检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计

机械传动 2024年第5期48卷 48-53页

作者：张淳彭邵伟平郝永平沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159 沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳110159 辽宁省先进制造技术与装备重点实验室辽宁沈阳110159

针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹... 详细信息

针对仿生扑翼鸟下肢的弹跳起飞和缓冲降落功能,开展了对其下肢弹跳机构的研究。以鸟类下肢骨骼的尺寸比例为参考,对鸟类起飞的下肢运动特性进行分析;在弹跳下蹲阶段,为了避免翅膀与地面发生干涉,采用基于微平台起降方式的方法对下肢弹跳机构进行了设计;为了提高下肢的仿生性,设计了类平行四边形下肢腿部机构,结合空间D-H表达法,建立了下肢机构的运动学方程;利用拉格朗日方程,建立了下肢机构的动力学方程;利用Adams软件进行装配体弹跳仿真分析,对其下肢腿部机构进行求解。结果表明,装配体质心水平初速度达到了仿生鸟“苍鹰”起飞所需的临界速度条件,可以实现弹跳起飞。

关键词：仿生鸟下肢机构弹跳起飞自主起降类平行四边形机构

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑工程中后浇带施工工艺要点研究

河南建材 2024年第3期 101-103页

作者：郝永杰山西五建集团有限公司 030000

后浇带施工是建筑工程中常见的施工工序,对外界温度变化的适应性、结构沉降的不均、以及混凝土的收缩都与后浇带的施工密切相关,只要对结构的关键节点与交接部位的衔接问题进行巧妙地处理,可以提高工程的安全、稳定,后浇带的施工工艺非... 详细信息

后浇带施工是建筑工程中常见的施工工序,对外界温度变化的适应性、结构沉降的不均、以及混凝土的收缩都与后浇带的施工密切相关,只要对结构的关键节点与交接部位的衔接问题进行巧妙地处理,可以提高工程的安全、稳定,后浇带的施工工艺非常的重要。文章对建筑施工中后浇带施工工艺要点进行深入探究,采取妥善处理方式,确保后浇带施工水平显著提高,为有关部门提供参考依据。

关键词：建筑工程后浇带施工要点

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于谐波小波分析的城市燃气管道泄漏检测

中国科技信息 2019年第Z1期 105-107页

作者：季军钟成郝永梅陆贵荣常州新奥燃气工程有限公司常州大学

城市燃气管网节点多,多数为中低压管道,管道小泄漏信号在复杂工况和噪声背景下往往难以设别和提取。本文基于声发射管带泄漏检测机理,结合城市燃气管道运行特点,对传统定位公式的波速和时差计算提出了改进,在此基础上,通过实验选取较为... 详细信息

城市燃气管网节点多,多数为中低压管道,管道小泄漏信号在复杂工况和噪声背景下往往难以设别和提取。本文基于声发射管带泄漏检测机理,结合城市燃气管道运行特点,对传统定位公式的波速和时差计算提出了改进,在此基础上,通过实验选取较为合适的Db小波,确定了匹配的Db6小波基及尺度,基于不同小波变换系数技术将有用信号分离,准确提取泄漏信号突变点极值,实现了对城市燃气管道小泄漏的检测定位。运用结果表明,基于声发射的小波泄漏检测法在噪声干扰下对小泄漏信号识别是有效的,可以被用于城市燃气管道泄漏检测系统中。

关键词：泄漏检测声发射均方差信噪比泄漏信号小波基管道泄漏检测系统小波变换法城市燃气燃气管网

含没食子酸-Cr(Ⅲ)络合物废水中Cr(Ⅲ)的去除

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工环保 2024年第3期44卷 377-383页

作者：霍昉马宏瑞郝永永李琴莲陕西科技大学环境科学与工程学院陕西西安710021

以大分子络合物没食子酸(GA)-Cr(Ⅲ)与小分子络合物柠檬酸(CA)-Cr(Ⅲ)为对象,考察了二硫代氨基甲酸盐(DTC)类重金属捕集剂和季铵盐(QAS)类重金属捕集剂对Cr(Ⅲ)的去除效果,比较了混凝沉淀、超声等辅助处理技术对GA-Cr(Ⅲ)溶液中Cr(Ⅲ)... 详细信息

