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3C柔性辅料贴装系统运动规划与控制系统研究

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3C柔性辅料贴装系统运动规划与控制系统研究

作者：郭东硕哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

3C产品制造过程中,辅料贴装作为重要生产环节必不可少,传统制造企业中辅料贴装需要大量的操作人员,严重制约企业效益。随着劳动力成本的快速上涨和劳动力短缺,3C产业界逐步采用自动化设备实现3C产品的自动化生产。辅料具有轻、薄、柔软... 详细信息

3C产品制造过程中,辅料贴装作为重要生产环节必不可少,传统制造企业中辅料贴装需要大量的操作人员,严重制约企业效益。随着劳动力成本的快速上涨和劳动力短缺,3C产业界逐步采用自动化设备实现3C产品的自动化生产。辅料具有轻、薄、柔软、尺寸不规则等特点,并且在辅料贴装过程中要求贴装速度快和更换产线迅速,传统的工业机器人不满足3C行业的制造特点,新型的轻量化机器人不仅仅售价高昂,并且用于辅料贴装时效率极其低下,完全不能满足3C产品辅料贴装的要求,因此开展专门面向3C柔性辅料贴装的设备的研究具有重要的现实意义。本文分析了目前3C行业使用的辅料,对辅料的材质、尺寸等特点进行了分析,辅料在3C产品上面的位置和贴装要求,分析了目前辅料贴装的工艺流程,确定了辅料贴装的技术需求和基本指标。设计了系统的基本流程和硬件系统框架。基于windows平台进行控制系统开发,设计系统运行方案控制设备自动运行,实现辅料的剥离和贴装。设计系统的调试方案方便人员进行设备调试、新产品导入以及产品线更换等。设计数据处理系统时时检测系统运行数据,方便系统数据的导入和导出以及辅料贴装模型的建立。分析辅料的剥离原理,设计辅料的剥离流程,并研制样机,由XY平台带动执行末端配合剥标机进行辅料的剥离。根据辅料的排版方式和执行末端的模块化设计提出9辅料剥离方案,提高辅料剥离效率。使得一台设备代替四至八个工位,一次循环最多可完成16个辅料的贴装,实现设备的最大效率使用。对于XY运动平台进行速度规划,减少设备震动。对贴装运动轨迹进行规划。对比不同的路径优化方法,分析不同路径下的运动距离和时间。将速度规划和蚁群算法相结合,利用改进型的蚁群算法对运动路径进行优化,提高辅料贴装效率。

关键词：辅料贴装控制系统设计运动规划

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基于Matlab的层次分析法及其运用浅析

中小企业管理与科技 2010年第31期 269-270页

作者：郭东硕程正敏彭茜西南大学经济管理学院

本文通过使用Matlab软件进行编程,在满足同一层次中各指标对所有的下级指标均产生影响的假定条件下,实现了层次分析法的分析运算。本程序允许用户自由设定指标层次结构内的层次数以及各层次内的指标数,通过程序的循环,用户只需输入判断... 详细信息

本文通过使用Matlab软件进行编程,在满足同一层次中各指标对所有的下级指标均产生影响的假定条件下,实现了层次分析法的分析运算。本程序允许用户自由设定指标层次结构内的层次数以及各层次内的指标数,通过程序的循环,用户只需输入判断矩阵的部分数据,程序可依据层次分析法的计算流程进行计算并作出判断。本程序可以方便地处理层次分析法下较大的运算量,解决层次分析法的效率问题,提高计算机辅助决策的时效性。

关键词： Matlab 层次分析法判断矩阵决策

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柔性辅料自动贴装工艺分析与优化研究

柔性辅料自动贴装工艺分析与优化研究

第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019）

作者：赵真郭东硕楼云江哈尔滨工业大学(深圳)

柔性辅料具有轻、薄、柔软、尺寸不规则等特点。本文分析了目前手机行业使用的柔性辅料,对柔性辅料的材质、底纸、尺寸等特点进行了分析。在手机行业实际应用的基础上,分析了柔性辅料自动贴装时的位置以及自动剥离原理,并由此设计了柔... 详细信息

柔性辅料具有轻、薄、柔软、尺寸不规则等特点。本文分析了目前手机行业使用的柔性辅料,对柔性辅料的材质、底纸、尺寸等特点进行了分析。在手机行业实际应用的基础上,分析了柔性辅料自动贴装时的位置以及自动剥离原理,并由此设计了柔性辅料自动剥离的过程。最后针对柔性辅料自动贴装的技术要求,通过对比实验对设备的吸盘材质和真空时间进行优化,提高柔性辅料剥离过程中的稳定性,并对剥标机上料系统进行了优化,提高了剥标机对柔性辅料的定位精度。

