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一种并-串结构机械手臂的研究

青岛科技大学学报（自然科学版） 2013年第6期34卷 613-617页

作者：梁辉徐辉郭伦青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

通过对几种典型少自由度并联机构的研究,基于人体手臂的运动形式,提出了一种新的结构,即并-串结构的机械手臂。该结构具有精度高,承载能力强,工作空间大,运动灵活,较好的工作姿态能力等特点。特别适用于狭小地域空间,姿态能力要求较高... 详细信息

通过对几种典型少自由度并联机构的研究,基于人体手臂的运动形式,提出了一种新的结构,即并-串结构的机械手臂。该结构具有精度高,承载能力强,工作空间大,运动灵活,较好的工作姿态能力等特点。特别适用于狭小地域空间,姿态能力要求较高的场合。对该结构的设计,利用三维软件进行建模,对该两级结构的工作空间进行分析。进一步对结构进行静力学分析,从而求出整个结构的约束反力,为并-串结构的研究提供了理论基础。

关键词：机械手臂少自由度并-串结构工作空间受力分析

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早期先天梅毒1例

中国麻风皮肤病杂志 1999年第2期15卷 39-40页

作者：王丽华王彦郭伦绪济南市中心医院皮肤科!250013

我们于1999年4月26日接诊1例息早期先天梅毒的新生儿,现报道如下.1.临床资料患儿,女,因出生后全身散在大疱伴脱屑,产科请我科会诊.患儿之母为36周零3天妊娠(第2次妊娠第2次分娩),因先兆早产、胎儿宫内窘迫行胎儿胎头吸引术,于1999年4月2... 详细信息

我们于1999年4月26日接诊1例息早期先天梅毒的新生儿,现报道如下.1.临床资料患儿,女,因出生后全身散在大疱伴脱屑,产科请我科会诊.患儿之母为36周零3天妊娠(第2次妊娠第2次分娩),因先兆早产、胎儿宫内窘迫行胎儿胎头吸引术,于1999年4月26日6点36分助娩此女婴.婴儿生后阿氏评分1分钟评8分,5分钟评9分.

关键词：先天梅毒性接触史儿科医师患儿红斑疹

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试析华中地区乡村家屋的近代变迁

荆楚学刊 2016年第3期17卷 27-32页

作者：郭伦武汉大学历史学院湖北武汉430072

借助乡村家屋这一分析对象,或可进一步展现近代特定历史时期乡村社会的真实面貌,家屋本身的特性决定其可以作为窥察乡村社会的视角。家屋材质和形制的双重变迁折射出近代乡村物质文化观念的革新演变,其特点更成为近代乡村社会发展特征... 详细信息

借助乡村家屋这一分析对象,或可进一步展现近代特定历史时期乡村社会的真实面貌,家屋本身的特性决定其可以作为窥察乡村社会的视角。家屋材质和形制的双重变迁折射出近代乡村物质文化观念的革新演变,其特点更成为近代乡村社会发展特征的反映。家屋发展内推力的探究既可看出乡村社会进步轨迹,又为化解矛盾平稳发展提供启示。透过这一对象,有助于加深对在近代外来文化冲击下解体、转型、嬗变的乡村社会的认识。

关键词：乡村家屋居住形式变迁启示

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深描苦难：中国共产党诉苦文本中的情感动员

党史天地 2023年第3期 58-71页

作者：郭伦武汉大学历史学院

情感动员是中国共产党在革命运动中非常注重的手段，诉苦文本则是情感动员凝固于文字的体现，其形式灵活多样，语言内容贴近群众。文本中哭和死是表现苦难的重要元素，同时通过绵延和详描苦难、表现穷人悲苦命运、穷富对比等方法强化情... 详细信息

情感动员是中国共产党在革命运动中非常注重的手段，诉苦文本则是情感动员凝固于文字的体现，其形式灵活多样，语言内容贴近群众。文本中哭和死是表现苦难的重要元素，同时通过绵延和详描苦难、表现穷人悲苦命运、穷富对比等方法强化情感感染力。文本中最关键的逻辑是地主罪恶的叙述方式，以及教育诉苦者感恩中国共产党，进而开展行动的动员思路。透过本文探讨即可揭示，中国共产党超强的组织动员能力是可以渗透到最不起眼的宣传手册中的。