以大分子络合物没食子酸(GA)-Cr(Ⅲ)与小分子络合物柠檬酸(CA)-Cr(Ⅲ)为对象,考察了二硫代氨基甲酸盐(DTC)类重金属捕集剂和季铵盐(QAS)类重金属捕集剂对Cr(Ⅲ)的去除效果,比较了混凝沉淀、超声等辅助处理技术对GA-Cr(Ⅲ)溶液中Cr(Ⅲ)去除效果的影响,筛选出适宜的除铬工艺为“混凝沉淀—重金属捕集”,并考察了该工艺对实际制革废水的处理效果。结果表明:在GA-Cr(Ⅲ)溶液中,Cr(Ⅲ)与GA络合形成了大分子聚合物,使Cr(Ⅲ)被包裹在分子内部,导致重金属捕集剂难以发挥作用,去除效果较差;经超声处理后,GA-Cr(Ⅲ)的络合结构遭到破坏,促使包裹在有机物间的Cr(Ⅲ)裸露出来,从而有利于重金属捕集剂捕集;混凝沉淀与DTC类重金属捕集剂联用时,对Cr(Ⅲ)的去除效果最好,GA-Cr(Ⅲ)溶液经该工艺处理后,Cr(Ⅲ)去除率可达79.6%;采用混凝沉淀与DTC/QAS类重金属捕集剂联用的方法对实际制革废水处理后,出水ρ(Cr)均低于1.5 mg/L,满足《污水综合排放标准》(GB8978—1996)中总铬的排放限值要求。

关键词：没食子酸-Cr(Ⅲ) 重金属捕集剂超声絮凝

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CAMEO的城市燃气管网应急决策系统

消防科学与技术 2016年第5期35卷 695-697页

作者：葛秀坤邵辉杨建洲郝永梅贺雷杨中伟常州大学环境与安全工程学院江苏常州213164 常州港华燃气有限公司江苏常州213000

基于CAMEO软件包,结合ArcGIS Engine,以VB为开发语言,设计了城市燃气管网事故应急决策系统。系统模块包括事故信息管理、应急资源管理、事故后果分析、应急路线规划、应急方案确定等,可以实现事故信息的有效管理、应急资源的可视化管理... 详细信息

基于CAMEO软件包,结合ArcGIS Engine,以VB为开发语言,设计了城市燃气管网事故应急决策系统。系统模块包括事故信息管理、应急资源管理、事故后果分析、应急路线规划、应急方案确定等,可以实现事故信息的有效管理、应急资源的可视化管理、燃气事故(泄漏、燃烧、爆炸等)影响范围的界定、有效应急路线的规划、事故应急方案的确定等。将该系统应用到常州某燃气公司的某段天然气管道泄漏事故的应急管理,结果表明,该系统运行流畅、操作简单、功能稳定,为城市燃气管网的风险评估和应急决策提供了技术支撑。

关键词： CAMEO 燃气事故应急决策 ArcGIS Engine

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

化学流程工业多米诺效应风险评估的研究进展

中国安全科学学报 2014年第10期24卷 144-150页

作者：邢志祥王云慧杨扣华郝永梅欧红香邵辉常州大学环境与安全工程学院泰州泰康环保科技有限公司

为预防和控制化学流程工业中的多米诺效应,在充分调研国内外相关文献的基础上,介绍多米诺效应的基本概念及机理,评述多米诺统计学分析现状、多米诺概率模型和阈值研究现状、蒙特卡洛模拟(MCS)现状及预防多米诺效应的软件开发现状,指出... 详细信息

