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改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位

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光学精密工程 2024年第12期32卷 1868-1878页

作者：杨柳何贺程佳佳李东洁哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学复杂智能系统与集成黑龙江省重点实验室黑龙江哈尔滨150040

在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来... 详细信息

在显微视觉领域,压电驱动定位技术因其在微观尺度的高精度特性和灵活性备受关注。然而,由于定位过程中涉及图像处理、传输和控制等方面的时延,导致图像雅可比矩阵的估计会出现较大误差。因此,本文提出了一种改进扩展Kalman滤波算法用来预测图像雅可比矩阵,大幅度降低时间延迟因素。首先,将辨识得到的Bouc-Wen模型与扩展Kalman滤波算法的状态观测方程相结合,使得状态观测方程更全面地考虑压电平台的迟滞非线性特性,有效地提高了对压电平台速度和位置的预测;其次,结合Bouc-Wen模型的扩展Kalman滤波算法在面对非线性问题时,采用的是泰勒级数,这将导致扩展Kalman滤波算法对高度非线性的函数无法提供良好的近似,从而导致在估计雅可比矩阵的时候引入较大的近似误差,故本文将采用神经网络对高度非线性函数进行近似,进而对图像雅可比矩阵进行估计。最后,通过搭建一个显微视觉的压电驱动实验平台,进行位置跟踪实验,仿真实验表明,输入信号分别为正弦信号和三角波信号时,改进扩展Kalman滤波算法跟踪误差均值分别为0.199μm和0.132μm,而扩展Kalman滤波算法的跟踪误差均值分别为0.692μm和0.513μm,结果验证了改进算法的优越性和可行性。

关键词：扩展Kalman滤波高度非线性方程图像雅可比矩阵显微视觉压电驱动

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血小板激活因子的生物学效应及在疾病中的作用

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河北医药 1998年第2期20卷 93-94页

作者：王建春郭东洁姚庆云沧州市中心医院 061001

血小板激活因子(platclet activating factor,PAF)是一种具有广泛生物学活性的内源性脂质因子,最初发现于家兔嗜碱粒细胞中,因能激活血小板引起组胺释放而命名,其化学结构为1-0-烷基-2-乙酰基-Sn-甘油-3-磷脂酰胆碱。PAF作用于多种组织... 详细信息

血小板激活因子(platclet activating factor,PAF)是一种具有广泛生物学活性的内源性脂质因子,最初发现于家兔嗜碱粒细胞中,因能激活血小板引起组胺释放而命名,其化学结构为1-0-烷基-2-乙酰基-Sn-甘油-3-磷脂酰胆碱。PAF作用于多种组织细胞和器官,参与机体病理生理过程,在炎症、休克、哮喘、溃疡等疾病的发生中起重要作用,并参与雄性生殖与妊娠。 1 PAF的来源。

关键词：血小板激活因子生物学效应过敏性疾病病理学

以融合促振兴:县域城乡产业融合对共同富裕的影响研究

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华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第3期 51-66页

作者：郭东李琳湖南大学经济与贸易学院湖南长沙410079

以县域为载体推动城乡产业融合发展是实现中国式现代化的重要手段。基于2006-2021年我国1672个县域数据,构建城乡产业融合影响共同富裕的理论分析框架,并利用门槛模型和空间杜宾模型实证检验城乡产业融合对共同富裕的影响、作用渠道与... 详细信息

以县域为载体推动城乡产业融合发展是实现中国式现代化的重要手段。基于2006-2021年我国1672个县域数据,构建城乡产业融合影响共同富裕的理论分析框架,并利用门槛模型和空间杜宾模型实证检验城乡产业融合对共同富裕的影响、作用渠道与空间溢出效应。研究表明:县域城乡产业融合对共同富裕的影响呈现“正U”型非线性特征,该结论经过一系列稳健性检验后依然成立。机制分析表明,县域城乡产业融合能够通过缓解融资约束和促进企业引培来推动共同富裕,但只有当县域城乡产业融合水平发展到一定程度时才成立。此外,县域城乡产业融合对共同富裕的影响效应在区域和城乡产业融合类型层面均表现出明显的异质性。进一步研究发现,县域城乡产业融合对共同富裕存在显著的正向空间溢出效应,而且县域要因地制宜地采取合适的城乡产业融合模式。据此,要加快推进县域城乡产业融合并优化县域金融扶持政策和加强企业引培力度,优化城乡产业空间布局,探索差异化城乡产业融合模式。

