换器粒子群优化算法过谐振调频扩展移相控制谐振电流优化时域模型

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JG企业一线班组长培训体系优化研究

JG企业一线班组长培训体系优化研究

作者：郭克云吉林大学

学位级别：硕士

基于仿真样本迁移学习的穿墙雷达高分辨成像方法

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雷达学报（中英文） 2024年第4期13卷 807-821页

作者：陈一凡刘剑刚贾勇郭世盛崔国龙成都理工大学成都610059 电子科技大学长三角研究院(衢州) 衢州324000 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

针对带标注实测样本受限情况下的遮蔽多目标高分辨成像问题,提出一种基于迁移学习的穿墙雷达成像方法。首先,搭建生成对抗子网络实现带标签仿真数据到实测数据的迁移,解决带标签数据制作困难的问题;然后,联合使用注意力机制、自适应残... 详细信息

针对带标注实测样本受限情况下的遮蔽多目标高分辨成像问题,提出一种基于迁移学习的穿墙雷达成像方法。首先,搭建生成对抗子网络实现带标签仿真数据到实测数据的迁移,解决带标签数据制作困难的问题;然后,联合使用注意力机制、自适应残差块及多尺度判别器提高图像迁移质量,引入结构一致性损失函数减小图像间的感知差异;最后,利用带标签数据训练穿墙雷达目标成像子网络,实现穿墙雷达多目标高分辨成像。实验结果表明,所提方法能有效缩小仿真图像和实测图像域间差异,实现穿墙雷达带标签伪实测图像生成,系统性解决了穿墙雷达遮蔽目标成像面临的旁/栅瓣鬼影干扰、目标图像散焦、多目标互扰等问题,在单、双和三目标场景下成像准确率分别达到98.24%,90.97%和55.17%,相比于传统CycleGAN方法,所提方法成像准确率分别提升了2.29%,40.28%和15.51%。

关键词：迁移学习生成对抗网络域自适应穿墙雷达高分辨成像

基于网络关注度分析的乡村旅游季节性特征及其调控机制——以徐州市为例

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旅游科学 2024年

作者：史春云范爽岳梦凡李帆郭斯琪江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院

季节性困境严重制约乡村旅游地的高质量发展。以徐州市乡村旅游为研究对象，依托2011-2023年百度指数，采用高峰指数、年际变动指数、季节集中指数及HP滤波分析，综合分析其季节性特征及节假日特征，探究气候及假日因素的影响程度，结... 详细信息

季节性困境严重制约乡村旅游地的高质量发展。以徐州市乡村旅游为研究对象，依托2011-2023年百度指数，采用高峰指数、年际变动指数、季节集中指数及HP滤波分析，综合分析其季节性特征及节假日特征，探究气候及假日因素的影响程度，结合季节性机制分析提出缓解季节性问题的管理建议。研究发现：（1）徐州市乡村旅游网络关注度总量与季节集中指数呈负相关；（2）乡村旅游季节分布模式以双峰型为主，冬季是乡村旅游的淡季；（3）近几年，“五一”黄金周的关注度明显高于“十一”，人们出行欲望更加强烈。针对徐州市乡村旅游季节性特征提出管理建议，以期推动徐州市乡村旅游的高质量发展。

关键词：乡村旅游季节性特征网络关注度百度指数徐州市