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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 519-528页

作者：张蕴霖麻壮壮石磊邵晋梁电子科技大学自动化工程学院成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室北京100089

覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 详细信息

覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信网络的中断,导致任务失败。因此,将通信网络连通作为约束,基于梯度下降方法,提出了有界的分布式控制律,以保证在覆盖代价函数下降的同时,网络连通度不小于设定阈值。为减少通信连通保持对于覆盖效果的影响,提出了一种基于关键智能体辨识的分段控制方法。通过动态分配覆盖和通信连通保持的控制增益,以减少因二者运动趋势相反而产生的控制震荡和冗余。针对陷入局部最优的死锁现象,提出一种死锁消除控制,以及时消除死锁,提升覆盖性能。基于高频结构仿真(HFSS)软件生成的信号场的覆盖仿真实验表明了控制律的有效性。

关键词：多智能体系统覆盖控制通信连通性保持维诺划分死锁

机动目标跟踪的交互多模型泊松多伯努利混合滤波

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 786-794页

作者：陈壮壮宋骊平西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture,PMBM)滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分,分别对这两部分进行预测和更新,具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下,使用单一模型不... 详细信息

满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture,PMBM)滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分,分别对这两部分进行预测和更新,具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下,使用单一模型不足以描述目标的运动,将导致跟踪性能的下降。针对这一问题,提出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)PMBM滤波器,充分利用模型之间的交互信息,可以有效实现多机动目标的跟踪。同时,该算法采用序贯蒙特卡罗(sequential Monte Carlo,SMC)方法实现PMBM滤波,可应用于非线性场景。仿真结果表明,所提的IMM-SMC-PMBM算法可以有效地在非线性环境下跟踪数目变化的多机动目标,与IMM-SMC概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器相比具有更好的跟踪精度和稳定性。

关键词：机动目标跟踪交互多模型序贯蒙特卡罗泊松多伯努利混合

红外与拉曼光谱技术对食用油掺伪检测研究进展

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中国粮油学报 2024年

作者：郭佳李开开中国人民公安大学侦查学院

食用油是人们日常饮食中的必需品，因种类、产地和营养成分等因素不同而价格差异悬殊。不法商家为追求经济利益，将廉价食用油以次充好掺入优质食用油中，损害了消费者合法权益。因此研究食用油掺伪的快速检测方法至关重要。近些年，光... 详细信息

食用油是人们日常饮食中的必需品，因种类、产地和营养成分等因素不同而价格差异悬殊。不法商家为追求经济利益，将廉价食用油以次充好掺入优质食用油中，损害了消费者合法权益。因此研究食用油掺伪的快速检测方法至关重要。近些年，光谱技术以其简便、快速、无损、低成本等优点成为食用油掺伪的重要检测技术。本文基于近红外、中红外光谱法和拉曼光谱法的基本原理、优缺点以及互补关系，综述了近十年来红外和拉曼光谱技术在橄榄油、山茶油等食用油掺伪检测中的研究进展，总结了几种光谱技术在食用油掺伪检测方面存在的问题，并对未来的检测发展方向进行了展望。

关键词：食用油掺伪检测近红外光谱中红外光谱拉曼光谱化学计量学

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个人数据财产权的证立及诠释

法制与社会发展 2024年第4期 168-189页

作者：季卫东翁壮壮上海交通大学凯原法学院

个人数据财产权否定论主张个人数据来源日常化、独立价值低、独占程度弱、非劳动所得，并且创设该权利降低数据流通效率，从而反对创设个人数据财产权。然而，这些理由并不成立。个人数据财产权具备避免个人数据价值被过度攫取的对抗功... 详细信息

个人数据财产权否定论主张个人数据来源日常化、独立价值低、独占程度弱、非劳动所得，并且创设该权利降低数据流通效率，从而反对创设个人数据财产权。然而，这些理由并不成立。个人数据财产权具备避免个人数据价值被过度攫取的对抗功能、多主体共享数据经济红利的互惠功能，以及个人参与数据经济秩序再造的协商功能。在静态结构层面，个人数据财产权的权利主体限于有能力授权其他主体使用个人数据的自然人；权利客体限于依法可转让的显名个人数据；权利内容是通过法律授权实现财产权益。在动态运作层面，数据汇聚效率可能降低、定价权倾斜分配、权利实现机制缺失的难题可以被配套制度化解。在制度边界层面，法律通过协调不同个人的数据财产权之间、个人数据财产权与企业数据财产权之间，以及个人数据财产权与公共数据之间的关系，可兼顾个人数据流通的效率、公平与安全，从而助推数字经济发展。

关键词：数据确权数据财产权个人数据个人数据财产权

电针调控Wnt/β-catenin信号通路促进脂肪干细胞在体成骨分化改善骨质疏松的机制研究

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电针调控Wnt/β-catenin信号通路促进脂肪干细胞在体成骨分化改善...

