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应用闭环算法车辆转向机构最优控制系统分析

机械设计与制造 2024年

作者：郝正君河南警察学院

四轮车辆转向时，前后车轮的转向中心为一点时，视为车辆的理论最优转向，也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统，根据结构特点和转角关系，对系统控制进行分析；基于闭环控制算法，依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量，... 详细信息

四轮车辆转向时，前后车轮的转向中心为一点时，视为车辆的理论最优转向，也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统，根据结构特点和转角关系，对系统控制进行分析；基于闭环控制算法，依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量，对转向系统的最优控制进行设计分析；同时，对系统的状态变量和预测参数进行分析；基于实际车辆和转向最优控制系统，分析车辆在空载工况，以30km/h转向，分析稳态回转工况和双移线工况车辆运行的各参数变化，并与理论最优值进行对比，以验证控制系统的有效性。结果可知：采用离散分析和半步长积分对控制系统的状态变量进行预测，获取的经过精度较高；稳态回转工况，随着车辆的提升，转向轨迹的半径逐渐增大，车辆表现出明显的不足转向特征；两种工况下，转向控制系统获得的特性曲线与理论值具有高度的一致性，二者的峰值误差控制在5%以内，表明最优控制算法的可靠性，为此类设计优化提供参考。

关键词：汽车转向机构闭环控制算法最优控制实车

制造企业衍生工业互联网平台创新生态驱动价值创造路径研究——基于fsQCA的组态分析

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贵州财经大学学报 2024年第3期 11-20页

作者：彭正银郝雅辉包凤耐天津财经大学商学院天津300222

工业互联网作为数字经济与实体经济深度融合的关键路径,能够推动我国制造业实现高质量发展。区别于单一视角实证检验工业互联网平台成长影响因素的研究,本文基于整体观视角从创新主体、创新环境、创新资源三个层面构建制造企业衍生平台... 详细信息

工业互联网作为数字经济与实体经济深度融合的关键路径,能够推动我国制造业实现高质量发展。区别于单一视角实证检验工业互联网平台成长影响因素的研究,本文基于整体观视角从创新主体、创新环境、创新资源三个层面构建制造企业衍生平台创新生态价值创造的分析框架,以35家制造企业衍生平台为案例样本,采用模糊集定性比较分析方法探究六个前因条件对衍生平台创新生态价值创造的影响。研究发现:(1)单个前因条件不构成引致高价值创造的必要条件;(2)存在四条产生高价值创造的组态,可归为企业主导型(H1)、政府-企业推动型(H2)和政府-市场-企业联合驱动型(H3a、H3b);(3)在一定条件下,实现高价值创造的平台创新生态系统要素组合之间具有替代关系。

关键词：衍生平台组态分析创新生态

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新形势下提高行政管理工作效率的方法

现代企业 2024年第7期 21-23页

作者：郝银湖北工业大学

行政管理是确保企业组织高效运行的重要环节,尤其在新形势下,行政管理面临着越来越多的挑战和机遇。新形势下的行政管理要求更加注重效率、灵活性和创新性,以适应快速变化的环境。目前我国尚处于社会主义初级阶段,企业依然面临着行政管... 详细信息

行政管理是确保企业组织高效运行的重要环节,尤其在新形势下,行政管理面临着越来越多的挑战和机遇。新形势下的行政管理要求更加注重效率、灵活性和创新性,以适应快速变化的环境。目前我国尚处于社会主义初级阶段,企业依然面临着行政管理科学化的艰巨任务。倡导科学行政、依法行政,以当代社会高科技、高质量、高智能、高效益的实践需要为根底,以民主公开、优胜劣汰为法则,以尊重知识、选才任能为核心,依法治国、依法行政,建立起适应社会主义现代化建立需要的充满生机和活力的行政管理新体制,是社会主义市场经济开展的客观要求,也是人类文明开展和社会进步的规律。

关键词：依法行政管理新体制管理科学化管理工作效率民主公开依法治国社会主义市场经济优胜劣汰

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市政工程标准化施工中的通病及对策研究

大众标准化 2024年第17期 13-15页

作者：郝银中交基础设施养护集团有限公司湖北武汉430034

文章总结了某市政工程的标准化施工过程中出现的问题及解决对策,主要包括纵向裂缝、土路床压实宽度不到位、路床干碾压、碎石基层质量问题、沥青混合料路面平整度差、施工监管力度不够、测量技术不精准等,涉及路基工程、基层与面层工程... 详细信息

文章总结了某市政工程的标准化施工过程中出现的问题及解决对策,主要包括纵向裂缝、土路床压实宽度不到位、路床干碾压、碎石基层质量问题、沥青混合料路面平整度差、施工监管力度不够、测量技术不精准等,涉及路基工程、基层与面层工程以及施工管理与技术方面的通病,可为应对某市政工程的标准化施工通病、提升市政工程的整体施工质量和效率提供参考。

关键词：市政工程路基基层与面层施工管理技术通病解决办法

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电子商务在煤炭销售中的应用

大众投资指南 2024年第20期 60-62页

作者：郝银芳山西汾河焦煤股份有限公司运销分公司

电子商务是信息化时代下的必然产物，移动互联网等科学技术的蓬勃发展，也给电商的应用与发展带来新的契机。中国移动互联网2024年春季大报告指出，截至2024年3月份活跃用户规模达到12.32亿，同比增长2万。基于此背景下，将电商应用到... 详细信息

