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基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究

中国工程机械学报 2020年第2期18卷 153-158页

作者：孟淑丽郝雷北京经济管理职业学院工程技术学院北京102602 河北大学电子信息工程学院河北保定071002

采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电... 详细信息

采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电机分别与阀芯直接连接,依据双步进电机的电液伺服阀结构,构建电液伺服控制系统,采用无超调控制算法调节步进电机的输出频率,实现对活塞运动的精确控制。对系统进行仿真模拟与实验测试,结果显示:仿真结果与实验结果吻合度较高,采用无超调算法后,活塞杆位移几乎无超调,稳定时间比未采用该算法快0.35 s。说明本文构建的双步进电机电液伺服阀控制系统的可行性,以及通过无超调算法可以有效地减小输出冲击,获得更快的瞬态响应和更高的定位精度。

关键词：双步进电机伺服阀无超调算法活塞

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情系石漫滩

情系石漫滩

十五种原小檗碱型季铵生物碱高效液相色谱条件的优选

1997年

作者：郝雷王宏升

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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药学学报 1988年第12期23卷 938-943页

作者：周元瑶陈燕祥朱斌李芳郝雷李信炯南京药学院武汉市药品检验所武汉市药品检验所 1983年应届毕业实习生

评价了色谱优化指标的选择,提出用色谱图中组分(i)与参比组分(s)保留体积比值的对数值[ln(VR(i))/VR(s)))]来表示各组分的保留行为,以相邻物质对的ln(VR(i))/VR(s)))的差值[ln(VR(2))/VR(2)))-ln(VR(1))/VR(s)))=ln(VR(2))/VR(1)))=In α′]为选择性指标;对天然产物中存在的十五种原小檗碱型季铵生物碱的反相色谱条件进行了优选;并根据检测结果,讨论了不同基团在原小檗碱母核上的不同位置与色谱图中保留值的关系。

关键词：原小檗碱型季铵生物碱高效液相色谱法色谱优化

蒙药孟根乌苏中微纳米结构的发现及新药开发成果分析

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同方期刊数据库

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第4期 12-15页

作者：王翠艳宣成睿郝雷白静陶莹内蒙古医科大学病理生理学教研室内蒙古呼和浩特010050

蒙药是指在内蒙古自治区及周边地区广泛使用的传统医药,它是传统医学的重要组成部分,是蒙医药的精华,是内蒙古地区蒙古族人民防病治病、养生保健的有效手段。孟根乌苏在我国古代主要作为蒙药使用,用于治疗风湿痹痛、骨节疼痛、腰痛、痢... 详细信息

蒙药是指在内蒙古自治区及周边地区广泛使用的传统医药,它是传统医学的重要组成部分,是蒙医药的精华,是内蒙古地区蒙古族人民防病治病、养生保健的有效手段。孟根乌苏在我国古代主要作为蒙药使用,用于治疗风湿痹痛、骨节疼痛、腰痛、痢疾等病症,疗效确切。随着对孟根乌苏药理作用研究的深入,其传统功效逐渐被现代药理学研究所证实,因此具有很大的开发利用价值。本文从蒙医临床应用出发,对孟根乌苏中微纳米结构进行了研究,并对其药理作用及在新药开发方面进行了总结和分析。

关键词：孟根乌苏微纳米结构新药开发成果分析

河南省农村老年健康管理服务满意度现况调查分析

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中国农村卫生 2023年第5期15卷 16-18页

作者：陈东明李佳郝雷李彤刘鑫荣新乡医学院三全学院健康管理学院 453003

目的基于2021版基本公共卫生服务项目,了解河南省老年健康管理服务满意度现况。方法依据人类发展指数抽取河南省24个样本乡镇社区的72个样本村,于2021年对60岁以上老年人进行问卷调查。从生活方式和健康状况评估、健康教育、健康检查... 详细信息

目的基于2021版基本公共卫生服务项目,了解河南省老年健康管理服务满意度现况。方法依据人类发展指数抽取河南省24个样本乡镇社区的72个样本村,于2021年对60岁以上老年人进行问卷调查。从生活方式和健康状况评估、健康教育、健康检查、健康指导与干预几个维度评价,依据Liketer五级赋分法对满意度赋分。结果回收有效调查问卷1 102份,回收有效率为91.8%。县、乡、村三级医疗机构的满意度得分分别为(66.79±21.38)、(60.24±21.25)、(64.81±22.67)分,各级机构的满意度评分差异有统计学意义(F=8.856,P <0.05);Logistic回归分析显示,老年健康管理服务满意度主要受年龄、学历和有无退休金的影响。结论加强基层医疗卫生机构卫生资源配置,尤其是提升乡级医疗卫生机构的资源配置;开发适用于农村老年人的健康科普知识,可通过喜闻乐见、易于接受的方式针对不同年龄段的老年人进行精准健康科普,同时要提升农村老年人的经济保障水平。

