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非串级结构下的双三相永磁同步电机调速控制和电流谐波抑制研究

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中国电机工程学报 2024年第6期44卷 2428-2436,I0029页

作者：戴斌郝立李世华东南大学自动化学院江苏省南京市210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(东南大学) 江苏省南京市210096

该文针对多源时变干扰影响的双三相永磁同步电机系统,研究其基波平面内的调速控制问题和谐波平面内的谐波电流抑制问题。首先,在基波平面采用非串级控制结构,通过构造广义比例积分观测器(generalized proportional integral observer,GP... 详细信息

该文针对多源时变干扰影响的双三相永磁同步电机系统,研究其基波平面内的调速控制问题和谐波平面内的谐波电流抑制问题。首先,在基波平面采用非串级控制结构,通过构造广义比例积分观测器(generalized proportional integral observer,GPIO)估计转速环的多源快变干扰;然后,针对q轴电流的过流保护问题,在传统比例微分反馈控制器的基础上利用障碍函数设计思想,结合干扰估计信息,得到基于GPIO的电流约束复合控制器;其次,在谐波平面,通过设计2个GPIO精准估计电流环的多源快变干扰,并与比例反馈控制器结合形成复合控制器来抑制2个电流环中的谐波电流。最后,给出严谨的稳定性分析,并通过对比实验验证所提方法的有效性。

关键词：双三相永磁同步电机非串级结构转速调节控制电流谐波抑制

当代中国文化发展逻辑的哲学表达——习近平文化思想的哲学意蕴

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哲学动态 2024年第6期 5-12,127页

作者：郝立新中国人民大学马克思主义学院、哲学院

在推进中国式现代化、实现中华民族伟大复兴的进程中,如何看待文化的重要作用、如何选择文化的发展路径,已成为时代之问。文化建设是当代中国社会整体发展中的有机组成部分,是中国式现代化的重要内容,也是哲学关注的重大问题。习近平文... 详细信息

在推进中国式现代化、实现中华民族伟大复兴的进程中,如何看待文化的重要作用、如何选择文化的发展路径,已成为时代之问。文化建设是当代中国社会整体发展中的有机组成部分,是中国式现代化的重要内容,也是哲学关注的重大问题。习近平文化思想凝结了中华文化和中国精神的时代精华,蕴含了独特的文化哲学。它坚持和发展了马克思主义文化理论,汲取和弘扬了中国传统哲学智慧,深刻阐释了当代中国文化的历史基础、本质内容和发展规律,为考察文化问题提供了新的方法论视角。习近平文化思想的哲学意蕴主要体现在从时代高度和实践基础、从世界观和方法论出发阐释当代中国文化的发展逻辑,体现为“明体达用、体用贯通”的辩证法。

关键词：习近平文化思想文化建设 “明体达用、体用贯通”

热带印-太海温与海河流域夏季降水的联合模态及降水预测应用

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地球物理学报 2024年第6期67卷 2069-2084页

作者：郝钰茜郝立生何丽烨程善俊天津市海洋气象重点实验室天津300074 天津市气候中心天津300074

利用1961—2020年中国站点观测降水资料和英国Hadley中心海表面温度资料,针对海河流域夏季降水预测困难的问题,通过多变量经验正交分解(MVEOF)方法的正、反向应用,分析了热带印度洋-太平洋前期海温变化与海河流域夏季降水异常年际变化... 详细信息

利用1961—2020年中国站点观测降水资料和英国Hadley中心海表面温度资料,针对海河流域夏季降水预测困难的问题,通过多变量经验正交分解(MVEOF)方法的正、反向应用,分析了热带印度洋-太平洋前期海温变化与海河流域夏季降水异常年际变化的联合模态特征,据此建立了海河流域夏季降水的客观统计预测模型并检验预测效果.结果表明:(1)前期ENSO事件和热带印度洋(TIO)海温季节演变与海河流域夏季降水异常分布型关系密切.若前冬El Niño事件达到鼎盛,春季开始衰减,并引起TIO海盆尺度滞后增暖,则当年夏季海河流域降水一致性偏多,偏多中心在流域北部;若前秋El Niño向La Niña事件转变,随后TIO暖海温转冷,则夏季海河流域降水易出现西部偏多、东部偏少型分布;此外,如果前期出现太平洋经向模态(冷舌模态)的海温异常分布时,夏季流域降水异常为西北多、东南少(南多北少).(2)根据联合模态统计关系建立的预测模型,对2013—2020年海河流域夏季降水有较好的预测能力.与实况相比,模型对全域降水异常预测的时间相关系数为0.86、趋势预测准确率为87.50%,对站点的趋势预测准确率为51.35%~70.27%,对旱涝程度预测的平均偏差仅为45.92%,但对降水异常空间分布的预测技巧整体较低.本文阐明了前期热带印-太海温与海河流域夏季降水异常的统计关系,并建立了海河流域夏季降水的客观统计预测模型,为我国华北地区短期气候预测提供了一种新的有效参考.

