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（5VS5）足球机器人系统的Petri网建模与分析

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（5VS5）足球机器人系统的Petri网建模与分析

作者：郭保稳西安电子科技大学

学位级别：硕士

Petri网理论是用Petri网作为一个系统的模型--系统的数学表示,然后对这个Petri网进行分析,可以揭示出被模拟的系统在结构和动态行为方面的重要信息。有色Petri网(也称CPN)是最著名的高级Petri网之一,CPN可以在不影响原始Petri网的情况... 详细信息

Petri网理论是用Petri网作为一个系统的模型--系统的数学表示,然后对这个Petri网进行分析,可以揭示出被模拟的系统在结构和动态行为方面的重要信息。有色Petri网(也称CPN)是最著名的高级Petri网之一,CPN可以在不影响原始Petri网的情况下,把数据结构和层次分解很好地结合起来。CPN模型是对模型化系统的描述,它可以对要构造的系统进行详细说明,也可以对要加以解释的系统表现形式进行表现,在构造一个新系统之前,我们可以通过生成一个模型来对其进行考察,这是一个显著的优势。足球机器人比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,它是体育与高科技结合的产物,MiroSot微型机器人是基于视觉的足球机器人系统,本文主要以其为平台、作建模分析。用普通网对系统建模、分析和研究,根据建模开始的时候对系统中死锁的状态的定义,找出系统中存在的问题,再现系统能够存在的所有死锁状态。此外本文还将从普通Petri网的基础上,通过运用有色Petri网,从增加有色tokens的角度对系统建模,使我们建立的模型结构更加的简单,利用有色Petri网的模型中的随机性,分析模型得到系统中的各种状态,通过对运行结果的分析,我们可以很好地发现系统中的死锁状态。

关键词： Petri网有色Petri网 (MiroSot)足球机器人系统建模死锁

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北斗让旅游更智慧

卫星应用 2014年第11期22卷 16-19页

作者：郭保稳西安航天恒星科技实业(集团)公司

面向北斗导航产业大众消费市场的规模化拓展需求,顺应国内外智慧旅游建设热潮,构建基于北斗导航技术的智慧旅游综合服务系统,形成包括综合信息服务平台、公众应用系统和北斗终端在内的完整智慧旅游总体架构,通过以第三方企业为实施主体... 详细信息

面向北斗导航产业大众消费市场的规模化拓展需求,顺应国内外智慧旅游建设热潮,构建基于北斗导航技术的智慧旅游综合服务系统,形成包括综合信息服务平台、公众应用系统和北斗终端在内的完整智慧旅游总体架构,通过以第三方企业为实施主体的创新商业模式打造适应旅游产业与北斗产业、信息产业融合发展的生态圈。最终通过立足西安的系统建设与运营,放大文化旅游对西部经济带的推动作用,促进我国智慧旅游产业的发展,实现智慧旅游的信息化、服务的智能化。

关键词：北斗卫星旅游体验综合服务系统产业融合发展文化旅游应用系统综合服务平台大众消费市场公众服务旅游信息化

基于ADC08D500的FPGA数据采集系统

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物联网技术 2011年第6期1卷 46-49页

作者：郭保稳苏玉烽航天恒星空间技术应用有限公司陕西西安710077 西安电子科技大学测控系陕西西安710071

为了解决软件无线电应用中高频处理信号的大带宽信号采集和处理问题,给出了一种在FPGA数据采集系统中采用高速A/D转换芯片ADC08D500来对宽带、高频信号进行实时采样和转换的设计方案以及实验结果,该方案采用模块化设计,设计简单,通用性... 详细信息

为了解决软件无线电应用中高频处理信号的大带宽信号采集和处理问题,给出了一种在FPGA数据采集系统中采用高速A/D转换芯片ADC08D500来对宽带、高频信号进行实时采样和转换的设计方案以及实验结果,该方案采用模块化设计,设计简单,通用性强,可用于高速系统中的实时数据采集和处理。

关键词：大带宽信号 FPGA 数据采集系统 ADC08D500

基于SYSTOLIC阵列的空频联合自适应调零算法

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全球定位系统 2017年第5期42卷 43-48页

作者：柳丰收郭保稳西安航天恒星科技实业(集团)公司陕西西安710010

在卫星导航自适应调零天线研究领域,分为超高自由度算法方向与稳健自适应计算方向。超高自由度算法的代表是空频自适应处理(SFAP),SFAP极大的增加了自适应计算的自由度,可以提高通道失配时系统的干扰抑制度。稳健自适应计算的代表是QR-... 详细信息

在卫星导航自适应调零天线研究领域,分为超高自由度算法方向与稳健自适应计算方向。超高自由度算法的代表是空频自适应处理(SFAP),SFAP极大的增加了自适应计算的自由度,可以提高通道失配时系统的干扰抑制度。稳健自适应计算的代表是QR-RLS算法,因为QR-RLS算法属于数据域算法,因此它对自相关矩阵条件数恶化具有很好的适应性。结合两种算法的优点,给出一种SYSTOLIC-SFAP算法。该算法在SFAP框架下,采用SYSTOLIC阵列完成QR-RLS自适应计算,具有对通道失配不敏感且收敛性能良好的特点。

