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机构

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作者

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基于惯导/数据链协同的无人机集群导航定位算法研究
基于惯导/数据链协同的无人机集群导航定位算法研究
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作者: 郝菁 中国电子科技集团公司电子科学研究院
学位级别:硕士
保障多飞行器协同任务中的相对定位与时间同步能力正在成为新的研究热点,当前主要采用以卫星导航为核心的相对定位与时间同步技术,但由于卫星导航抗干扰能力有限,在强电磁对抗环境下难以提供可靠、连续、精确的定位授时能力。因此,在卫... 详细信息
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多带小波及小波框架的几点研究
多带小波及小波框架的几点研究
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作者: 郝菁 北京化工大学
学位级别:硕士
经典的小波理论是基于二带的情形研究的,然而在大量的实际应用中,需要对信号作更为精细的分析和处理以得到满意的效果,仅考虑二带小波是不够的,还需要进一步使用多带小波;另一方面,多带小波还具有一些二带小波所不具有的性质,如既正交... 详细信息
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面向多目标侦察任务的无人机航线规划
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控制与决策 2021年 第5期36卷 1191-1198页
作者: 杜云 贾慧敏 邵士凯 郝菁 河北科技大学电气工程学院 石家庄050018 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室 石家庄050081
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应... 详细信息
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吡嗪酰胺共晶的研究
吡嗪酰胺共晶的研究
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作者: 郝菁 天津大学
学位级别:硕士
药物共晶是药物活性成分(API)与共晶配体(CCF)在氢键及其它非共价键的作用下以一定的化学计量比结合在同一晶格中的超分子化合物。它可以改善API的理化性质,进而提高生物利用度,使其发挥更好的疗效。本文以吡嗪酰胺-二羟基苯甲酸(PZA-DH... 详细信息
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面向稀疏数据的糖尿病辅助预测模型的研究
面向稀疏数据的糖尿病辅助预测模型的研究
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作者: 郝菁 山东大学
学位级别:硕士
随着生活水平的不断提高,全球范围内糖尿病患者的数量正以惊人的速度不断增长。而我国糖尿病患者的人数多年来始终居于世界首位,糖尿病给社会和经济均带来了巨大的压力。因此,通过医疗数据构建预测模型识别糖尿病高危人群是十分有必要... 详细信息
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从功能对等视角看《2013年政府工作报告》的英译
从功能对等视角看《2013年政府工作报告》的英译
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作者: 郝菁 郑州大学
学位级别:硕士
《政府工作报告》是汉语政治文献的一种,在中国的政治、经济、文化和外交领域发挥着重要作用。其翻译作为国外读者了解中国的重要媒介之一,在促进不同国家间文化交流的同时也增进了不同政治体制国家间的相互了解。中国有很多翻译工作... 详细信息
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油泵试验台的测控系统设计
油泵试验台的测控系统设计
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作者: 郝菁 东南大学
学位级别:硕士
柴油发动机的动力大小、经济性和排放物的含量直接取决于喷油泵性能的好坏,而油泵试验台是柴油发动机生产过程和性能测试中不可或缺的重要设备。因此,喷油泵设计与校正的首要任务是研究与开发出一款高精度、高集成性的喷油泵试验台,该... 详细信息
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华中科技大学教师国际化研究
华中科技大学教师国际化研究
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作者: 郝菁 华中科技大学
学位级别:硕士
伴随着全球化进程的推进,无论是政治、经济还是文化领域都经历着巨大的变革,高等教育领域也不例外。高等教育的国际化使得高校需要培养国际型创新人才,其关键在于建立一支具有高水平国际化的教师队伍。当前,我国高校教师队伍整体国... 详细信息
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公务员消费行为的实践逻辑——基于W市某政府机构青年群体的调查
公务员消费行为的实践逻辑——基于W市某政府机构青年群体的调查
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作者: 郝菁 江西财经大学
学位级别:硕士
近年来,公务员这个职业成为众多求职者的热门选择,大量高校毕业生在毕业前夕参加公务员考试,而报名人数每年都在递增。在我国,“公务员情结”有着很深的代际传承,这与我国的传统文化不无关系。当前,导致公务员这个职业选择的热门... 详细信息
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基于动态对比增强磁共振成像的影像组学模型预测软组织肿瘤生物学行为的系列研究
基于动态对比增强磁共振成像的影像组学模型预测软组织肿瘤生物学...
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作者: 郝菁 青岛大学
学位级别:硕士
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