关键词：海河流域夏季降水客观预测方法热带印-太海温异常

针灸联合康复疗法改善脑卒中患者肢体功能障碍的效果

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辽宁中医杂志 2024年

作者：李南京郝立夏许鹏阜阳市妇女儿童医院康复医学科

目的评价针灸联合康复疗法改善脑卒中患者肢体功能障碍的效果。方法 2020年1月～2022年12月阜阳市妇女儿童医院康复医学科收治的脑卒中患者91例，分为对照组（45例）与联合组（46例），方法为随机数字表法。对照组采用康复疗法治疗，... 详细信息

目的评价针灸联合康复疗法改善脑卒中患者肢体功能障碍的效果。方法 2020年1月～2022年12月阜阳市妇女儿童医院康复医学科收治的脑卒中患者91例，分为对照组（45例）与联合组（46例），方法为随机数字表法。对照组采用康复疗法治疗，联合组给予针灸联合康复疗法，两组均治疗4周。比较两组治疗4周后疗效，治疗前、治疗4周后中医证候积分、运动诱发电位、神经功能、运动功能及血清指标。结果治疗4周后，联合组总有效率更高（93.48%vs73.33%，P<0.05）。与治疗前比较，治疗4周后两组半身不遂、眩晕、心烦易怒、言语不清、盗汗、面色苍白中医证候评分，美国国立卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分，血清同型半胱氨酸（Hcy）、环磷酸鸟苷（cGMP）水平降低，且联合组更低（P<0.05）。与治疗前比较，治疗4周后两组潜伏期、中枢运动传导时间缩短，且联合组更短（P<0.05）。与治疗前比较，治疗4周后两组波幅、肢体运动功能运动量表（FMA）、Berg平衡量表（BBS）评分，血清环磷酸腺苷（cAMP）水平升高，且联合组更高（P<0.05）。结论针灸联合康复疗法治疗脑卒中患者肢体功能障碍的疗效确切，可降低中医证候积分，促进神经功能、运动功能恢复，分析与其改善运动诱发电位、调整血清指标有关。

关键词：针灸康复疗法脑卒中肢体功能障碍运动诱发电位神经功能运动功能血清指标

化瘀涤痰汤改善中风偏瘫患者肢体运动功能的效果

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辽宁中医杂志 2024年

作者：郝立夏顾伟王佳伟阜阳市妇女儿童医院康复医学科

目的分析化瘀涤痰汤改善中风偏瘫患者肢体运动功能的效果。方法选取99例阜阳市妇女儿童医院收治的中风偏瘫患者，分为对照组（49例）和研究组（50例），分组方法为随机数字表法，选例时间设置在2018年1月至2022年12月。对照组采用西... 详细信息

目的分析化瘀涤痰汤改善中风偏瘫患者肢体运动功能的效果。方法选取99例阜阳市妇女儿童医院收治的中风偏瘫患者，分为对照组（49例）和研究组（50例），分组方法为随机数字表法，选例时间设置在2018年1月至2022年12月。对照组采用西医药物及运动疗法治疗，研究组在对照组的基础上采用化瘀涤痰汤治疗，两组患者连续治疗1个月。比较两组治疗后临床疗效及治疗期间不良反应发生情况，治疗前后中医证候积分、神经功能、肢体运动功能、神经营养及炎症因子指标。结果治疗后，研究组总有效率高于对照组；治疗后与治疗前比较，两组中医证候各项积分、美国国家卫生研究院卒中量表（NIHSS）评分、血清CXC趋化因子16（CXCL-16）、基质金属蛋白酶-9（MMP-9）水平降低，两组间治疗后相比，研究组更低；治疗后与治疗前比较，两组肢体运动功能Fugl-Meyer（FMA）评分、Brunnstrom分期量表评分、血清脑源性神经营养因子（BDNF）、神经生长因子（NGF）水平升高，研究组更高（两组间治疗后相比），有差异（P0.05）。结论化瘀涤痰汤治疗中风偏瘫有助于缓解患者的临床症状，调节神经营养及炎症因子指标水平表达，改善神经功能及肢体运动功能，提高临床疗效，且安全性高。

关键词：中风偏瘫化瘀涤痰汤肢体运动功能炎症因子神经营养因子

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地心轨道引力波探测无拖曳系统平动控制策略

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 36-48页

作者：郝立维张锦绣王继河张谕孙玥哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150001 中山大学航空航天学院广东深圳518107 中山大学天琴中心广东珠海519082 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系... 详细信息

