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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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江永《推步法解》中的日月推步法研究

江永《推步法解》中的日月推步法研究

作者：郝梓萌内蒙古师范大学

学位级别：硕士

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企业数据权利的民法保护研究

企业数据权利的民法保护研究

作者：郝梓轶中国人民公安大学

学位级别：硕士

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木姜叶柯研究进展

贵州农机化 2018年第4期 39-40,44页

作者：吴东蓉郝梓敏付继珍张亚洲贵州理工学院食药学院贵州贵阳550003

木姜叶柯作为一种长期被人们广泛使用的别样茶,在2017年通过了国家卫计委的审批可以作为新资源食品使用。现就木姜叶柯相关的分布、化学成分和药理作用进行了文献综述,发现目前木姜叶柯的各种研究文献相对来讲历史较久和总量较少;随着... 详细信息

木姜叶柯作为一种长期被人们广泛使用的别样茶,在2017年通过了国家卫计委的审批可以作为新资源食品使用。现就木姜叶柯相关的分布、化学成分和药理作用进行了文献综述,发现目前木姜叶柯的各种研究文献相对来讲历史较久和总量较少;随着需要更好的利用和发展木姜叶柯,在以后应该加强对它的相关研究。

关键词：木姜叶柯根皮素三叶苷降血糖

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何首乌的文献研究综述

贵州农机化 2018年第4期 36-38页

作者：郝梓敏吴东蓉付继珍张亚洲贵州理工学院食药学院贵州贵阳550003

本文主要针对何首乌的资源分布与炮制、化学成分、药理作用与不良反应三个方面进行了相关文献的综述总结。现阶段文章已经证实何首乌毒性的存在,何首乌的相关加工方法研究说明生何首乌通过炮制可以减少毒性大于游离蒽醌的结合蒽醌的含量... 详细信息

本文主要针对何首乌的资源分布与炮制、化学成分、药理作用与不良反应三个方面进行了相关文献的综述总结。现阶段文章已经证实何首乌毒性的存在,何首乌的相关加工方法研究说明生何首乌通过炮制可以减少毒性大于游离蒽醌的结合蒽醌的含量;但是在炮制过程中起到降脂作用的二苯乙烯苷的含量同时有所下降。综合已有相关文献研究成果发现,何首乌的毒性问题必须多从炮制、制剂提取工艺以及药理的机制方面进行重点研究突破,才能为更好的开发与利用何首乌提供最直接的科学依据。

关键词：何首乌二苯乙婦苷结合蒽醌游离蒽醌

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智慧城市建设的碳泄漏效应分析

当代财经 2024年

作者：王俊郝思敏湖南科技大学商学院湖南科技大学湖南省战略性新兴产业研究基地深圳大学中国经济特区经济研究中心

智慧城市建设被认为能提高资源配置效率，并对城市碳排放及碳泄漏产生重要影响。通过构建经济理论模型，结合我国285个地级市2009—2019年相关数据进行分析。结论表明：第一，我国智慧城市建设不仅有效降低了本地区的碳排放量，还对其... 详细信息

智慧城市建设被认为能提高资源配置效率，并对城市碳排放及碳泄漏产生重要影响。通过构建经济理论模型，结合我国285个地级市2009—2019年相关数据进行分析。结论表明：第一，我国智慧城市建设不仅有效降低了本地区的碳排放量，还对其他地区产生了正向碳泄漏效应，主要表现为对省内其他城市（区域内）产生了碳泄漏，而非跨省之间（区域间）的碳泄漏。第二，对于规模不同的城市，智慧城市建设的碳泄漏特征存在差异。小型城市和大型城市均显示出正向的碳泄漏效应，小型城市的效应主要在区域内，而大型城市的效应体现在区域间；中型城市的碳泄漏效应不显著，这是由于区域内的正向效应与区域间的反向效应相互抵消所致。第三，对于资源型城市，智慧城市建设表现为显著的正向碳泄漏效应，其中区域内的正向效应要明显强于区域间的反向效应。相反，非资源型城市的碳泄漏效应并不明显。第四，机制分析认为智慧城市建设会促进城市技术创新和产业结构调整，进而形成碳泄漏效应。因此，智慧城市建设应因地制宜地采取措施防范碳泄漏，加强区域协调共同推动碳减排。

关键词：智慧城市建设碳减排效应碳泄漏效应

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数字经济发展对全球价值链长度的影响研究

数字经济发展对全球价值链长度的影响研究

作者：郝瑙敏吉林大学

学位级别：硕士

随着时代变迁,贸易保护主义抬头、单边主义盛行,加之新冠肺炎疫情的冲击,使得全球价值链发展逐渐呈现明显的停滞、断裂、收缩的趋势。与此同时,新一轮科技革命和产业组织模式的变革突飞猛进,自动化生产、电商平台、智能物流系统、区块... 详细信息

