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一种改进的GMPHD高机动多目标跟踪算法

雷达科学与技术 2024年第5期22卷 478-486页

作者：郝维冰李明西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室陕西西安710071

由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂,采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题,在GMPHD滤波算法的基础上,提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波... 详细信息

由于高机动多目标跟踪场景中目标个数未知、运动形态复杂,采用传统的GMPHD滤波算法容易出现跟踪误差大、目标数目估计不准确、目标航迹难以区分等问题。针对以上问题,在GMPHD滤波算法的基础上,提出了一种自适应CS模型的标签化GMPHD滤波算法,借助标签化手段显式区分目标航迹,并对漏检目标航迹外推,同时将适用于单目标的自适应CS模型拓展到机动多目标场景,将目标机动性变化实时反馈到目标状态估计上。通过与扩展GMPHD、平方根容积GMPHD和自适应CS-GMPHD算法的仿真对比实验,验证了所提算法在高机动多目标场景下计算耗时低且跟踪精度高的性能优势。

关键词：改进GMPHD滤波器高机动多目标跟踪标签化自适应CS模型

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大型载人航天器数据存储服务系统设计与应用

航天器工程 2024年第3期33卷 9-15页

作者：李耀楠田巍郝维宁刘雷北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京遥测技术研究所北京100076

针对载人航天器数据规模大、多源并发存储、平台安全性要求高、长期在轨运行的特点,文章提出了一种适用于大型载人航天器的数据存储服务系统通用架构。介绍了数据存储服务系统应用的多项关键技术,采用元数据分离方法实现了任意数量和任... 详细信息

针对载人航天器数据规模大、多源并发存储、平台安全性要求高、长期在轨运行的特点,文章提出了一种适用于大型载人航天器的数据存储服务系统通用架构。介绍了数据存储服务系统应用的多项关键技术,采用元数据分离方法实现了任意数量和任意类型关键数据的存储和回放,通过数据同步和电气隔离等设计方法使系统具备在轨维修更换的能力,采用存储空间映射的方法实现对非易失闪烁存储器(FLASH)坏块故障的屏蔽,保证了长期工作时数据存储的高可靠性。提出的数据存储服务系统服务于在轨应用,验证了设计的可行性,可为后续航天器数据存储系统的设计提供参考。

关键词：大型载人航天器数据存储服务系统坏块管理在轨维修性

朱熹与王阳明论万物一体的两种方式——以《易传》《礼记》中的“天地之心”为基础

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周易研究 2024年第5期 77-88页

作者：刘蒙露中国人民大学哲学院

朱熹与王阳明基于对天地之心的不同理解，呈现了论万物一体的两种方式。在宇宙宏观视角下，朱熹承《易传》而以“生物”为天地之心，以“天地之生生”为人性之仁的价值来源，经由“仁性爱情”的体用关系，最终达至博爱万物的一体境界。... 详细信息

朱熹与王阳明基于对天地之心的不同理解，呈现了论万物一体的两种方式。在宇宙宏观视角下，朱熹承《易传》而以“生物”为天地之心，以“天地之生生”为人性之仁的价值来源，经由“仁性爱情”的体用关系，最终达至博爱万物的一体境界。对他而言，万物一体是在人的天地生物之心最广泛的发用，其虽有本体宇宙论基础，但本身并非本体宇宙论问题，而是价值论问题。从人的主体视角出发，阳明借《礼记》而以“人”为天地之心，以“人心之感通”为仁民爱物的价值依据，重视对万物的真切恻隐，而在本然与应然两个层面指点痛痒相关的与物同体。在他眼中，万物一体也以价值论为主要论域，凸显了人这一天地之心的感通能力对于同感万物苦乐、通达万物价值的必要性。朱熹和王阳明论万物一体时的诸种异见，可归为视角差异。二者视角虽殊，但同样强调人对万物的道德情感和人与万物的价值关联。其间异同启示今人，生态伦理学中“人类中心”与“非人类中心”的区分，或可通过“是否以人类为视域中心”来获得新解。

关键词：朱熹王阳明万物一体天地之心生物感通仁

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数控机床中的PLC运用分析

中国机械 2024年第17期 63-66页

作者：郝维曲靖工商职业技术学校

数控机床主要采取数字控制模式，工作过程中需要利用逻辑程序的设定实现对轴的运转和转速的控制，从而实现自动生产加工。可编程控制器（PLC）通过编程、存储、计算等功能，实现对各种设备的自动控制。PLC运用于数控机床，能提高工作效... 详细信息

数控机床主要采取数字控制模式，工作过程中需要利用逻辑程序的设定实现对轴的运转和转速的控制，从而实现自动生产加工。可编程控制器（PLC）通过编程、存储、计算等功能，实现对各种设备的自动控制。PLC运用于数控机床，能提高工作效率，保证加工质量和生产安全。本文重点分析了PLC的组成和基本工作原理，PLC与数控系统的信息交换方式，以及在数控机床功能模块、执行与驱动、检测与传感、故障诊断等PLC具体应用实例，展望了PLC在数控机床中的功能拓展和未来发展方向，为相关工作提供参考。

关键词：数控机床 PLC 自动化

RP-3航油火焰三维温度场和碳烟浓度场测量

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北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1273-1281页

