检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进SAC的倒立摆控制算法研究

电子测量技术 2024年第1期47卷 93-100页

作者：张晓莉郭仕林刘鼎宋婉莹西安科技大学通信与信息工程学院西安710600

针对倒立摆系统控制过程中易受外界干扰和自然不稳定的特点,以及深度强化学习SAC算法采样数据利用率较低和随机离线策略网络收敛较慢的问题,提出了一种结合近端经验采样和优化策略网络结构的改进算法PRER_SAC。构建神经网络拟合函数,策... 详细信息

针对倒立摆系统控制过程中易受外界干扰和自然不稳定的特点,以及深度强化学习SAC算法采样数据利用率较低和随机离线策略网络收敛较慢的问题,提出了一种结合近端经验采样和优化策略网络结构的改进算法PRER_SAC。构建神经网络拟合函数,策略网络使用性能更优的Mish函数作为激活函数,设置自调节温度系数以增强智能体的探索能力;设计远、近两个经验池,及一种改变数据存放频率的训练策略,提高数据样本的利用率。通过仿真实验对比,所提方法在同等训练次数下所得回报值和算法收敛速度优于DDPG和SAC算法,同传统控制方法PID和LQR相比,有更好的控制效果。最后,对训练好的智能体加入角度扰动,可在2 s内被消除抑制,证明提出的算法具有较强的适用性。

关键词：激活函数神经网络深度强化学习倒立摆系统

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混沌自适应粒子群算法的车间布局优化

重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭小莹赵淑苹东北林业大学机电工程学院

【目的】针对粒子群优化在布局优化中存在的收敛精度低、易成熟度等缺点，提出了一种基于混沌映射的改进粒子群优化算法。【方法】首先，设置自适应动态惯性权值，以衡量全局和局部搜索能力。其次，引入混沌映射并选出合适的混沌映射... 详细信息

【目的】针对粒子群优化在布局优化中存在的收敛精度低、易成熟度等缺点，提出了一种基于混沌映射的改进粒子群优化算法。【方法】首先，设置自适应动态惯性权值，以衡量全局和局部搜索能力。其次，引入混沌映射并选出合适的混沌映射方法，以提高种群的多样性。最后，引入差分进化算法以提高算法的搜索能力，设置了自适应突变参数和交叉参数来控制突变的大小，以提高差分进化算法的性能，避免改进粒子群算法陷入局部最优。【结果】以变速器装配车间为例，通过构建成本最低和非物流关系密切程度最大函数，运用改进后的粒子群算法进行求解，通过数据分析证明改进后算法可以有效地解决粒子群算法易早熟的问题，优化后的搬运距离减少了32.83%，物流成本减少了34.37%。【结论】案例结果证明该算法在车间布局优化中的可行性。

关键词：布局优化粒子群算法差分进化算法混沌映射自适应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人路径规划中的算法研究综述

无线电工程 2024年

作者：郭小莹赵淑苹东北林业大学机电工程学院

目前，各种智能算法在机器人路径规划中的应用已经取得了一定的成果，主要表现在路径规划、避障导航和协同控制等方面，以提高机器人在复杂环境中的工作能力、协作能力和工作效率。但是原始的单个算法如粒子群算法、蚁群算法和动态窗口... 详细信息

目前，各种智能算法在机器人路径规划中的应用已经取得了一定的成果，主要表现在路径规划、避障导航和协同控制等方面，以提高机器人在复杂环境中的工作能力、协作能力和工作效率。但是原始的单个算法如粒子群算法、蚁群算法和动态窗口算法等在机器人路径规划中也存在一些问题，如收敛速度较慢、易陷入局部最优解等等。因此，许多学者对各种算法做出改进。其算法主要可以归纳为4类，包括基于搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法、基于学习的路径规划算法、基于智能仿生的路径规划算法。这些算法不仅可以单独使用，也可以互相结合，以提高算法的适应性、收敛速度和全局搜索等能力。通过对机器人路径规划中的算法进行综述，为相关研究人员了解算法在移动机器人路径规划中的研究及算法应用提供一定的参考。

关键词：算法机器人路径规划研究综述

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高校教学质量改进与提升的途径探索

中国科技期刊数据库科研 2024年第1期 125-128页

作者：付玉甜郭少莹郑州澍青医学高等专科学校河南郑州450000

本文探讨了高校教育质量的改进与提升途径,以应对当前面临的挑战。通过分析高校教育的定位和使命,以及当前面临的挑战,强调了高校教育质量改进的紧迫性。然后,提出了高校教学质量改进的策略,包括持续专业发展和教师培训、引入创新教育... 详细信息

本文探讨了高校教育质量的改进与提升途径,以应对当前面临的挑战。通过分析高校教育的定位和使命,以及当前面临的挑战,强调了高校教育质量改进的紧迫性。然后,提出了高校教学质量改进的策略,包括持续专业发展和教师培训、引入创新教育方法和技术、拓展实习和实践机会、加强学生支持和辅导。在此基础上,进一步总结了高校教育质量提升的关键途径,包括促进教师与行业的合作、创新教育方法和技术的应用、拓展实习和实践机会、加强学生支持和辅导。通过这些措施,高校教育可以实现质量的提升,培养更具实际应用能力和综合素质的人才。

关键词：高校教育教学质量提升途径教师培训