关键词：城乡产业融合县域共同富裕企业引培融资约束

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医疗保险惠及与居民主观生活质量提升基于消费升级的经验研究

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东岳论丛 2024年第2期45卷 89-99页

作者：郭东杰邓睿浙江工业大学经济学院浙江杭州310023 西南政法大学经济学院重庆401120

医疗保险体系不仅是提升公共卫生安全韧性的制度保障,也是促进居民主观生活质量改善的幸福源泉。本文引入消费升级中介路径,利用CSS2019数据系统评估了医疗保险参与对居民主观生活质量的作用效应及可能机制。研究发现,在控制潜在的选择... 详细信息

医疗保险体系不仅是提升公共卫生安全韧性的制度保障,也是促进居民主观生活质量改善的幸福源泉。本文引入消费升级中介路径,利用CSS2019数据系统评估了医疗保险参与对居民主观生活质量的作用效应及可能机制。研究发现,在控制潜在的选择偏差和内生性风险后,参与医疗保险能够显著提升居民的生活满意度水平,并对其社会反馈倾向产生积极作用。机制检验表明,参与医疗保险可通过提高服务性消费占比、优化家庭消费结构,进而对居民主观生活质量产生促增效应,而且服务性消费占比作为传导机制的贡献普遍大于消费结构升级。同时,医疗保险参与影响居民主观生活质量的消费升级作用机制存在一定的城乡差异和制度分异特征,集中表现为医疗保险参与通过促进消费升级进而提升城镇居民主观生活质量的机制效应相较于农村居民更为明显,城乡居民医保影响居民主观生活质量的消费升级作用机制相较于职工医保更为强烈。

关键词：医疗保险主观生活质量生活满意度社会反馈倾向消费升级

水耦合介质定向断裂爆破裂纹动态扩展机理研究

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采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 134-141页

作者：郭东明李杨宋耀王雁冰中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083 大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116021

为研究水耦合介质在定向断裂爆破过程中对爆生裂纹动态扩展机理的力学影响,基于焦散线理论,采用数字激光动态焦散线试验系统,开展单炮孔切缝有机玻璃(PMMA)试件在3种不耦合系数(1.25,1.67,2)下水耦合及空气耦合定向爆破试验,对比研究水... 详细信息

为研究水耦合介质在定向断裂爆破过程中对爆生裂纹动态扩展机理的力学影响,基于焦散线理论,采用数字激光动态焦散线试验系统,开展单炮孔切缝有机玻璃(PMMA)试件在3种不耦合系数(1.25,1.67,2)下水耦合及空气耦合定向爆破试验,对比研究水耦合装药下试件爆后分形计盒维数D的分布规律,及爆生裂纹在动态扩展过程中的动态应力强度因子K^(d)_(Ⅰ)与扩展速度v随时间的变化规律。结果表明:相较空气介质,水耦合装药试件爆后的次裂纹数目明显减少,定向致裂效果较好,爆生裂纹在扩展过程中的K^(d)_(Ⅰ)与v值随时间的波动程度明显减弱,该种装药模式下的爆破更易为试件爆生裂纹中后期动态扩展提供稳定、持续的能量;不耦合系数对水耦合装药试件裂纹尖端动态起裂韧度K^(d)_(Ⅰc)值的影响具有正相关性,较低的不耦合系数更易引起水耦合装药试件的动态起裂。

关键词：水耦合爆破不耦合系数动态焦散线裂纹扩展

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湿陷性黄土场地大型储罐基础设计

建筑结构 2024年第4期54卷 55-60,40页

作者：郭东郭明中国建筑西北设计研究院有限公司西安710018 长庆工程设计有限公司西安710018

结合在湿陷性黄土场地上建设的10万方大型钢储罐工程,从基础选型、承载力设计、地基处理、充水预压、沉降观测等方面进行了深入的分析和研究,并从经济性、施工可操作性等方面进行地基处理方案比选,确定采用孔内深层强夯桩+灰土石垫层,... 详细信息