关键词：柔性辅料自动贴装工艺分析

来源： cnki会议评论

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手机柔性辅料贴装设备的控制系统设计与开发

手机柔性辅料贴装设备的控制系统设计与开发

城投平台入股与企业数字化转型——基于资源效应与治理效应的双重视角

第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019）

作者：郭东硕杨先声赵真楼云江哈尔滨工业大学

手机柔性辅料贴装设备需要满足贴装速度快和更换产线迅速的要求。本文基于Windows平台进行控制系统开发,设计了系统运行方案使设备自动运行,实现辅料的自动剥离和贴装。本文设计了系统的调试方案方便人员进行设备调试、新产品导入以及... 详细信息

手机柔性辅料贴装设备需要满足贴装速度快和更换产线迅速的要求。本文基于Windows平台进行控制系统开发,设计了系统运行方案使设备自动运行,实现辅料的自动剥离和贴装。本文设计了系统的调试方案方便人员进行设备调试、新产品导入以及产品线更换等。最后设计了能够适应各种辅料排版方式的辅料剥离系统,并对XY运动平台进行了运动规划,利用改进型蚁群算法对运动路径进行了优化,提高了柔性辅料的贴装速度。

关键词：辅料贴装控制系统设计运动规划

来源： cnki会议评论

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当代财经 2024年

作者：甄红线郭东东北财经大学会计学院/中国内部控制研究中心

当前，数字经济已成为中国经济高质量发展新引擎。在此背景下，企业必须进行数字化转型。为此，利用2015—2022年我国A股上市公司为样本，探究了城投平台入股对企业数字化转型的影响及其内在机制。研究发现，城投平台入股能提高企业的... 详细信息

当前，数字经济已成为中国经济高质量发展新引擎。在此背景下，企业必须进行数字化转型。为此，利用2015—2022年我国A股上市公司为样本，探究了城投平台入股对企业数字化转型的影响及其内在机制。研究发现，城投平台入股能提高企业的数字化水平。机制检验发现，在城投平台入股企业后，城投平台可以缓解企业的融资约束、提高企业的创新能力、降低企业的代理成本，因而城投平台入股企业可促进企业数字化转型。异质性检验发现，入股企业的城投平台主体信用评级高、行政等级高和城投平台持股比例高时，城投平台入股对企业数字化水平的提高作用更显著。因此，要积极促进企业与城投平台的合作，以推动企业数字化转型。

关键词：城投平台入股数字化转型资源效应治理效应企业创新

以融合促振兴:县域城乡产业融合对共同富裕的影响研究

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华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第3期 51-66页

作者：郭东李琳湖南大学经济与贸易学院湖南长沙410079

以县域为载体推动城乡产业融合发展是实现中国式现代化的重要手段。基于2006-2021年我国1672个县域数据,构建城乡产业融合影响共同富裕的理论分析框架,并利用门槛模型和空间杜宾模型实证检验城乡产业融合对共同富裕的影响、作用渠道与... 详细信息

以县域为载体推动城乡产业融合发展是实现中国式现代化的重要手段。基于2006-2021年我国1672个县域数据,构建城乡产业融合影响共同富裕的理论分析框架,并利用门槛模型和空间杜宾模型实证检验城乡产业融合对共同富裕的影响、作用渠道与空间溢出效应。研究表明:县域城乡产业融合对共同富裕的影响呈现“正U”型非线性特征,该结论经过一系列稳健性检验后依然成立。机制分析表明,县域城乡产业融合能够通过缓解融资约束和促进企业引培来推动共同富裕,但只有当县域城乡产业融合水平发展到一定程度时才成立。此外,县域城乡产业融合对共同富裕的影响效应在区域和城乡产业融合类型层面均表现出明显的异质性。进一步研究发现,县域城乡产业融合对共同富裕存在显著的正向空间溢出效应,而且县域要因地制宜地采取合适的城乡产业融合模式。据此,要加快推进县域城乡产业融合并优化县域金融扶持政策和加强企业引培力度,优化城乡产业空间布局,探索差异化城乡产业融合模式。

关键词：城乡产业融合县域共同富裕企业引培融资约束

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医疗保险惠及与居民主观生活质量提升基于消费升级的经验研究

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东岳论丛 2024年第2期45卷 89-99页

作者：郭东杰邓睿浙江工业大学经济学院浙江杭州310023 西南政法大学经济学院重庆401120

医疗保险体系不仅是提升公共卫生安全韧性的制度保障,也是促进居民主观生活质量改善的幸福源泉。本文引入消费升级中介路径,利用CSS2019数据系统评估了医疗保险参与对居民主观生活质量的作用效应及可能机制。研究发现,在控制潜在的选择... 详细信息

