检索结果-南通市图书馆

1995年

作者：郦明等

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结构抗疲劳设计

1987年

作者： (联邦德国)郦明等

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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智能时代青年的情感选择、问题及化解——基于情感社会学视角

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内蒙古社会科学 2025年第1期 157-163页

作者：高红明上海大学马克思主义学院

人工智能技术在情感领域的广泛应用使当代青年情感日益呈现出“不爱”(Unloving)的倾向。作为新旧时代过渡阶段的情感选择，“不爱”并非对传统的“爱”的单纯否定，而是智能时代不断加剧的情感物化问题的复杂反映。一方面，智能技术在... 详细信息

人工智能技术在情感领域的广泛应用使当代青年情感日益呈现出“不爱”(Unloving)的倾向。作为新旧时代过渡阶段的情感选择，“不爱”并非对传统的“爱”的单纯否定，而是智能时代不断加剧的情感物化问题的复杂反映。一方面，智能技术在资本增殖的驱动下将触手延伸至人们的情感交往领域，使当代青年在智能社交平台像售卖商品一样“展示自己”“待价而沽”;另一方面，智能技术将人类情感还原为各种数据、算法所能抽象呈现的对象，制造出智能情感并用于人的情感交流，使频繁接触和使用情感智能体的青年群体日渐对智能技术产生依赖。当代青年情感交往方式从“人—人”向“人—物—人”的转变加剧了情感物化问题，具体表现为情感的工具化、虚假化和冷漠化等现象。为了克服智能技术对情感带来的负面影响，回归本真性的情感，有必要从技术与社会、人与技术以及人自身的角度厘清技术边界、加强情感交往、提高青年的情感能力。

关键词：智能时代情感物化技术边界本真情感

视角、史料与理论：新世纪以来国内出版海外民国史研究译著述评

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开放时代 2025年第1期 129-145+8-9页

作者：张德明中国社会科学院大学历史学院中国社会科学院历史理论研究所

新世纪以来，国内学界陆续翻译出版了一批海外民国史研究的译著。这些译著的内容广泛，涉及民国政治、经济、社会文化、外交、人物等方方面面，体现了海外民国史研究成果的多重面相。海外民国史研究译著的视角新颖，利用了大量的外文史... 详细信息

新世纪以来，国内学界陆续翻译出版了一批海外民国史研究的译著。这些译著的内容广泛，涉及民国政治、经济、社会文化、外交、人物等方方面面，体现了海外民国史研究成果的多重面相。海外民国史研究译著的视角新颖，利用了大量的外文史料，且在观点、概念及理论范式上善于创新，从新社会史、新文化史、环境史、情感史等角度深化了民国史研究。国内学者应继续加强与海外学者的借鉴交流与平等对话，拓宽民国史研究的广度与深度，加大对海外最新民国史研究的成果的引进、翻译，加快推进本土的民国史理论范式的构建。

关键词：海外民国史译著史料研究视角

智能社会新兴就业群体组织重构的关键特征研究——以数字平台劳动者为例

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电子政务 2025年第1期 39-50页

作者：李延昊苏竣魏钰明清华大学公共管理学院清华大学科教政策研究中心清华大学智能社会治理研究院

数智经济的崛起，对劳动者个体的身份属性、群体的组织模式等带来了新的挑战和机遇，新兴就业群体已成为智能社会发展的核心关切。为厘清这一群体与传统劳动者在组织层面有何区别，提炼智能社会新兴就业群体的组织特征变化，研究探讨了... 详细信息

数智经济的崛起，对劳动者个体的身份属性、群体的组织模式等带来了新的挑战和机遇，新兴就业群体已成为智能社会发展的核心关切。为厘清这一群体与传统劳动者在组织层面有何区别，提炼智能社会新兴就业群体的组织特征变化，研究探讨了智能社会数字平台劳动者的组织重构，揭示出从“单位人”到“社会人”、从“他组织”到“自组织”、从“嵌入”“脱嵌”到“再嵌入”三个组织重构的关键特征。在劳动控制的主流研究背景下，引入劳动者自主性视角，对组织重构进行理论溯源与归因，分析了劳动者在数字平台劳动控制与劳动者自主性之间的博弈对组织重构的影响。在此基础上，提出了具有前瞻性的理论命题：智能技术对劳动者的替代效应、数字身份与劳动关系重构、劳动过程与劳动者组织的协同演化、跨界合作与社会团结的形成、数字平台劳动者组织重构中的政府角色，以期为理解智能社会中新兴就业群体的组织重构提供新的视角，并为政策制定者、企业和劳动者本身提供有价值的参考和建议。

关键词：数字平台劳动者组织重构智能社会新兴就业群体

基于RIME-IAOA的混合模型短期光伏功率预测

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 81-88页

作者：王仁明魏逸明席磊三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦... 详细信息

光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦控制因子的动态边界策略来控制算数优化算法(AOA)数值的增长速率从而提升算法的精度和稳定性;利用自适应T分布变异策略来改进AOA的局部搜索能力和全局开发能力,更好地避免局部最优解.两种智能优化算法的加入使得整体模型的预测效率和速度都有很大提升,实验结果表明组合模型RIMEVMD-IAOA-LSTM相比于其他预测模型有较高的光伏功率预测精度.

关键词：霜冰优化算法变分模态分解算术优化算法余弦控制因子策略自适应T分布策略短期光伏功率预测