检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国散裂中子源磁铁电源系统

电力电子技术 2014年第12期48卷 8-10,24页

作者：齐欣张旌郝祖岳张文庆中国科学院高能物理研究所北京100049 中国科学院高能物理研究所东莞分部加速器技术部广东东莞523803

在特种电源行业中,粒子加速器用电源一直占有十分重要的地位。粒子加速器是指利用电磁场加速带电粒子的装置,而若使一束带电粒子在加速器真空管道中沿设定的理想轨道上稳定运行,必须根据粒子动力学理论计算确定一套沿粒子轨道分布的精... 详细信息

在特种电源行业中,粒子加速器用电源一直占有十分重要的地位。粒子加速器是指利用电磁场加速带电粒子的装置,而若使一束带电粒子在加速器真空管道中沿设定的理想轨道上稳定运行,必须根据粒子动力学理论计算确定一套沿粒子轨道分布的精密组合的磁场结构(Lattice),这些磁场成分大多由不同类型的电磁铁产生,粒子加速器用电源的基本作用就是向这些电磁铁提供可编程励磁电流,以保证实现各种运行模式的磁场结构。在此将介绍我国十二五规划中"科技创新能力建设重点"项目之一的中国散裂中子源(CSNS)的磁铁电源系统构成、关键技术、设计方案及其工程现状。

关键词：磁铁电源中国散裂中子源粒子加速器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京谱仪空间环境电磁噪声测量和抑制工作

北京谱仪空间环境电磁噪声测量和抑制工作

基于边缘SLAM的多机器人协同控制技术研究

第十届全国核电子学与核探测技术学术年会

作者：陈黎明张仲峪郝耀斗郝祖岳中国科学院高能物理研究所

当e+／e-束流通过北京谱仪(BES)系统时,可以测到一个空间电磁干扰信号。对这个空间电磁干扰信号进行时域和频域测量及分析,为寻找BES附近的干扰噪声源,可以提供非常有益的数据。采用“RRF003 探针单点测量”和“RRF003探针测量阵”的方... 详细信息

当e+／e-束流通过北京谱仪(BES)系统时,可以测到一个空间电磁干扰信号。对这个空间电磁干扰信号进行时域和频域测量及分析,为寻找BES附近的干扰噪声源,可以提供非常有益的数据。采用“RRF003 探针单点测量”和“RRF003探针测量阵”的方式,确认了加速器中心对静电分寓器越来越好的屏蔽效果。为寻找BES附近更大范围内的干扰噪声源起了重要的作用。对DCCT(直流变压器)采取屏蔽、按地等一系列电磁兼容措施,极大地静化了BES附近的空间电磁环境,提高了BES对束洸的利用率,提高了BES所获取数据的可靠性。

关键词：北京谱仪(BES) 空间电磁噪声静电分离器(ESP) 探针阵列直流电流变压器(DCCT)

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于边缘SLAM的多机器人协同控制技术研究

作者：郝乘岳北方工业大学

学位级别：硕士

AGV机器人是工业互联网应用场景中不可或缺的核心搬运装备。在实际工业互联网方案中AGV机器人的智能化升级改造至关重要。在当前阶段,AGV机器人面临着对增强环境感知能力和优化协作搬运效果的挑战。由于上述问题以及工业互联网技术的实... 详细信息