作者：左冰娴周宾戴明露东南大学能源与环境学院南京210096

RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定... 详细信息

RP-3航空煤油是航空发动机的常用燃料之一,火焰温度及碳烟浓度分布作为反映燃烧状态最直接的参数,是燃料优化配比的重要数据支撑。针对三维测量中,重建路径计算的准确性受相机位姿影响的问题,提出了一种将三维辐射成像法与相机立体标定技术相结合的测量方法。数值模拟结果表明,所提方法可以在提供较高的空间分辨率的同时保证测量结果的可靠性。利用标定后的六相机测量系统,对RP-3、空气预混火焰进行了实验测量,获得了其三维温度及碳烟浓度分布。测量的空间分辨率为1 mm×1 mm×1 mm,重建与热电偶测量温差的标准不确定度为0.58 K,证明了测量方法的精确性。

关键词： RP-3航空煤油 CCD相机相机立体标定温度碳烟浓度

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乡村教育发展逻辑与变革路向

教育研究与实验 2024年第2期 46-55页

作者：陈思露南京大学哲学系南京210023

乡村教育是教育现代化的重要内容,也是乡村振兴和乡村发展的重要组成部分,因而是当代教育理论研究的重要议题。迄今关于乡村教育发展的理论研究、统计数据以及政策建议等,都在不同的程度上束缚于乡土中国视域,并形成关于乡村教育的乡土... 详细信息

乡村教育是教育现代化的重要内容,也是乡村振兴和乡村发展的重要组成部分,因而是当代教育理论研究的重要议题。迄今关于乡村教育发展的理论研究、统计数据以及政策建议等,都在不同的程度上束缚于乡土中国视域,并形成关于乡村教育的乡土发展逻辑。社会基本结构转型中的我国乡村教育,从形态、生态到日常教育生活及交往,都有别于传统的乡村教育,表现出较为典型的“城乡化”发展逻辑,而其发展所面临的问题也有别于“乡土中国”中的乡村教育发展问题。一种新乡村教育的形态和生态正在形成,需要树立大乡村教育观,通过社会的多方努力,真正发展成为现代化的新乡村教育。

关键词：乡村教育乡土中国城乡中国

有名：从《老子》到黄老道家的语境转换与哲学突破

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 97-102页

作者：周晓露东南大学马克思主义学院

黄老道家重“名”可追溯至《老子》的“有名”,其中有如下问题需澄清：首先，对《老子》“有名”的诠释，需跳出王弼注的框架。若以可能有黄老色彩的王弼注为《老子》原义，并以此为黄老道家重“名”的思想渊源，不仅使《老子》的“有... 详细信息

黄老道家重“名”可追溯至《老子》的“有名”,其中有如下问题需澄清：首先，对《老子》“有名”的诠释，需跳出王弼注的框架。若以可能有黄老色彩的王弼注为《老子》原义，并以此为黄老道家重“名”的思想渊源，不仅使《老子》的“有名”陷入诠释困境，且可能陷入循环论证。其次，回到《老子》文本语境，将“有名”做贯通性解读。“有名”既非具价值判断的规范、管理的“名”,也不仅仅是生成论意义上“物”的生成，而是万物释放本性、以本然秩序存在。“有名”指向“道”之用——生成与秩序。最后，从《老子》衍生出黄老道家思想的关键是君主将价值判断赋予“名”。《老子》非人为规范的“名”被转化为管理、规范的价值之“名”,从而为确立君主的权威性与统治的合法性留下了空间。

关键词：《老子》黄老道家有名

来源：博看期刊

信息化技术在高校英语教学中的应用研究——评《英语语言教学改革与创新:互联网+教育探讨》

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中国电化教育 2024年第9期 I0009-I0010页

作者：刘怡露信阳师范大学外国语学院

随着国际交流的日益频繁,英语作为国际通用语言,其重要性不言而喻。高校作为培养高素质人才的重要基地,其英语教学质量直接关系到学生未来的职业发展。传统的英语教学模式以教师为中心,学生被动接受知识,缺乏互动。而信息化技术打破这... 详细信息

随着国际交流的日益频繁,英语作为国际通用语言,其重要性不言而喻。高校作为培养高素质人才的重要基地,其英语教学质量直接关系到学生未来的职业发展。传统的英语教学模式以教师为中心,学生被动接受知识,缺乏互动。而信息化技术打破这种局限。

关键词：信息化技术改革与创新英语语言教学国际交流互联网教育探讨英语教学模式以教师为中心

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班宇小说的空间书写及其意义

当代文坛 2024年第6期 105-110页

作者：周晓露贵州师范大学文学·教育与文化传播研究中心

空间是理解班宇小说的重要维度。班宇小说的空间书写，既是对历史记忆的还原与重构，又是对生命体验的捕捉和呈现，还潜藏着自我反思及面向未来的可能性。作家从未试图逃离或虚饰沉重的历史记忆与生命体验，而是坦诚地将其显露出来，这... 详细信息

空间是理解班宇小说的重要维度。班宇小说的空间书写，既是对历史记忆的还原与重构，又是对生命体验的捕捉和呈现，还潜藏着自我反思及面向未来的可能性。作家从未试图逃离或虚饰沉重的历史记忆与生命体验，而是坦诚地将其显露出来，这种显露并没有转化为令人痛苦的绝望，而是演变成一种可能——身处其中虽令人不安但也使人清醒。班宇对空间及其意义复杂性的展示，是既敏锐又独特、既理性又诗意，同时又真诚感人的，为主体获得更为清晰的自我认知提供了另一种思考维度。

关键词：班宇小说空间书写历史记忆生命体验