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检索条件"作者=郝浚"
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自动装配的导纳控制系统中关键影响机制研究
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仪器仪表学报 2024年
作者: 正阳 张帆 张帆扬 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海工程技术大学机器人智能控制实验室
在工业自动装配中,机械卡阻现象经常导致零件接触力增大,进而导致装配失败。本文以汽车装配中车门销与车身孔的装配任务为背景,运用导纳控制方法解决柔顺性难题。受导纳参数(弹性、阻尼和质量)的影响,控制系统可能在稳态误差、超... 详细信息
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信念-愿望-意图逻辑的哲学基础
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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年 第1期27卷 33-40页
作者: 一江 中国社会科学院哲学所 北京100732
从常识性心理学、心灵哲学和行为哲学的视角,系统探讨意图、信念、愿望、规划与Agent实践推理的关系,可得到如下主要观点:(1)意图既是潜在的行为影响者,又是行为控制者,它为进一步的实践推理和规划提供了重要的输入。(2)意图涉及承诺;... 详细信息
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车辆撞击下锈蚀钢筋混凝土桥墩动力响应分析
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工程力学 2024年
作者: 刘宇 逸飞 周云 广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室 广州大学土木工程学院 河北工业大学土木与交通学院
针对锈蚀劣化的公路钢筋混凝土(RC)桥梁面临的车辆撞击桥墩的威胁,利用LS-DYNA软件开展了锈蚀RC桥墩抗车撞动力响应的高保真有限元仿真分析。根据文献中锈蚀RC梁的落锤冲击试验,对锈蚀RC梁的冲击响应进行了模型验证,确保了材料本... 详细信息
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新疆绿洲土地利用隐性形态与土地生态安全协调特征——以伊犁河谷为例
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干旱区研究 2024年 第9期41卷 1605-1614页
作者: 潘潘 刘志有 新疆农业大学公共管理学院(法学院) 新疆乌鲁木齐830052
伊犁河谷是维护新疆土地生态安全的重要生态保障区,其土地利用与土地生态安全相协调对区域可持续发展有重要意义。以2005—2020年土地利用数据为基础,采用综合指数模型、改进的耦合协调度模型和灰色关联度模型等方法对伊犁河谷2005—202... 详细信息
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电场调控剪切流场内液滴形变特性研究
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工程热物理学报 2024年 第1期45卷 129-134页
作者: 冠球 刘向东 陈永平 能源热转换与控制教育部重点实验室 东南大学能源与环境学院南京210096 扬州大学电气与能源动力工程学院 扬州225127
本文通过高速可视化方法与数字粒子图像测速技术,实验研究了电场调控剪切流场内液滴形变及旋转特征并阐明了其产生机理,讨论了电场及剪切流场独立和耦合作用时对液滴形变的影响规律。研究表明:单一剪切流场及单一电场均可以调控乳液形变... 详细信息
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基于深度学习的城市配电网多级动态重构决策方法
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高电压技术 2024年 第4期50卷 1468-1477,I0026,I0027页
作者: 姜思远 高红均 马望 王仁 石铖 刘俊勇 四川大学电气工程学院 成都610065 湖北省电力公司电力科学研究院 武汉430077
多级动态重构技术相比于传统全局重构技术更适合用以改善大规模城市配电网的运行经济性,但是随之而来的重构级别识别又成了新问题。由此,该文依托现有的多级动态重构数学模型,提出一种基于深度学习算法的城市配电网多级动态重构决策方法... 详细信息
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基于先验时滞特征的线缆捻制丝股张力均衡控制方法
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计算机集成制造系统 2024年 第9期30卷 3174-3182页
作者: 孙毅 邵远楫 单继宏 包冠宁 叶伟伟 林庆晓 浙江工业大学机械工程学院 宁海县浙工大科学技术研究院 宁波凯特机械有限公司
丝股张力均衡控制是线缆捻制质量的重要保障。为解决捻制端张力检测与放线执行端之间的张力感知时滞效应导致闭环张力控制失效的问题,研究了根据张力实时检测数据结合先验知识给出应对时滞的张力控制策略。结合线缆捻制的实际工况,理... 详细信息
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改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 209-218页
作者: 赵志宏 子晔 石家庄铁道大学信息科学与技术学院 石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043
无人机航拍目标检测是近些年研究的热点,由于无人机航拍视角下的小目标图像及被遮挡情况严重,导致出现漏检、误检等问题。针对以上问题,提出了一种改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO。为提升颈部网络PANet的特征提取能力,提出一... 详细信息
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硬骨鱼类虹彩细胞的研究进展
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水产学报 2024年 第1期48卷 3-18页
作者: 唐雨馨 王晨旭 王德寿 西南大学生命科学学院 淡水鱼类资源与生殖发育教育部重点实验室
虹彩细胞是硬骨鱼中一类常见的色素细胞,含有大量的虹彩小体,其内含有由鸟嘌呤晶体构成的高折射率的反射小板,反射小板与低折射率的细胞质交替排列形成交替层的结构,光被交替层反射后通过多层薄膜干涉,使细胞呈现出彩虹般的颜色。... 详细信息
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基于Petri网和人工势场的柔性制造启发式优化方法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1977-1985页
作者: 伊思嘉 罗继亮 李旭航 章宏彬 华侨大学信息科学与工程学院 福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心 福建厦门361021
制造系统优化调度是NP难组合优化问题,而自动导引车(AGV)路径规划与任务分配紧密耦合,又极大加剧了问题的复杂性.基于此,提出一种基于Petri网和人工势场的启发式优化方法.首先,将制造系统的工艺工序描述为一个任务Petri网,将AGV系统描... 详细信息
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