关键词：土地改革苦难情感动员诉苦文本

粉末冶金原位合成(Ti,W)C增强铁基复合材料

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机械工程材料 2008年第1期32卷 40-43页

作者：张勇王一三郭伦四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

以钛粉、铁粉、钨铁粉、石墨等为原料,原位烧结合成了35%(Ti,W)C/Fe复合材料,并用扫描电镜、X射线衍射等测试方法对试样进行了组织结构分析。结果表明:复合材料的相组成为-αFe固溶体、Fe3W3C、(Ti,W)C和少量TiC;原位合成的硬质相(Ti,W)... 详细信息

以钛粉、铁粉、钨铁粉、石墨等为原料,原位烧结合成了35%(Ti,W)C/Fe复合材料,并用扫描电镜、X射线衍射等测试方法对试样进行了组织结构分析。结果表明:复合材料的相组成为-αFe固溶体、Fe3W3C、(Ti,W)C和少量TiC;原位合成的硬质相(Ti,W)C颗粒形状多为球形,粒径小于1μm;该复合材料的洛氏硬度达到59 HRC;磨损试验显示其耐磨性是高铬铸铁的5~6倍。

关键词：原位合成粉末冶金 (Ti W)C 耐磨性

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四川省甘孜藏区经济发展现状及决策

中国集体经济 2012年第1S期 41-42页

作者：郭伦四川省经济信息中心

甘孜藏族自治州自建州以来经济有了快速的发展,特别是近十年来其年均增长率为10.3%左右,但是与经济发达地区相比还存在着明显的差距。文章主要分析了制约甘孜州经济的因素,并提出了一些加快其经济发展的建议。

关键词：甘孜州经济人均GDP

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中国牧区经济与生态协调发展问题探究

中国城市经济 2011年第30期 334-335页

作者：郭伦四川省经济信息中心四川成都610041

当前,我国生态环境问题十分突出,这不仅在很大程度上阻碍了我国牧区自身的经济发展,而且对我国可持续发展也形成阻力。可以说在一定程度上制约着我国牧区经济与生态的协调发展。本文就从中国牧区经济与生态环境入手,从各方面对我国牧区... 详细信息

当前,我国生态环境问题十分突出,这不仅在很大程度上阻碍了我国牧区自身的经济发展,而且对我国可持续发展也形成阻力。可以说在一定程度上制约着我国牧区经济与生态的协调发展。本文就从中国牧区经济与生态环境入手,从各方面对我国牧区经济与生态协调发展的主要矛盾进行深入分析和探讨,最后对如何促进我国牧区经济与生态协调发展提出了自己的一些建议,旨在实现中国牧区全面、协调、可持续发展,以供借鉴参考。

关键词：中国牧区经济生态环境协调发展建议

辩证统一的系统——解读《汉书》“艺”“文”“志”

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衡水学院学报 2010年第2期12卷 52-53页

作者：郭伦衡水学院文学与传播学院河北衡水053000

《汉书·艺文志》在我国文献学史及学术史上有着重要的地位,但学界对"艺""文""志"3词及其关联状况缺少系统研究,这3词直接关系到《汉书·艺文志》的主旨和内容。"艺""文""志"3词在古代各有其独特的意义源流,在《汉书·艺文志》中,3词第... 详细信息

《汉书·艺文志》在我国文献学史及学术史上有着重要的地位,但学界对"艺""文""志"3词及其关联状况缺少系统研究,这3词直接关系到《汉书·艺文志》的主旨和内容。"艺""文""志"3词在古代各有其独特的意义源流,在《汉书·艺文志》中,3词第一次有机地组合在一起,形成一种辩证统一的系统。深刻体察其内涵,可以于此管窥班固对传统文化的理解与阐释。

关键词：《汉书》 “艺” “文” “志”

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加入WTO对国有企业竞争优势的影响

吉化党校学报 2002年第2期 15-22页

作者：郭伦德中央党校博士研究生