为预防和控制化学流程工业中的多米诺效应,在充分调研国内外相关文献的基础上,介绍多米诺效应的基本概念及机理,评述多米诺统计学分析现状、多米诺概率模型和阈值研究现状、蒙特卡洛模拟(MCS)现状及预防多米诺效应的软件开发现状,指出多米诺效应风险评估研究存在的关键问题,并提出相应建议。研究表明:建立可靠的多米诺效应概率模型,在计算中引入MCS并进行迭代评估,将软件开发与地理信息系统(GIS)结合,自动生成所有可能的多米诺事故场景,定量评估每个单元的风险,能改善化学流程工业的本质安全。

关键词：安全技术及工程多米诺效应概率模型损坏阈值蒙特卡洛模拟(MCS)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压力管道泄漏声发射源定位的实验研究

中国安全生产科学技术 2011年第6期7卷 140-144页

作者：郝永梅邢志祥邵辉王凯全王小佳常州大学环境与安全工程学院常州213164

结合实验室声发射仪和油气管道设备,建立了充气管道泄漏声发射检测系统模型,分别在传感器间距、管道压力和泄漏量三种变化状态下进行了泄漏源定位影响实验。对管道泄漏声发射信号的时域统计特征、频域分布特征以及泄漏信号的相关性作了... 详细信息

结合实验室声发射仪和油气管道设备,建立了充气管道泄漏声发射检测系统模型,分别在传感器间距、管道压力和泄漏量三种变化状态下进行了泄漏源定位影响实验。对管道泄漏声发射信号的时域统计特征、频域分布特征以及泄漏信号的相关性作了分析;从声信号能量累计和衰减特性方面对互相关定位法和幅度衰减测量区域定位法的可行性进行了计算,表明在传感器间距较小和泄漏量较小的状态下,在背景噪声较小的环境中,用互相关法具有较好的定位精度;而幅度衰减测量区域定位方法对泄漏源的定位误差较大。

关键词：管道泄漏声发射检测源定位互相关

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“第二个结合”与中国式现代化

实践 2024年第2期 11-13页

作者：郝永平不详

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上的重要讲话中首次提出“两个结合”,即“坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,用马克思主义观察时代、把握时代、引领时代,继续发展当代中国马克思... 详细信息

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上的重要讲话中首次提出“两个结合”,即“坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,用马克思主义观察时代、把握时代、引领时代,继续发展当代中国马克思主义、21世纪马克思主义!”党的二十大报告进一步强调:“只有把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,坚持运用辩证唯物主义和历史唯物主义,才能正确回答时代和实践提出的重大问题。

关键词：中国式现代化中华优秀传统文化马克思主义基本原理当代中国马克思主义辩证唯物主义和历史唯物主义习近平总书记

“四位一体”的家用燃气泄漏智能监控系统研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

消防科学与技术 2016年第2期35卷 238-240页

作者：葛秀坤邵辉赵庆贤郝永梅姜文强贺雷常州大学环境与安全工程学院江苏常州213164 常州港华燃气有限公司江苏常州213000

设计开发了家用燃气检测、报警、评估及控制"四位一体"的智能监控系统。该系统可以对家用燃气浓度、烟气浓度及环境温度进行实时检测,即使室内无人值守也能将燃气泄漏信号第一时间通过GPRS移动通信网络以短信方式通知用户及小区监控中心... 详细信息

设计开发了家用燃气检测、报警、评估及控制"四位一体"的智能监控系统。该系统可以对家用燃气浓度、烟气浓度及环境温度进行实时检测,即使室内无人值守也能将燃气泄漏信号第一时间通过GPRS移动通信网络以短信方式通知用户及小区监控中心,并采取声光报警、自动打开排气扇/抽油烟机、自动切断燃气阀门等智能控制措施。同时还融合了燃气安全状况综合评估模块,对用户燃气安全状况进行准确评估,及时将评估结果反馈给用户。

关键词：四位一体家用燃气燃气泄漏智能监控系统 GPRS移动通信