结合在湿陷性黄土场地上建设的10万方大型钢储罐工程,从基础选型、承载力设计、地基处理、充水预压、沉降观测等方面进行了深入的分析和研究,并从经济性、施工可操作性等方面进行地基处理方案比选,确定采用孔内深层强夯桩+灰土石垫层,提出对含水率较低的湿陷性土层进行预增湿技术,使土层达到最优含水率,解决桩沉管不易、拔管困难、较难消除湿陷性的问题,充水预压后进行沉降观测,结果表明地基沉降随充水荷载增大而增大,在15d后趋于稳定,且储罐四周沉降大于中心点,但沉降量均小于估算值,地基处理效果达到预期。

关键词：湿陷性黄土场地 10万方储罐地基处理孔内深层强夯桩增湿沉降

基于MICF-DMAS算法的乳腺癌微波共焦成像技术研究

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基于MICF-DMAS算法的乳腺癌微波共焦成像技术研究

作者：郭东昊山东师范大学

学位级别：硕士

乳腺癌是对女性健康造成严重威胁的疾病之一,其发病率和致死率始终居高不下。早期发现乳腺癌对于提高治疗成功率和改善患者生活质量至关重要。目前用于乳腺癌检测的超声、X射线、电子计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)等方法存在辐... 详细信息

乳腺癌是对女性健康造成严重威胁的疾病之一,其发病率和致死率始终居高不下。早期发现乳腺癌对于提高治疗成功率和改善患者生活质量至关重要。目前用于乳腺癌检测的超声、X射线、电子计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)等方法存在辐射高、检测速度慢、成本高等缺点。微波成像技术由于其非侵入性和非电离性的特点,受到人们的广泛关注,并在医学成像领域得到了迅速发展。微波共焦成像算法是乳腺癌微波成像的常用方法,具有计算简单、成像快速、鲁棒性高的特点。目前,乳腺癌微波共焦成像方法在准确定位乳腺癌,提高对比度和消除伪影方面面临挑战。本文首先提出了基于介电常数估计的时延乘算法,使用有效介电常数准确计算了时延,从而提高乳腺癌定位的准确性,并利用不同信道的信号相乘达到了提高对比度的目的。在此基础上,本文进一步提出了鲁棒性更高的多项乘改进相干因子时延乘和(MICF-DMAS)算法并把它应用到乳腺癌微波成像系统中,其使用改进的相干因子对图像加权,在不影响肿瘤定位准确性的前提下降低了图像中的伪影。本文主要工作总结如下:1.本文通过对人体乳房组织介电特性的研究发现,微波共焦成像技术对乳腺癌的定位能力主要与参与时延计算的介电常数的准确性有关。为了实现乳腺癌的准确定位并减少图像中的伪影,本文提出了一种基于介电常数估计的时延乘算法。该算法通过最大化图像适应度函数,确定了图像最优结果对应的介电常数,进而提高了时延计算的准确性。在不同像素点,本文将经过时延处理的信号相乘,得到合成信号。在存在肿瘤的像素点,由于信号之间相干性较高,合成信号的强度也较高。而在不存在肿瘤的像素点,合成信号的强度较低。通过在基于时域有限差分(FDTD)法的乳房仿真模型下进行的仿真实验,验证了采用基于介电常数估计的时延乘算法得到的图像中肿瘤的位置与实际位置的误差更小,图像对比度更高。2.本文通过对伪影像素点信号之间相干性的研究,发现微波共焦成像产生伪影的原因是不同信道的肿瘤散射信号经过时延后,在某些没有肿瘤存在的像素点上,不同信道的信号之间相干性过高。或者不同信道的肿瘤信号存在的时间不重叠,导致无法通过相加抑制合成信号的强度。为了解决这一问题,本文提出了多项乘改进相干因子时延乘和算法(MICF-DMAS)。该算法首先将信号按顺序两两分组,然后使用最大类间方差法(OTSU)识别出肿瘤信号存在时间不重叠的信号对,接着通过加窗降低这些信号对的相干因子强度,得到改进的相干因子(ICF)。再将所有信号对的ICF相乘得到多项相乘改进相干因子(MICF)。最后通过将时延乘和(DMAS)算法得到的图像的像素值使用MICF加权,抑制了伪影的强度。此外,本文还制作了几种包含人乳腺组织和肿瘤组织介电特性的低成本均质和异质模型,并使用提出的基于矢量网络分析仪和天线阵列的微波共焦成像系统对模型进行成像。实验结果表明MICF-DMAS算法获得的图像比其他算法获得的图像表现出至少4d B的信杂比(SCR)的改进,对比度(CR)至少提高了6,且肿瘤定位误差与其他算法相当。

