检索结果-南通市图书馆

1988年

作者：郦达夫

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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智能社会的舆论操控：理论机理、手段特征与社会影响

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电子政务 2025年第1期 29-38页

作者：苏竣宋立夫魏钰明谢其军清华大学公共管理学院清华大学科教政策研究中心清华大学智能社会治理研究院

智能技术的迅猛发展正重塑舆论操控的形态与机制。通过梳理舆论操控的概念变迁，回溯了从广播时代到数字时代舆论操控的不同形态，分析了操控得以实施的关键条件，阐述了精准推送、情感识别等技术推动智能社会舆论操控深化的十大特征。... 详细信息

智能技术的迅猛发展正重塑舆论操控的形态与机制。通过梳理舆论操控的概念变迁，回溯了从广播时代到数字时代舆论操控的不同形态，分析了操控得以实施的关键条件，阐述了精准推送、情感识别等技术推动智能社会舆论操控深化的十大特征。智能技术加持下的舆论操控能以更加隐蔽、精准且难以追踪的方式，实现舆论的“群盲”，瓦解以“眼见为实”为核心的社会信任基础，加剧多数人对少数人的暴政，强化无意义的社会狂欢。就理论贡献而言，通过整合多学科视角，构建起一个过程性的系统分析框架，展现了智能社会中工具理性规训价值理性的新互动关系，并为快速变化的信息生态领域亟须探索和解决的关键问题给出治理建议。

关键词：智能社会治理舆论操控政治传播舆情治理生成式人工智能

劳动教育视域下高职学生工匠精神培育路径研究

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林区教学 2025年第1期 97-100页

作者：牛达辽宁金融职业学院

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负... 详细信息

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负着培养具备工匠精神的新时代技术人才的使命，这具有重要的时代意义。通过分析当前高职院校在工匠精神培养方面的不足，提出针对性的改进措施和建议，旨在为我国高职院校的工匠精神培养提供有益的参考和借鉴。

关键词：高职院校工匠精神人才培养

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实干兴企迎难而上

时尚北京 2025年第1期 15-17页

作者：顾伟达《时尚北京》杂志理事会北京时装周组委会北京时尚控股有限责任公司党委

在进一步全面深化改革中扎实推动时尚文化产业集团高质量发展日月其迈,岁律更新。2025年的第一束阳光正喷薄出希望,历史的如椽之笔一撇一捺擘画出奋斗的光芒。值此辞旧迎新之际,我向大家致以诚挚的问候和美好的祝福!祝大家新年快乐!回望... 详细信息

在进一步全面深化改革中扎实推动时尚文化产业集团高质量发展日月其迈,岁律更新。2025年的第一束阳光正喷薄出希望,历史的如椽之笔一撇一捺擘画出奋斗的光芒。值此辞旧迎新之际,我向大家致以诚挚的问候和美好的祝福!祝大家新年快乐!回望2024年,面对压力加大、困难增多的复杂严峻形势,我们坚守如磐初心、传承实干精神,紧紧围绕进一步全面深化改革、推进中国式现代化的时代主题,努力把各方面积极因素转化为发展实绩。我们坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂,深入学习贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,认真落实北京市第十三次党代会和市委十三届历次全会精神,全面实施公司“十四五”规划目标任务,为实现“十五五”良好开局打牢基础。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想中国式现代化新年快乐实干精神全面深化改革三中全会精神凝心良好开局

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运用导学案促进初中数学深度学习的研究

数理天地（初中版） 2025年第1期 123-125页

作者：杜伟达福建省泉州科技中学 362000

随着教育改革的不断深入,如何有效促进学生的深度学习成为教育领域的重要议题.导学案作为一种新型的教学辅助材料,其在初中数学教学中的应用逐渐受到关注.本文旨在探讨导学案在初中数学教学中的作用,并提出相应的策略促进学生的深度学习.

关键词：导学案初中数学教学策略

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求解高光谱解混的三算子分裂方法

郑州大学学报(理学版) 2025年第2期57卷 85-88页

作者：董云达张园园李一怡郑州大学数学与统计学院

对于高光谱解混问题，提出了一个相应的三算子单调包含和求解该问题的一个分裂方法，其中邻近因子可以自适应选取。该方法还可用于求解更一般的带有线性复合的三算子单调包含问题。数值实验表明，该算法的性能远远超过最近提出的邻近内... 详细信息

对于高光谱解混问题，提出了一个相应的三算子单调包含和求解该问题的一个分裂方法，其中邻近因子可以自适应选取。该方法还可用于求解更一般的带有线性复合的三算子单调包含问题。数值实验表明，该算法的性能远远超过最近提出的邻近内点方法，并且与其变尺度版本相当。