随着时代变迁,贸易保护主义抬头、单边主义盛行,加之新冠肺炎疫情的冲击,使得全球价值链发展逐渐呈现明显的停滞、断裂、收缩的趋势。与此同时,新一轮科技革命和产业组织模式的变革突飞猛进,自动化生产、电商平台、智能物流系统、区块链等数字技术深入改变了现有产业的要素组合、生产工艺、商业模式、组织模式等各个方面,推动了传统产业的优化升级,改变了经济主体参与全球化的手段、方式和标准,提升了各行业的比较优势和各经济体参与全球价值链的路径。那么,在全球价值链停滞、断裂、收缩的背景下,数字经济发展能否拓展全球价值链的生产环节、延长全球价值链长度呢?其内在影响机制又是怎样的呢?对行业是否存在差异性影响呢?对这些问题的回答,使得推动全球价值链高质量发展的研究具有重要的理论与现实意义。因此,本文首先梳理研究背景、明确选题意义,整理出数字经济发展与全球价值链相关的文献,在此基础上进行文献评述,总结本文的研究问题和研究方法,确定研究内容。其次,构建数字经济发展水平评价指标体系分析世界主要国家的数字经济发展水平,探讨数字经济发展特征和趋势。再对全球价值链长度的总体概况进行分析,并在此基础上,阐述本文所需的理论机制。而后,本文建立面板固定效应模型,使用2000-2014年WIOD全球价值链数据,并以数字化投入的完全消耗系数来衡量数字经济发展水平进行实证检验。本文结果表明:数字化投入能够显著促进全球价值链长度的延伸。就影响机制而言,数字化投入能够通过提高行业劳动生产率、深化专业化分工程度来发挥延长作用。异质性分析显示,数字化投入对技术密集型和中高技术制造业以及下游行业的全球价值链长度的延伸作用最为明显,根据数字化投入来源的不同,国内和发达国家来源的数字化投入更能延长行业全球价值链长度。因此,中国应该紧抓数字机遇,加大数字化投入规模,提高数字经济发展水平,构建自主、安全、可控的全球价值链体系。

关键词：数字化投入劳动生产率专业化分工全球价值链长度

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越冬动物肠道微生物多样性及功能研究进展

生物多样性 2024年第3期32卷 151-163页

作者：郝操吴东辉莫凌梓徐国良广州大学地理科学与遥感学院广东省农村水环境面源污染综合治理工程技术研究中心广州510006 东北师范大学环境学院国家环境保护湿地生态与植被恢复重点实验室长春130117 中国科学院东北地理与农业生态研究所湿地生态与环境重点实验室长春130102

越冬是全球温带和寒带地区动物生活史和演化过程的重要阶段,顺利越冬对于动物种群的繁衍与维持至关重要。肠道微生物与宿主长期共同进化并形成复杂的共生关系,在动物生长发育、健康调控及恶劣环境适应等方面发挥着重要作用。越冬动物不... 详细信息

越冬是全球温带和寒带地区动物生活史和演化过程的重要阶段,顺利越冬对于动物种群的繁衍与维持至关重要。肠道微生物与宿主长期共同进化并形成复杂的共生关系,在动物生长发育、健康调控及恶劣环境适应等方面发挥着重要作用。越冬动物不仅在形态、生理和行为方面发生适应性变化,其肠道微生物也发生改变,这对宿主适应低温不可或缺。近些年越冬动物肠道微生物工作日渐受到重视,鉴于肠道微生物的重要意义,本文总结和评述了4个方面内容:(1)越冬动物肠道微生物领域的研究现状。该领域发文量近年来增长快速,冬眠动物肠道微生物研究最多且更为深入。肠道微生物多样性、影响因素和群落构建机制以及肠道微生物对动物越冬的作用机制是该领域的研究热点;(2)越冬动物肠道微生物群落多样性、组成及其功能基因的变化。冬季动物肠道细菌群落以拟杆菌门、厚壁菌门和变形菌门为主,且多样性较夏季更低。冬眠动物肠道细菌群落的功能基因以脂肪代谢为主;(3)影响冬季动物肠道微生物群落的主要因素。肠道微生物群落与越冬宿主肠道形态和生理、物种类别、食性、越冬策略及外界环境时空和气候变化密切联系;(4)肠道微生物在动物越冬方面发挥的重要功能。肠道微生物参与宿主营养获取和能量代谢、调节宿主产热、影响宿主抗冻性及免疫力。本研究可增加人们对非生长季动物肠道微生物多样性维持及其生态功能的认识,并帮助深入思考肠道微生物及其与宿主互作机制在调控动物适应环境变化方面的潜在影响。

关键词：冬眠滞育肠道菌群宿主–微生物互作冬季生物多样性冷适应

品质认证、礼盒包装与农产品线上消费溢价——基于京东平台苹果产品的数据挖掘分析

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南开管理评论 2024年

作者：黄毅祥吴梓敏赵敏娟西北农林科技大学经济管理学院

为探究电子商务模式下的品质认证和礼盒包装对农产品消费溢价的边际贡献，本文基于文本挖掘分析获取的京东平台苹果产品6105个店铺数据，采用Apriori算法证实品质认证、礼盒包装与农产品溢价之间存在关联规则，运用倾向得分匹配法测算... 详细信息

为探究电子商务模式下的品质认证和礼盒包装对农产品消费溢价的边际贡献，本文基于文本挖掘分析获取的京东平台苹果产品6105个店铺数据，采用Apriori算法证实品质认证、礼盒包装与农产品溢价之间存在关联规则，运用倾向得分匹配法测算了品质认证和礼盒包装对农产品消费溢价的影响效应，并比较不同店铺的组群差异。研究发现：苹果产品的消费溢价与品质认证、礼盒包装、商品声誉、大果、产区等产品特征存在强关联性；品质认证、礼盒包装对农产品消费溢价有显著正向影响，品质认证提高价格15.05%、礼盒包装提高价格14.84%，两者共同作用提高29.33%，在高价位产品中存在着互斥的隐藏效应；且不同店铺进行品质认证和礼盒包装对消费溢价影响的净效应存在显著的差异性。本文认为，遵循成本效益原则下进行品质认证和适度包装有助于优化农产品电商的定价机制，保障供给侧的销售效益。

关键词：品质认证礼盒包装消费溢价数据挖掘倾向得分匹配法