电子商务是信息化时代下的必然产物，移动互联网等科学技术的蓬勃发展，也给电商的应用与发展带来新的契机。中国移动互联网2024年春季大报告指出，截至2024年3月份活跃用户规模达到12.32亿，同比增长2万。基于此背景下，将电商应用到煤炭企业的销售中有利于提升企业的市场竞争力。本文采取实践调查法、文献资料法、理论研究法，并结合工作经验先对电子商务做出简要概述，分析电子商务在煤炭企业销售中的应用意义，并重点论述电子商务在煤炭销售中的应用策略，以期为煤炭企业的电商销售发展提供参考。

关键词：电子商务煤炭销售应用策略

新课标背景下高中思想政治高效课堂构建策略研究

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求知导刊 2024年第5期 53-55页

作者：郝康银甘肃省平凉市静宁县文萃中学

随着新课程标准的颁布,高中思想政治课堂教学的各个环节有了新的变化。为了更好地适应新形势下课堂教学的需要,突破课堂教学的瓶颈,提升课堂教学的质量,成为每一位高中思想政治教师推进课堂教学改革与创新的主动选择。对新课标背景下高... 详细信息

随着新课程标准的颁布,高中思想政治课堂教学的各个环节有了新的变化。为了更好地适应新形势下课堂教学的需要,突破课堂教学的瓶颈,提升课堂教学的质量,成为每一位高中思想政治教师推进课堂教学改革与创新的主动选择。对新课标背景下高中思想政治高效课堂的构建意义和策略进行讨论和研究,旨在逐步深化高中思想政治教师对新课标的理解,并全面把握基于新课标的高中思想政治高效课堂的构建规律,为全面落实核心素养培养创造良好的条件。

关键词：新课标高中思想政治高效课堂构建策略

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中国传统美学精神在综合材料绘画中的体现

美术教育研究 2024年第8期 38-40页

作者：郝正远庆阳第四中学

绘画技术的不断变革使我国综合材料绘画不断进步,在此环境中,艺术家对符合中国传统文化理念的绘画创新模式展开探讨,并着重对中国传统美学精神在综合材料绘画中的体现方式展开研究。该文通过分析综合材料绘画及其特点,对综合材料绘画中... 详细信息

绘画技术的不断变革使我国综合材料绘画不断进步,在此环境中,艺术家对符合中国传统文化理念的绘画创新模式展开探讨,并着重对中国传统美学精神在综合材料绘画中的体现方式展开研究。该文通过分析综合材料绘画及其特点,对综合材料绘画中中国传统美学精神的体现开展深入研究,旨在提高综合材料绘画水平,促进我国综合材料绘画整体发展。

关键词：原生态表述综合材料综合材料绘画中国传统美学精神材料重组

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基于火电厂主厂房土建施工技术分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0199-0202页

作者：郝正平陕西榆能榆神西南热电有限公司陕西榆林719000

作为我国电力资源的重要组成部分,火力发电不仅关乎着居民的日常生活,还与我国经济的发展息息相关。近年来,人们对于火力发电技术的关注度随着电厂数量的增多也在逐渐加强。因此,在火电厂的主厂房建设过程中就需要重视土建施工技术,严... 详细信息

作为我国电力资源的重要组成部分,火力发电不仅关乎着居民的日常生活,还与我国经济的发展息息相关。近年来,人们对于火力发电技术的关注度随着电厂数量的增多也在逐渐加强。因此,在火电厂的主厂房建设过程中就需要重视土建施工技术,严格把控土建施工工作质量,确保火电厂的建设能满足火电发电需求。调研发现,部门火电主厂房在建设施工时由于技术问题出现各种质量问题,对此,施工企业必须根据火电厂主厂房建设特点采取有效的应对措施,提高主厂房建设质量,保障我国火电系统的正常运行。

关键词：火电厂主厂房土建施工技术

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基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别

控制与决策 2024年第6期39卷 2031-2040页

作者：刘琴谢珺胡勇郝戍峰郝雅卉太原理工大学信息与计算机学院太原030024 北京航空航天大学新媒体艺术与设计学院北京100191 太原理工大学大数据学院太原030024

多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的... 详细信息

多模态对话情绪识别旨在根据多模态对话语境判别出目标话语所表达的情绪类别,是构建共情对话系统的基础任务.现有工作中大多数方法仅考虑多模态对话本身信息,忽略了对话中与倾听者和说话者相关的知识信息,从而限制了目标话语情绪特征的捕捉.为解决该问题,提出一种基于听说知识融合网络的多模态对话情绪识别模型(LSKFN),引入与倾听者和说话者相关的外部常识知识,实现多模态上下文信息和知识信息的有机融合.LSKFN包含多模态上下文感知、听说知识融合、情绪信息汇总和情绪决策4个阶段,分别用于提取多模态上下文特征、融入听说知识特征、消除冗余特征和预测情绪分布.在两个公开数据集上的实验结果表明,与其他基准模型相比,LSKFN能够为目标话语提取到更加丰富的情绪特征,并且获得较好的对话情绪识别效果.

关键词：情感计算对话情绪识别多模态特征外部常识知识上下文语义知识特征融合