作者：郭佳武汉体育学院

学位级别：硕士

研究背景间充质干细胞(mesenchymal stem cell,MSCs)作为现代医学的研究热点,其多向分化潜能使其在骨组织工程中具有广阔的应用前景。其中脂肪干细胞(Adipose-derived stem cells,ADSCs)具有强大的成骨分化潜力,但其体内成骨分化能力较... 详细信息

研究背景间充质干细胞(mesenchymal stem cell,MSCs)作为现代医学的研究热点,其多向分化潜能使其在骨组织工程中具有广阔的应用前景。其中脂肪干细胞(Adipose-derived stem cells,ADSCs)具有强大的成骨分化潜力,但其体内成骨分化能力较差,而针刺对于ADSCs成骨分化作用的研究未见报道。为此,本课题拟将针刺和ADSCs移植相结合,探究电针是否可通过调控Wnt信号通路表达影响自体移植的ADSCs的成骨分化能力,为进一步探究电针联合ADSCs移植防治骨质疏松的作用机制提供理论依据。研究目的:观察电针联合自体脂肪干细胞移植对骨质疏松大鼠骨组织病理形态、Wnt/β-catenin信号通路、骨形成相关基因及蛋白表达的影响,探讨电针联合自体脂肪干细胞移植改善骨质疏松症的机制。研究方法:将50只SPF级雌性SD大鼠随机分为假手术(Sham)组(10只)、模型(M)组(10只)、电针(EA)组(10只)、移植(ADSCs)组(10只)和电针联合移植(EA+ADSCs)组(10只)。采用卵巢切除建立绝经后骨质疏松症模型。于造模手术后2个月开始干预,EA组予双侧“脾俞”、“肾俞”电针治疗,疏密波,频率2 Hz,强度1 m A。每次10分钟,每周3次,连续8周。ADSCs组将携带绿色荧光蛋白(Zsgreen)的病毒载体转染标记脂肪干细胞,经大鼠尾静脉移植体内。每次1×10～6个,每周1次。EA+ADSCs组予双侧“脾俞”“肾俞”电针治疗,联合自体ADSCs系统移植,干预连续8周。采用显微计算机断层扫描成像法和HE染色法检测大鼠股骨组织形态结构变化;比色法及酶联免疫吸附法检测大鼠血清中骨碱性磷酸酶(BALP)和骨钙素(BGP)含量;PCR实时荧光定量法以及蛋白质免疫印迹法检测大鼠股骨Wnt3a、β-catenin和成骨细胞转录因子(Runx2)基因及蛋白表达;免疫荧光双标法检测大鼠股骨中Runx2/β-catenin蛋白的共表达。研究结果:与Sham组相比,M组显示出股骨无序和变薄的小梁,空骨陷窝。血清BALP和BGP含量显著升高(P<0.01),Runx2/β-catenin荧光强度显著降低(P<0.05);与M组相比,EA组大鼠股骨骨密度升高,骨小梁数量和厚度增加,血清BALP和BGP含量显著降低(P<0.01),Wnt3a、β-catenin、Runx2 m RNA和蛋白表达水平显著升高(P<0.01),Runx2/β-catenin荧光强度显著升高(P<0.01);ADSCs组大鼠股骨骨小梁形态规则,较为致密数量多且宽,血清BALP和BGP含量显著降低(P<0.01),Wnt3a和β-catenin m RNA及蛋白表达差异无统计学意义,Runx2 m RNA和蛋白表达水平显著升高(P<0.01)。EA+ADSCs组以上指标均优于ADSCs组和EA组(P<0.01)。研究结论:ADSC移植能够有效改善去势大鼠的骨质疏松,而联合电针治疗后ADSC的成骨效应更明显,其内在机制可能与激活ADSC的Wnt/β-catenin信号通路,进而促进脂肪干细胞成骨分化与增殖有关。

关键词：电针脂肪干细胞移植骨质疏松症 Wnt/β-catenin信号通路

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ETF持股、股票流动性与管理层短视

南开管理评论 2024年

作者：郭佳王克明复旦大学管理学院金融与财务学系中山大学管理学院、中山大学现代会计与财务研究中心

机构投资者是资本市场的重要参与主体，具有稳定金融市场、改善资金配置效率等作用。然而，作为机构投资者的常用投资工具，交易型开放式指数基金（ETF）尚未得到足够关注。本文以2011-2021年A股上市公司为样本，基于ETF独特的申购赎回... 详细信息

机构投资者是资本市场的重要参与主体，具有稳定金融市场、改善资金配置效率等作用。然而，作为机构投资者的常用投资工具，交易型开放式指数基金（ETF）尚未得到足够关注。本文以2011-2021年A股上市公司为样本，基于ETF独特的申购赎回机制检验ETF持股对管理层短视的影响。研究发现：（1）ETF持股提高了管理层短视倾向，表现为公司资本支出、新增固定资产比例和研发投入下降；（2）机制检验结果显示，ETF持股显著提高了股票流动性，进而吸引了大量短期投资者套利交易，使得管理层面临的短期业绩压力增加；（3）当企业内控质量差、两权分离度大、代理成本高、分析师关注度低以及市值规模小时，ETF持股对管理层短视的影响更加显著。本文不仅补充了ETF持股的经济后果，还为监管层规范机构投资者市场参与行为提供了政策依据。

