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检索条件"作者=郭万磊"
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多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR的动力学建模与控制策略研究
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机械工程学报 2024年
作者: 刘晓飞 陈冉 孟涛 赵永生 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
以多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR为被控对象,利用虚功原理推导了该对象的动力学模型,并基于动力学模型开展了对多冗余驱动并联机构多种控制策略的对比研究。研究分为全力驱动模式和力位混合驱动模式两类,在全力驱动模式下,又分... 详细信息
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毛衣“大变身”
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东方少年·布老虎画刊 2024年 第4期 18-20页
作者: 婷婷
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一种轻量型果园环境果实检测方法
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江苏大学学报(自然科学版) 2024年 第1期45卷 46-52,59页
作者: 商高高 姜锟 韩江义 万磊 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013
果园环境下柑橘的快速准确检测是自主采摘机器人作业的关键.针对现有的模型过于冗余、检测速度与精度不平衡等问题,提出一种轻量型果园环境果实检测方法.在YOLOv4算法的基础上引入焦点损失函数(Focal Loss)来提高模型在二分类检测任务... 详细信息
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我们能造出三体人的秘密武器“水滴”吗?
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科学大众(中学生) 2017年 第Z2期 48-51页
作者: 曹俊 郭万磊
在刘慈欣的科幻小说《三体》中,三体人其实从未与人类谋面,几百年内,三体人赖以威慑、奴役地球人的,是两颗质子大小的"智子"和一个3.5米长的"水滴"探测器。"智子"是间谍,除传话外,还负责扰乱高能加速器,锁死人类的基础科学研究。"水滴"... 详细信息
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“全面禁燃”下海南退役动力电池回收利用探讨
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电源技术 2024年 第4期48卷 584-590页
作者: 术伟 国柱 吴松 海南省新能源汽车促进中心 海南海口570203 中汽信科(天津)有限公司 天津300300
谋划构建动力电池回收利用体系对于坚持生态立省的海南至关重要,同时也将助力海南打造新的低碳循环经济增长极。海南拥有一定量的退役动力电池应用场景,但是汽车产业基础薄弱,回收利用市场仍处于前期培育阶段,宜提前进行回收利用产业布... 详细信息
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北美冬青扦插繁育影响因子研究
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现代园艺 2024年 第13期47卷 22-24,30页
作者: 周国 泰山职业技术学院 山东泰安271000 肥城康王酒业有限公司 山东泰安271000
采用生长健壮的北美冬青枝条为材料,研究了基质、半木质化和木质化插条、激素处理等对插条生根率、根长等方面影响。结果表明,选用体积比为草炭∶珍珠岩=1∶3基质,半木质化、长度4~5 cm、保留1~2片叶的插条,经不同浓度NAA、IBA、ABT处... 详细信息
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黔中喀斯特高背景土壤-辣椒系统重金属含量特征及生态风险评价
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环境化学 2024年 第6期43卷 1871-1880页
作者: 曾宪平 李密 湛天丽 文锡梅 遵义市农村发展服务中心 遵义563000 贵州省宸铭鑫农业科技有限公司 贵阳551400 贵州省山地资源研究所 贵阳550001 中国科学院地球化学研究所 贵阳550001
贵州喀斯特地区碳酸盐岩广泛分布,土壤重金属含量显著高于其他地区.人为干扰前,土壤重金属处于高背景低活性的状态.为了解贵州喀斯特地区耕地土壤和种植辣椒的重金属含量及其生态风险.本研究以清镇市辣椒产地土壤为研究对象,采用潜在生... 详细信息
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恢复方式对东北东部森林土壤碳氮磷计量特征的影响
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植物生态学报 2024年
作者: 王燕 张全智 王传宽 蔺佳玮 东北林业大学生态研究中心 森林生态系统可持续经营教育部重点实验室
土壤生态化学计量是土壤肥力和植物养分状况的重要指标,探索森林的恢复方式对土壤生态化学计量特征的影响,可为准确评价生态系统物质循环过程对干扰和恢复的响应提供理论依据和数据支撑。该研究比较测定了东北东部山区人工恢复的3种针... 详细信息
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耐高温吸波陶瓷及其涂层的研究进展
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材料工程 2024年 第4期52卷 24-33页
作者: 高基 刘俐 武汉理工大学材料科学与工程学院 武汉430070
随着近现代科技的发展,高速飞行器对生存能力需求不断提高,其鼻锥、机翼、尾喷管等高温部件极易暴露。传统吸波材料普遍不能应用于高温环境,为了能够隐藏高速飞行器的高温部件,吸波材料的高温应用引起了研究人员的重视,耐高温吸波陶瓷... 详细信息
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短暂停通气结合术侧肺阻塞技术术中胸膜切开前单肺通气低氧血症危险因素的临床观察
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国际麻醉学与复苏杂志 2024年 第5期45卷 492-498页
作者: 张凌 万磊 李文静 李佳仪 宋比佳 邵刘佳子 薛富善 首都医科大学附属北京友谊医院麻醉手术中心 北京100050
目的观察采用短暂停通气结合术侧肺阻塞技术进行单肺通气(OLV)管理时胸膜切开前低氧血症的发生情况及其独立危险因素。方法107例行肺部分切除术的患者,根据从肺隔离OLV开始时至胸膜切开前是否发生低氧血症分为低氧血症组(YH组,24例)和... 详细信息
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