关键词：脉动阵列 QR最小二乘分解自适应调零空频联合处理

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基于CCD解算的空频联合自适应调零算法

火控雷达技术 2017年第4期46卷 43-45页

作者：柳丰收路君里郭保稳西安航天恒星科技实业(集团)公司西安710010

基于CCD解算的空频联合自适应调零算法采用空频联合处理(SFAP)框架,通过频域变换将宽带信号分解到几百个窄带子通道信号。由于每个子通道带宽很窄从而能够极大地承受通道失配对抗干扰的影响。同时该算法采用复数坐标轴下降算法(CCD)进... 详细信息

基于CCD解算的空频联合自适应调零算法采用空频联合处理(SFAP)框架,通过频域变换将宽带信号分解到几百个窄带子通道信号。由于每个子通道带宽很窄从而能够极大地承受通道失配对抗干扰的影响。同时该算法采用复数坐标轴下降算法(CCD)进行最优权值计算,与RLS算法比较该算法计算量减小,与LMS算法比较该算法收敛速度及稳定性大大提高。

关键词：通道失配自适应调零 SFAP

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通道不一致下自适应调零天线干扰抑制度分析

电子信息对抗技术 2017年第3期32卷 67-70,79页

作者：柳丰收郭保稳路君里西安航天恒星科技实业(集团)公司西安710010

通过子空间分析法给出通道失配引起干扰子空间扩张、抗干扰自由度降低及干扰抑制度降低的结论。通过MATLAB,仿真了干扰子空间扩张对抗干扰性能的影响,对比了空时联合处理(STAP)与空频联合处理(SFAP)两种高自由度算法对干扰抑制度的改善... 详细信息

通过子空间分析法给出通道失配引起干扰子空间扩张、抗干扰自由度降低及干扰抑制度降低的结论。通过MATLAB,仿真了干扰子空间扩张对抗干扰性能的影响,对比了空时联合处理(STAP)与空频联合处理(SFAP)两种高自由度算法对干扰抑制度的改善,分析了DFT点数对SFAP算法性能的影响。

关键词：通道带内失配阵列天线抗干扰空频联合处理空时联合处理

制造业众包平台服务资源的特征构建及聚合匹配

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计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1364-1373页

作者：于树松刘国敬郭保琪中国海洋大学信息科学与工程学部山东青岛266071

针对制造业众包平台中服务资源的特征构建缺乏规范、聚合匹配不准确的问题,提出了基于双向编码表示(BERT)模型的特征构建方法和基于多粒度特征交互的聚合匹配模型(MFIM)。前者改进了经典的BERT模型,采用停止符掩码操作和基于分类任务的... 详细信息

针对制造业众包平台中服务资源的特征构建缺乏规范、聚合匹配不准确的问题,提出了基于双向编码表示(BERT)模型的特征构建方法和基于多粒度特征交互的聚合匹配模型(MFIM)。前者改进了经典的BERT模型,采用停止符掩码操作和基于分类任务的学习策略,实现了服务资源所具有的语义特征建模,精准衡量了平台商所具有的服务资源能力水平,为大规模的语义特征体系的构建提供了有力支撑。后者针对服务资源的语义粒度差异较大的问题,采用了多层次的扩张卷积结构,并构建了跨粒度信息交互的关联矩阵。这有效解决了服务资源的聚合匹配及语义辨识问题。实验表明,所提出的一系列研究方法能够有效地建模服务资源文本,为服务资源的深入挖掘和精准的匹配检索提供了一种新的思路和手段。

关键词：制造业众包服务资源特征构建聚合匹配多粒度特征交互

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基于改进GWO和贪婪算法的覆盖优化方法

传感技术学报 2024年第9期37卷 1602-1612页

作者：苟平章郭保永郭苗西北师范大学计算机科学与工程学院

针对能量异构无线传感器网络中节点随机部署时，节点冗余造成覆盖率低的问题，提出一种基于改进灰狼优化和贪婪算法的两阶段覆盖优化方法IGWO-GA。首先，将静态节点和移动节点随机部署在目标区域内；其次，根据网络的覆盖率、节点的能... 详细信息

针对能量异构无线传感器网络中节点随机部署时，节点冗余造成覆盖率低的问题，提出一种基于改进灰狼优化和贪婪算法的两阶段覆盖优化方法IGWO-GA。首先，将静态节点和移动节点随机部署在目标区域内；其次，根据网络的覆盖率、节点的能量和虚拟移动距离建立多因素协同适应度函数，将灰狼包围策略划分为内层包围和外层包围，并提出猎物权重因子动态分配策略，确定移动节点的初选位置序列；最后，在终选位置优化阶段，提出贪婪算法确定节点与初选位置的最优匹配，重新进行节点部署，从而完成覆盖优化。仿真结果表明，相较于DPSO、IPSO-IRCD、GWO、GRDSA,IGWO-GA能够有效提高网络覆盖率，降低节点能耗，延长网络生命周期。

关键词：异构无线传感器网络覆盖优化灰狼优化算法多因素协同包围策略动态权重贪婪算法

NLRC5通过抑制雌激素受体β介导的炎症反应发挥抗子宫内膜异位症作用

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NLRC5通过抑制雌激素受体β介导的炎症反应发挥抗子宫内膜异位症...

作者：郭保安徽医科大学

学位级别：硕士