关键词： ETF持股短期业绩压力管理层短视股票流动性

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“不算情书”?——冯沅君《春痕》之谜考识

鲁迅研究月刊 2024年第5期 81-90页

作者：郭佳乐上海交通大学人文学院 200240

《春痕》是冯沅君创作中鲜有人提及的一部作品,一直以来研究者普遍将其作为书信体小说进行认识和讨论,初版时间亦不明确。“瑗如”和“璧君”为作品主人公的名字。查《清华学校研究院同学录》发现,“瑗如”实为冯沅君的笔名。对照陆侃... 详细信息

《春痕》是冯沅君创作中鲜有人提及的一部作品,一直以来研究者普遍将其作为书信体小说进行认识和讨论,初版时间亦不明确。“瑗如”和“璧君”为作品主人公的名字。查《清华学校研究院同学录》发现,“瑗如”实为冯沅君的笔名。对照陆侃如发表的情书《小梅尺牍》,可知《春痕》的性质更近乎情书。本文结合冯沅君相关手稿文献,考证出《春痕》的初版时间为1928年7月,推测这部作品的文体为情书而非书信体小说,梳理作者的写作考量以及编者编选出版的内在动因,重估作品的史料价值和情感价值,探寻作品的现实意义。

关键词：《春痕》情书书信体小说文体手稿

区域协调网络的特征、传导机制与发展路径优化

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经济地理 2024年第5期 12-21页

作者：周密张心贝郭佳宏南开大学经济与社会发展研究院南开大学经济行为与政策模拟实验室

文章基于周期协调视角构建了区域协调网络，运用融合社会网络分析、ERGM模型及路径模拟方法探究了网络特征、传导机制及发展路径优化问题。研究发现：(1)网络特征方面，我国区域协调水平波动上升，呈现关系“南密北疏”、速度“南快北... 详细信息

文章基于周期协调视角构建了区域协调网络，运用融合社会网络分析、ERGM模型及路径模拟方法探究了网络特征、传导机制及发展路径优化问题。研究发现：(1)网络特征方面，我国区域协调水平波动上升，呈现关系“南密北疏”、速度“南快北慢”的格局；京津冀等传递型城市群侧重“先富带动后富”的非均衡发展模式，珠三角等互动型城市群侧重“互惠互利”的均衡发展模式。(2)传导机制方面，行政区划作用优于经济区划，中央垂直治理优于地方分散治理，生产、投资及消费联动“以高带低”地促进协调互补。(3)发展路径优化方面，“供需互促的循环联动路径”具有长期持续性，“中心城市的引领发展路径”的先发优势较强，两者结合进一步提升稳定性；“城市群的载体依托路径”以群际层面的平台支撑作用为主，群内作用较弱。

关键词：城市群区域协调网络区域协调发展社会网络分析 ERGM模型中心城市

纳升液滴流微反应器用于连续规模化制备无机钙钛矿纳米晶体

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Science China Materials 2022年第10期65卷 2746-2754页

作者：耿宇昊郭佳壮凌斯达吴兴江刘恒源陈卓陈苏徐建鸿 The State Key Laboratory of Chemical Engineering Department of Chemical EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China State Key Laboratory of Materials-Oriented Chemical Engineering College of Chemical Engineering and Jiangsu Key Laboratory of Fine Chemicals and Functional Polymer MaterialsNanjing Tech UniversityNanjing 210009China

铅卤钙钛矿纳米晶具有高光致发光量子产率、窄半峰宽和广发光色域的优势,是众多领域中的理想光电材料.但釜式制备方法无法实现规模化制备,限制了钙钛矿纳米晶的市场化应用.本文设计了一种液滴流微反应器,为大规模合成高量子产率的钙钛... 详细信息

铅卤钙钛矿纳米晶具有高光致发光量子产率、窄半峰宽和广发光色域的优势,是众多领域中的理想光电材料.但釜式制备方法无法实现规模化制备,限制了钙钛矿纳米晶的市场化应用.本文设计了一种液滴流微反应器,为大规模合成高量子产率的钙钛矿纳米晶提供了新方法.该装置可精确控制纳米晶在130 nL液滴内的生长过程.与其他合成方法相比,可以将前驱体浓度提高到文献水平的3–116倍,将配体与反应物比例降低到热注入法的2%–50%.通过改变反应温度和停留时间,探究了纳米晶形貌和光致发光性质之间的构效关系.此外,通过在线调整PbX2比例,可实现单次反应内制备全可见光谱(406–677 nm)发光的纳米晶.

关键词：微反应器热注入法纳米晶体前驱体浓度钙钛矿光致发光光电材料可见光谱