探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系统指标和摄动,并设计了基于频域H_(∞)最优控制理论的系统相对平动控制律。数值仿真结果表明,当双检验质量在轨无拖曳系统各检验质量按激光测距呼吸角排列时,采用无固定追踪点策略且在非敏感轴无悬浮控制输入的情况下,可以实现航天器对基准点的追踪,并满足系统频域性能指标的要求。同时,每颗检验质量的时域偏移量可以控制在微米级别,从而获得任务所需的纯引力基准。

关键词：空间引力波探测无拖曳控制双检验质量 H_(∞)控制

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中国式现代化进程中人的现代化的内在逻辑

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期44卷 1-11,181页

作者：郝立新孙岱瑄中国人民大学马克思主义学院北京100872

人的现代化是中国式现代化的重要内容,是现代化发展的文化维度的重要体现,是中国式现代化区别于资本至上的西方现代化的关键所在。中国式现代化进程中人的现代化的内在逻辑反映在三个方面。从理论逻辑来看,唯物史观是人的现代化的理论基... 详细信息

人的现代化是中国式现代化的重要内容,是现代化发展的文化维度的重要体现,是中国式现代化区别于资本至上的西方现代化的关键所在。中国式现代化进程中人的现代化的内在逻辑反映在三个方面。从理论逻辑来看,唯物史观是人的现代化的理论基础,中国式现代化进程中人的现代化是在人与自然关系、社会关系、自身关系以及世界历史进程中审视的,精神世界的全面丰富是人的现代化的重要内容;从历史逻辑来看,中国式现代化进程中人的现代化,特别是改革开放以来伴随着中国的社会主义现代化尝试,而体现在历史现实之中的对人的现代性转型的理论自觉与实践探索;从实践逻辑来看,中国式现代化进程中人的现代化以中国面临的古今中外的复杂矛盾为实践起点,以人的自由全面发展为实践目标,以坚定中国道路、坚持全面发展、人民至上、守正创新、胸怀大局为实践遵循。

关键词：中国式现代化人的现代化唯物史观人的全面发展

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马克思需要理论的再阐释——对“人的需要即人的本性”观点的澄明

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第2期64卷 1-7,152页

作者：郝立新王一帆中国人民大学马克思主义学院北京100872 中国人民大学哲学院北京100872

作为关于现实的人及其历史发展的科学,唯物史观必然内在地蕴含着丰富的关于人的需要问题的思想观点。其中的“他们的需要即他们的本性”观点和“需要异化”问题引起了广泛的关注,但是以往对“他们的需要即他们的本性”的理论内涵和“需... 详细信息

作为关于现实的人及其历史发展的科学,唯物史观必然内在地蕴含着丰富的关于人的需要问题的思想观点。其中的“他们的需要即他们的本性”观点和“需要异化”问题引起了广泛的关注,但是以往对“他们的需要即他们的本性”的理论内涵和“需要异化”的理论前提的理解存在一定的片面性。应当从马克思唯物史观的总体性视域出发反思“人的需要是人的本性”的本意,进而廓清“需要异化”的理论前提。在此基础上,从需要和历史活动、需要和生产、需要和劳动之间的关系中把握马克思需要理论的内涵。

关键词：需要理论人的本质人的本性需要异化

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一种华北夏季潜势雨季监测方法

气象 2024年第6期50卷 746-755页

作者：郝立生崔童马宁何丽烨天津市气候中心天津300074 国家气候中心北京100081

针对华北夏季雨季监测存在的难题,提出了华北夏季潜势雨季概念,并建立了一种新监测方法——比湿副高法。主要监测结果如下:1961—2022年平均华北夏季雨季开始日期为7月10日,结束日期为8月8日,雨季长度为28 d;华北雨季起止时间无明显长... 详细信息

针对华北夏季雨季监测存在的难题,提出了华北夏季潜势雨季概念,并建立了一种新监测方法——比湿副高法。主要监测结果如下:1961—2022年平均华北夏季雨季开始日期为7月10日,结束日期为8月8日,雨季长度为28 d;华北雨季起止时间无明显长期变化趋势,但年代际变化明显。该方法监测到的华北夏季雨季降水量、雨季综合强度指数与夏季降水量变化非常一致,为高度正相关,表明监测到的各雨季参数对华北夏季降水变化具有很好的指示性。华北夏季雨季开始、结束伴随着大气环流的明显变化:850 hPa层东亚副热带夏季风增强与减弱、30°N以北华北地区大气比湿迅速增大与减小;500 hPa层高度场在华北地区出现正、负距平中心,西北太平洋副热带高压在东亚沿岸开始明显北抬或东撤;200 hPa层高空西风急流轴由37.5°N附近北移到41.5°N附近或由44.5°N附近南移到40.5°N附近。

关键词：华北雨季监测强度指数副热带高压