关键词：微波成像共焦成像乳腺癌检测 MICF-DMAS

数字普惠金融何以影响农民增收?——理论机制与县域证据

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经济与管理研究 2024年第4期45卷 3-23页

作者：李琳郭东乔璐湖南大学经济与贸易学院长沙410079

探究数字普惠金融能否富民增收对实现共同富裕具有重要意义。基于拓展的内生经济增长模型,本文构建一个数字普惠金融影响农民收入的理论分析框架,并利用2014—2020年长江经济带县域数据实证研究数字普惠金融对农民收入的影响机制、作用... 详细信息

探究数字普惠金融能否富民增收对实现共同富裕具有重要意义。基于拓展的内生经济增长模型,本文构建一个数字普惠金融影响农民收入的理论分析框架,并利用2014—2020年长江经济带县域数据实证研究数字普惠金融对农民收入的影响机制、作用渠道与空间溢出效应。研究结果显示,数字普惠金融能够增加农民收入;从细分维度看,数字普惠金融的覆盖广度和使用深度对农民收入存在促进作用,而且覆盖广度的促进作用更强。农业技术进步、农民物质资本积累和农村人力资本积累是数字普惠金融促进农民收入增加的重要传导路径。异质性分析发现,长江经济带下游县域数字普惠金融对农民的增收效果最强,中游其次,上游最弱,而且对于收入水平高、人口规模大和耕地规模大的县域,数字普惠金融对农民的增收效应更强。从空间视角来看,数字普惠金融具有空间溢出效应且存在明显的溢出边界。本文研究结论为农民增收提供了基于数字普惠金融发展视角的经验证据与政策启示。

关键词：长江经济带数字普惠金融技术进步资本积累农民增收空间溢出效应

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数字经济如何影响新型城镇化:机制与检验

经济问题探索 2024年第3期 17-36页

作者：李琳郭东乔璐湖南大学经济与贸易学院长沙410079

本文构建了一个关于数字经济影响新型城镇化的理论分析框架,利用2006—2019年中国285个地级及以上城市的面板数据,采用双向固定效应模型考察了数字经济发展对新型城镇化的影响效应。研究发现:中国数字经济和新型城镇化水平均呈现不同程... 详细信息

本文构建了一个关于数字经济影响新型城镇化的理论分析框架,利用2006—2019年中国285个地级及以上城市的面板数据,采用双向固定效应模型考察了数字经济发展对新型城镇化的影响效应。研究发现:中国数字经济和新型城镇化水平均呈现不同程度的跃升,并且两者走势趋同。数字经济能显著促进新型城镇化的发展,尤其是对新型城镇化的人口、生态和社会维度,但不利于空间城镇化的发展,并且对经济城镇化的影响效应不显著。数字经济对新型城镇化的影响存在显著的时期和区域异质性,即从“十一五”时期到“十三五”时期和从东部到西部,数字经济对新型城镇化的影响呈现边际效用递增的特点。进一步研究发现,数字经济对新型城镇化的影响受城市规模约束,并且依托数字技术的智慧城市建设能有效促进新型城镇化的发展。文章为新型城镇化高质量发展提供了基于数字经济发展视角的经验证据与政策启示。

关键词：数字经济新型城镇化城市规模智慧城市