关键词：农村老年健康管理服务满意度调查分析

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P2P技术相关版权侵权问题研究

法学论坛 2006年第2期21卷 90-95页

作者：崔立红郝雷山东大学法学院山东济南250100

上个世纪末以来,以Napster为代表的P2P软件的迅速兴盛,在导致P2P技术迅猛发展并打破了传统的以服务器为中心的互联网格局的同时,在版权领域也引发了一场又一场侵权与反侵权的较量。本文在详细解读P2P技术的基础上,从与P2P技术有关的行... 详细信息

上个世纪末以来,以Napster为代表的P2P软件的迅速兴盛,在导致P2P技术迅猛发展并打破了传统的以服务器为中心的互联网格局的同时,在版权领域也引发了一场又一场侵权与反侵权的较量。本文在详细解读P2P技术的基础上,从与P2P技术有关的行为主体及其各自应负的版权侵权责任等方面,对P2P技术带来的版权侵权问题作了初步研究。

关键词： P2P技术版权直接侵权间接侵权对策

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陕北地区苹果根际促生菌的筛选及其促生效应

西北农业学报 2023年第4期32卷 600-610页

作者：邓振山李买平郝雷陈凯凯柳晓东姜影影贺晓龙延安大学生命科学学院陕西延安716000 延安市宝塔区畜牧兽医中心陕西延安716000

为进一步开发苹果根际促生菌资源,以陕北苹果树根际土壤为材料进行根际促生细菌的筛选.以溶磷、解钾和产铁载体作为标准,测定初筛菌株的多种促生能力,并通过16S rDNA序列同源分析,对筛选出的促生效果最好的菌株进行分类鉴定,并采用单菌... 详细信息

为进一步开发苹果根际促生菌资源,以陕北苹果树根际土壤为材料进行根际促生细菌的筛选.以溶磷、解钾和产铁载体作为标准,测定初筛菌株的多种促生能力,并通过16S rDNA序列同源分析,对筛选出的促生效果最好的菌株进行分类鉴定,并采用单菌单独接种和多菌混合接种的小麦盆栽试验,测定其促生效应.结果表明:从陕北不同产地苹果根际土壤中筛选获得131株细菌,具有溶磷能力的菌株共17株,占总分离菌株的10.68%,其中11株细菌能够溶解无机磷,6株细菌能够溶解有机磷;可产铁载体的有24株,占总分离菌株的18.32%,YS-28和YC-31具有解钾能力.基于16S rDNA序列比对和系统发育分析将其中的24株归属于芽孢杆菌属(Bacillus)、假单胞菌属(Pseudomonas)、白色杆菌属(Leucobacter)、红球菌属(Rhodococcus).从中筛选出属于芽孢杆菌属(LC-22、YC-31、LC-19)和假单胞菌属(LC-2)的高活性菌株的小麦盆栽试验结果表明,与对照组相比,经LC-22、YC-31和LC-19混合菌液处理,小麦幼苗鲜质量增加96.12%;经LC-22、LC-19和LC-2混合菌液处理,小麦叶绿素含量增加41.31%.可见:从苹果根际土壤中所筛选的促生菌株,可以作为微生物肥料储备菌种.

关键词：苹果根际促生菌促生效应盆栽试验

Co基非晶软磁合金的制备与晶化动力学行为研究(英文)

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稀有金属材料与工程 2008年第9期37卷 1628-1632页

作者：郝雷刁训刚顾宝霞张鲁豫王天民北京航空航天大学北京100083

采用旋铸急冷工艺在大气环境中制备出Co68.5Fe4Si10B17.5非晶合金带材。XRD分析表明：样品为完全非晶。用Diamond TG／DTA差热分析仪在高纯氩气保护下测量了非晶薄带的等温晶化动力学曲线。采用JMA方程计算出了合金的晶化动力学参数，... 详细信息

采用旋铸急冷工艺在大气环境中制备出Co68.5Fe4Si10B17.5非晶合金带材。XRD分析表明：样品为完全非晶。用Diamond TG／DTA差热分析仪在高纯氩气保护下测量了非晶薄带的等温晶化动力学曲线。采用JMA方程计算出了合金的晶化动力学参数，在不同的晶化温度下，Avrami指数的值在2．11-2．58之间，晶化激活能臣为113．67kJ／mol。Co68.5Fe4Si10B17.5非晶合金的晶化方式是初晶型（761、791、803K）和共晶型晶化（813K），合金的晶化百分比与退火时间的关系曲线均为S型曲线。

关键词：非晶合金热分析晶化动力学晶化激活能

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基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定

仪器仪表学报 2006年第Z1期27卷 814-816页

作者：宗晓萍徐艳郝雷河北大学电子信息工程学院保定071002

采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定。首先将基于leave-one-out准则的orthogonalforward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型。通过应用卡内基—梅隆大学标定图像实验室提供... 详细信息

采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定。首先将基于leave-one-out准则的orthogonalforward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型。通过应用卡内基—梅隆大学标定图像实验室提供的标定数据进行仿真试验,验证此方法的有效性。由于OFS-LOO算法可构造出具有稀疏隐层节点的RBF网络,使网络具有较好的泛化推广能力,同时RBF网络为局部逼近网络,因此,此标定方法具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于视觉伺服的摄像机标定。

关键词：视觉伺服摄像机标定 RBF神经网络 OFS-LOO算法