AGV机器人是工业互联网应用场景中不可或缺的核心搬运装备。在实际工业互联网方案中AGV机器人的智能化升级改造至关重要。在当前阶段,AGV机器人面临着对增强环境感知能力和优化协作搬运效果的挑战。由于上述问题以及工业互联网技术的实践要求,本文以端-边框架下的搬运AGV机器人为研究对象,开展多机器人系统集成研究。结合现代工业现场的实际需求,结合5G专网基站和本地MEC边缘计算平台资源,构建了一套基于5G网络的高效数据传输通信链路,并实现了边缘计算平台与AGV间的高效实时通信及数据交换。在此基础上,借助感传算一体化的技术理念,本研究进一步设计并实施了基于边缘计算的多机器人协同感知与控制系统平台。该系统实现了多AGV机器人的环境感知算法及编队控制算法。通过实验室环境部署与测试实验,验证了本文系统及其算法模块的有效性。本文的主要研究内容具体如下:(1)基于端-边架构的多机器人协同感知与控制平台搭建。针对多AGV机器人高密集度计算和工业现场的实时性问题,采用端-边架构设计多AGV机器人通信-感知-计算平台并结合5G网络搭建高效通信链路。首先,通过结合激光雷达传感器进行端侧机器人感知层设计,提升传统AGV机器人的感知能力。然后,利用MEC边缘服务器设计边缘侧计算平台,设计并完成边缘云原生机器人系统与各个功能模块。最后,结合5G专网与ROS通信机制搭建端侧机器人到边缘侧MEC的通信网络,满足数据传输实时性。通过通信测试与通信延迟实验验证了系统的实时性与有效性。(2)基于边缘SLAM算法的多AGV机器人改进地图融合算法研究。针对端边框架下的多AGV机器人环境感知问题,调整SLAM算法框架并改进地图融合算法进行了多AGV机器人的局部地图构建以及高效全局地图合并。首先,基于端-边架构调整SLAM算法框架,实现边缘SLAM算法的部署。然后,利用AKAZE特征算法改进地图融合算法实现对多个AGV机器人感知地图的合并,提供周围环境的全局地图。最后,通过Gazebo中融合算法仿真实验验证该算法加速多机器人协作地图构建方面的有效性,并通过真实场景验证系统模块的有效性。(3)基于全局地图的多AGV机器人的协同编队控制。针对多AGV机器人编队控制问题,利用领航-跟随算法进行多个机器人的编队控制模块设计,完善感知计算系统。首先,采用A-Star与动态窗口法混合的路径规划算法进行自主导航控制。然后。建立领航跟随误差系统,通过误差跟踪算法进行跟随机器人运动控制设计。最后,模拟物料搬运场景进行多AGV机器人自主导航和编队实验测试,来验证编队控制算法的有效性。

关键词：边缘计算 SLAM 多机器人地图融合 5G

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京谱仪附近空间电磁噪声测量和抑制工作

核电子学与探测技术 2001年第5期21卷 373-376,325页

作者：陈黎明张仲峪郝耀斗郝祖岳王锋中国科学院高能物理研究所北京100039

当北京正负电子对撞机 (BEPC)提供的 e+ / e-束流通过北京谱仪 (BES)时 ,在对撞区附近会产生一个空间电磁信号。采用单点测量和矩阵测量等方法 ,对其进行时域和频域测量及分析 ,为寻找BES附近的干扰噪声源 ,提供了非常有益的数据。确认... 详细信息

当北京正负电子对撞机 (BEPC)提供的 e+ / e-束流通过北京谱仪 (BES)时 ,在对撞区附近会产生一个空间电磁信号。采用单点测量和矩阵测量等方法 ,对其进行时域和频域测量及分析 ,为寻找BES附近的干扰噪声源 ,提供了非常有益的数据。确认了静电分离器的屏蔽改进效果 ,并且找到了 BES附近另一个干扰噪声源 -束流管道上安装 DCCT(直流电流传感器 )位置附近的陶瓷结构的不连续性而泄漏的电磁波。对其采取了屏蔽、接地等一系列电磁兼容措施 ,极大地净化了 BES附近的空间电磁环境 ,提高了 BES对 BEPC束流的利用率 ,改善了

关键词：北京谱仪空间电磁噪声静电分离器直流电流传感器测量抑制电磁干扰源

尺神经带血管蒂深筋膜下前置术联合针刺在肘管综合征治疗中临床价值及应用的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

尺神经带血管蒂深筋膜下前置术联合针刺在肘管综合征治疗中临床价...

作者：祖振岳黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ESO的气流引纬滑模分数阶反步控制

现代纺织技术 2024年

作者：郝祖茂沈丹峰赵刚李许锋西安工程大学机电工程学院陕西长岭纺织机电科技有限公司

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复... 详细信息

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复合扰动问题进行有效估计降低跟踪误差，设计非线性积分滑模面采用RBF神经网络对滑模面系数进行补偿修正并融合到反步控制中保证了算法有限时间收敛和稳定性，在虚拟控制律中加入了分数阶理论，进一步提升了系统的稳定性和抗干扰能力。最后，为了使得引纬完成的时间更接近设定值，在筘幅中间额外增加了4个探纬器对纱线的运动状态做出调整。研究设计的控制器和改善的引纬结构使得引纬完成的时间更接近设定值，研究验证了所设计方案的有效性。

关键词：气流引纬结构扩张状态观测器积分滑模面分数阶 RBF神经网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

傅山挚友陈谧（连载）

文史月刊 2024年第5期 59-64页

作者：郝岳才郝贞明

在傅山《霜红龛集》中，不论诗文还是信札，有诸多内容涉及到陈谧。笔者粗略一过青主诗文，有十余篇篇目中涉及陈谧，如五言古《与右玄》《题陈十右玄买得韩雨公所藏管画》《最鸣从平水来损橐，以缣素征书，小陆适在，信手限二十一字，...