医疗保险体系不仅是提升公共卫生安全韧性的制度保障,也是促进居民主观生活质量改善的幸福源泉。本文引入消费升级中介路径,利用CSS2019数据系统评估了医疗保险参与对居民主观生活质量的作用效应及可能机制。研究发现,在控制潜在的选择偏差和内生性风险后,参与医疗保险能够显著提升居民的生活满意度水平,并对其社会反馈倾向产生积极作用。机制检验表明,参与医疗保险可通过提高服务性消费占比、优化家庭消费结构,进而对居民主观生活质量产生促增效应,而且服务性消费占比作为传导机制的贡献普遍大于消费结构升级。同时,医疗保险参与影响居民主观生活质量的消费升级作用机制存在一定的城乡差异和制度分异特征,集中表现为医疗保险参与通过促进消费升级进而提升城镇居民主观生活质量的机制效应相较于农村居民更为明显,城乡居民医保影响居民主观生活质量的消费升级作用机制相较于职工医保更为强烈。

关键词：医疗保险主观生活质量生活满意度社会反馈倾向消费升级

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城市民主治理的五维分析框架——基于当代西方城市治理的分析

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天津社会科学 2024年第5期 88-94页

作者：牟硕天津师范大学马克思主义学院

当代西方城市民主治理的模式对于我国城市治理的理论与实践发展都有重要的借鉴意义，对其可以从主体、职能、机制、程序和价值五个维度来认识和分析。当代西方城市治理在主体维度上越来越突出市民和市民组织的重要性，体现为多元、多中... 详细信息

当代西方城市民主治理的模式对于我国城市治理的理论与实践发展都有重要的借鉴意义，对其可以从主体、职能、机制、程序和价值五个维度来认识和分析。当代西方城市治理在主体维度上越来越突出市民和市民组织的重要性，体现为多元、多中心、多层次的主体复合结构。同时，城市民主治理的职能也得到扩展，并直接影响到民主治理的机制和程序，是民主的价值追求在西方城市治理中的具体体现。但是，当代西方城市民主治理仍然内嵌于西方的政治、经济和社会结构之中，只要资本在社会中的统治地位没有改变，城市治理中民主作用的发挥就始终是有限度的。

关键词：城市治理民主多元主体人民城市

亚洲首个全棱兽类(哺乳纲:全齿目)化石及其动物地理学意义（英文）

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古脊椎动物学报(中英文） 2024年第04期 291-312页

作者：权硕硕王元青中国科学院古脊椎动物与古人类研究所、中国科学院脊椎动物演化与人类起源重点实验室中国科学院大学地球与行星科学学院

全齿目是新生代早期首批出现的真兽类哺乳动物之一,其中不乏当时体型最大的一些植食性动物。全齿目在古新世和始新世期间相当多样化,在亚洲和北美洲具有较丰富的化石记录。报道并描述了一件采自广东南雄盆地中古新统浓山组竹桂坑段的全... 详细信息

全齿目是新生代早期首批出现的真兽类哺乳动物之一,其中不乏当时体型最大的一些植食性动物。全齿目在古新世和始新世期间相当多样化,在亚洲和北美洲具有较丰富的化石记录。报道并描述了一件采自广东南雄盆地中古新统浓山组竹桂坑段的全齿类下颌骨化石材料。其独特的下颌和牙齿特征明显区别于任何已知的亚洲全齿类,而与北美的全齿类,尤其是全棱兽属(Pantolambda)和巨脊齿兽属(Titanoides)较为相似。新标本被命名为叶氏南雄脊齿兽(Nanxiongilambda yei *** ***.),其鉴定特征包括:下颌骨较粗壮且具前外凸缘,髁突位置显著高于颊齿齿列,角突最后端向后延伸至略超过髁突后缘的位置,下犬齿粗壮但并不前后向延长,下前臼齿具双齿根,下臼齿下跟座发育,m3下次小尖发育且向后伸展,m3下内尖独立且清晰可辨。形态特征的综合对比显示,南雄脊齿兽与北美洲的全棱兽类有着明确的亲缘关系。这是全棱兽类在北美以外的首次发现,表明古新世期间全棱兽类具有比此前认为更加广泛的地理分布。鉴于更加原始的早期全棱兽类仅存在于北美洲(Torrejonian-early Tiffanian,相当于上湖期中晚期-浓山期早期),略早于南雄脊齿兽(浓山期早期),全棱兽类很可能在早古新世晚期-中古新世早期经历了一次从北美到东亚的迁徙。以前认为全齿类的扩散仅发生在早古新世从亚洲至北美的方向上,新材料的发现表明在早-中古新世期间,全齿类仍有可能从北美扩散到亚洲。南雄脊齿兽的发现为不仅为全齿类的演化历史提供了新的信息,也为古新世期间哺乳动物的洲际迁徙与扩散提供了新的证据。

关键词：南雄盆地古新世浓山组全齿目南雄脊齿兽全棱兽科

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