关键词：邻近内点法单调包含分裂方法高光谱解混自适应

关联·整合·支撑——以《朝花夕拾》例谈整本书阅读任务设计的确立与完成

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学语文 2025年第1期 15-17页

作者：施帮达孙旺安徽省马鞍山市第八中学安徽省马鞍山市第十二中学

统编教材整本书阅读注重整体性和系统性,这就对整本书阅读教学提出了整体设计任务的要求。本文以《朝花夕拾》为例,通过寻找关联,整合内容,据此设计主任务和子任务,搭建学习支撑,完成整本书阅读任务。

关键词：整本书阅读《朝花夕拾》阅读任务设计

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爱的心路：交际心理展示

藤黄酸下调蛋白C受体表达杀伤三阴性乳腺癌干细胞的作用机制

丛书名：心理咨询系列丛书

1996年

作者：郦达

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中国组织工程研究 2025年第23期29卷 4888-4898页

作者：李溯王清华达梦婷杨蕊陈道桢南京医科大学附属无锡妇幼保健院优生优育医学遗传研究所江苏省无锡市214002 江南大学附属妇产医院优生优育医学遗传研究所江苏省无锡市214002 青海大学附属医院乳腺疾病诊疗中心青海省西宁市810000 青海省海东市第二人民医院院长办公室青海省海东市810600

背景:藤黄酸对乳腺癌具有很强的细胞毒性,可有效杀伤三阴性乳腺癌干细胞,但潜在的机制尚不清楚。目的:探讨藤黄酸对三阴性乳腺癌干细胞的杀伤作用及可能的机制。方法:使用PharmMapper数据库预测藤黄酸的靶点蛋白,使用String网站构建各... 详细信息

背景:藤黄酸对乳腺癌具有很强的细胞毒性,可有效杀伤三阴性乳腺癌干细胞,但潜在的机制尚不清楚。目的:探讨藤黄酸对三阴性乳腺癌干细胞的杀伤作用及可能的机制。方法:使用PharmMapper数据库预测藤黄酸的靶点蛋白,使用String网站构建各药物靶点蛋白互作网络关系,使用Cytoscape软件构建活性成分-作用靶点网络,通过R语言软件对潜在靶点进行KEGG信号通路富集分析。采用CCK-8法检测不同浓度藤黄酸对人乳腺癌细胞株MDA-MB-231活力的影响,筛选适宜的作用浓度。采用细胞球培养法富集MDA-MB-231细胞干细胞,经过不同浓度(0,0.5,1.0,2.0μmol/L)藤黄酸作用24 h,TUNEL荧光染色与流式细胞仪检测干细胞凋亡,qPCR与Western blot检测蛋白C受体表达,Western blot检测p-PI3K、p-AKT、Caspase-3和Cleaved Caspase-3蛋白表达;将干细胞分4组培养:空白对照组(干细胞不做任何处理)、siRNA-NC组、siRNA-蛋白C受体组和siRNA-蛋白C受体+PI3K激动剂组,培养36 h后,采用Western blot法检测p-PI3K、p-AKT、Caspase-3和Cleaved Caspase-3蛋白表达。结果与结论:(1)网络药理学发现,三阴性乳腺癌干细胞标志物蛋白C受体是藤黄酸的作用靶点之一;KEGG富集分析涉及细胞凋亡、上皮生长因子受体、RAS和PI3K-AKT信号通路等;(2)CCK-8检测结果显示,藤黄酸可抑制MDA-MB-231细胞活力,半数抑制浓度IC50值为(1.18±0.34)μmol/L,因此后续实验选择浓度0.5,1.0,2.0μmol/L;(3)TUNEL荧光染色和流式细胞术检测证实,藤黄酸以剂量依赖的方式诱导三阴性乳腺癌干细胞凋亡(P 达,下调Caspase-3、p-PI3K和p-AKT蛋白表达,上调Cleaved Caspase-3蛋白表达(P 达可提升Cleaved Caspase-3蛋白表达(P 达(P <0.05)、提升p-PI3K和p-AKT的磷酸化水平(P <0.05),一定程度上改善细胞凋亡情况;(4)结果表明,藤黄酸可能通过下调蛋白C受体来发挥三阴性乳腺癌及干细胞杀伤及诱导凋亡作用,进一步的分子机制可能和PI3K/AKT信号通路抑制有关。

关键词：三阴性乳腺癌干细胞网络药理学藤黄酸分子机制信号通路