在傅山《霜红龛集》中，不论诗文还是信札，有诸多内容涉及到陈谧。笔者粗略一过青主诗文，有十余篇篇目中涉及陈谧，如五言古《与右玄》《题陈十右玄买得韩雨公所藏管画》《最鸣从平水来损橐，以缣素征书，小陆适在，信手限二十一字，口占复之仍寄右玄》，五言律《东池得家信依右玄寄韵》《重九次又玄韵》，七言律《甲申避地过起八兄山房，令儿眉限韵，率意写“尊、垣、谖、门、昆”五字，同又玄作》《酬又玄学诗之作》《九月望起八兄生日，时起八居忧同右玄限韵立成》《客盂，盂有问予于右玄者，右玄口占韵语复之，阿好过情遂如韵自遣》《赵氏山池又赓右玄》《右玄贻生日用韵》《乙酉十一月次右玄》，七绝《陈十二首》《甲申八月访道师五峰龙池不遇，时道师在马首伪署，次又玄韵》，题跋《与右玄书册》，书札《寄陈又玄》，《与枫仲》等文字中也多提及陈谧。

关键词：

GAT-IL:一种基于图注意力网络与模仿学习的服务功能链部署方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2024年第8期52卷 2811-2823页

作者：范琪琳牛岳尹浩王天富李秀华郝金隆重庆大学大数据与软件学院重庆400044 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027

网络功能虚拟化通过将网络功能从专用硬件设备迁移到商用服务器上运行的软件中间盒中,简化了网络服务的配置和管理.在网络功能虚拟化的环境下,由一系列有序的虚拟网络功能组成的服务功能链正在成为承载网络服务的主流形式.将底层物理网... 详细信息

网络功能虚拟化通过将网络功能从专用硬件设备迁移到商用服务器上运行的软件中间盒中,简化了网络服务的配置和管理.在网络功能虚拟化的环境下,由一系列有序的虚拟网络功能组成的服务功能链正在成为承载网络服务的主流形式.将底层物理网络资源分配给服务功能链的需求称为服务功能链部署问题.对于基础设施提供商来说,在有限的资源条件下获得长期高回报是一个重要的挑战.本文形式化定义了服务功能链部署问题,提出了一种基于图注意力网络与模仿学习的服务功能链部署方法(Graph Attention Network and Imitation Learning,GAT-IL).该方法使用图注意力网络评估每个物理服务器的放置潜力,通过蒙特卡洛树搜索方法给出专家示范,并采用模仿学习方法进行智能体的训练,融入集束搜索策略优化解空间.大量的实验结果表明,本文提出的GAT-IL方法在平均收益代价比和接受率的性能指标上均优于现有代表性算法.

关键词：网络功能虚拟化服务功能链图注意力网络模仿学习蒙特卡洛树搜索集束搜索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

窦大夫祠“十进士诗碑”考

文史月刊 2024年第9期 54-61页

作者：郝岳才郝贞明

在太原上兰村窦大夫祠中有一通“十进士诗碑”，立于山门内檐下，未具立碑年月。碑上共刻有陈璧、仲奎、廖俊、谢佑、王允、杨璿、朱忠、祝灏、□□、□□，明代十进士十首同韵诗（后两人名字局部损毁，难以确认，用□□替代），其内容...

在太原上兰村窦大夫祠中有一通“十进士诗碑”，立于山门内檐下，未具立碑年月。碑上共刻有陈璧、仲奎、廖俊、谢佑、王允、杨璿、朱忠、祝灏、□□、□□，明代十进士十首同韵诗（后两人名字局部损毁，难以确认，用□□替代），其内容为盛赞裂石（笔者注：“裂石”与“烈石”互用，文中引文不强求统一）暮春美景。碑阳碑阴布满了密密麻麻的捐赠人名字与字号名称，但无法断定十进士诗作创作的具体背景与立碑年代，因此也成为窦大夫祠诸多碑碣中一个独特的存在。

关键词：

来源：博看期刊