检索结果-南通市图书馆

中国机械工程 2002年第10期13卷 823-825页

作者：焦建彬于华郝明晖哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨市150001 中国科学院研究生院北京市100039 日本九州共立大学机械制造工学科

分析了锥形立铣刀侧铣加工的特点并给出了其通用刀位算法 ,讨论了四坐标侧铣加工中存在加工误差的原因并把误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和由法矢异向引起的误差 ,推导了误差的具体计算公式。给出了误差的分布规律及改进... 详细信息

分析了锥形立铣刀侧铣加工的特点并给出了其通用刀位算法 ,讨论了四坐标侧铣加工中存在加工误差的原因并把误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和由法矢异向引起的误差 ,推导了误差的具体计算公式。给出了误差的分布规律及改进的刀位算法。

关键词：锥形立铣刀四坐标侧铣加工误差

基于CORBA的分布式远程制造系统的若干问题研究

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中国机械工程 2002年第2期13卷 140-142页

作者：焦建彬于华郝明晖哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨市150001 中国科学院研究生院日本九州共立大学

给出了分布式系统的定义 ,介绍了分布式系统发展的几个阶段和它采用的 3种主要构件模型 ,对这 3种模型进行了全面的比较。在此基础上 ,提出了一种基于CORBA的分布式远程制造系统分层结构模型。该模型具有结构先进、集成性好等优点 ,适... 详细信息

给出了分布式系统的定义 ,介绍了分布式系统发展的几个阶段和它采用的 3种主要构件模型 ,对这 3种模型进行了全面的比较。在此基础上 ,提出了一种基于CORBA的分布式远程制造系统分层结构模型。该模型具有结构先进、集成性好等优点 ,适合于中小型企业建立分布式系统。在此模型的基础上 ,构建了一个模具异地设计、异地制造系统 ,并给出了其拓扑结构。

关键词：分布式系统 CORBA 异地设计异地制造远程制造系统

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绝对式多极磁电轴角编码器的设计

光学精密工程 2010年第4期18卷 863-871页

作者：郝双晖刘勇郝明晖哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环... 详细信息

为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环构成的码道:粗码道,根据改进格雷码生成N和S极充磁顺序,采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量;细分码道,N和S极等距间隔排列,定子上3个线性霍尔元件将磁信号转换为电信号,查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下,用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准,对其A/B相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构,得到标准角位移和霍尔信号映射关系,通过单片机的自编程技术将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表;角位移检测状态下,根据霍尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出12极磁电式轴角编码器样机,实现了分辨率为±0.72′,精度达±1.2′以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。

关键词：磁电轴角编码器查表校准绝对检测

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四坐标侧铣加工中的误差分析

哈尔滨工业大学学报 2003年第7期35卷 815-819页

作者：焦建彬凌晓东郝明晖哈尔滨工业大学现代生产技术中心黑龙江哈尔滨150001 日本九州共立大学

首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误... 详细信息

首先将四坐标侧铣加工存在的加工误差分为由四坐标加工自身的局限性引起的误差和法矢异向误差两种,然后分别对这两种误差的产生原因进行了分析并给出了计算公式,另外还给出了法矢异向误差沿直母线方向的分布并提出了一种减小法矢异向误差的算法。

关键词：侧铣数控加工误差分析法矢异向误差四坐标加工直纹面加工直母线

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一种新颖的绝对式磁栅位移传感器

电机与控制学报 2008年第4期12卷 451-454页

作者：郝双晖刘勇郝明晖哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用... 详细信息

为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用高分辨率的光栅对磁栅进行校准。对光栅的输出和磁栅的三相信号同时采样并上传到计算机,得到标准位移和三相信号的对应关系并存储在主控芯片中以供查表。实际工作状态中,分区间根据三相信号查表得到位移。根据此原理制出样机,实现了单信号周期内的绝对位置检测,分辨率达到0.001mm以下,结构简单、成本低廉。

关键词：磁栅校准查表绝对式输出

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自适应时间尺度分解方法及其应用

哈尔滨工业大学学报 2015年第1期47卷 33-39页

作者：解志杰宋宝玉郝明晖张锋哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

针对齿轮故障振动信号的非线性、非平稳和多分量的特征,在定义了瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度函数(intrinsic time-scale function,ITF)的基础上,结合固有时间尺度分解中基线信号的构造方法,提出自适应时间尺度分解(adaptive tim... 详细信息

针对齿轮故障振动信号的非线性、非平稳和多分量的特征,在定义了瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度函数(intrinsic time-scale function,ITF)的基础上,结合固有时间尺度分解中基线信号的构造方法,提出自适应时间尺度分解(adaptive time-scale decomposition,ATD)的时频分析方法,该方法可以自适应地将一个复杂信号分解为若干个瞬时频率具有物理意义的本征时间尺度分量之和.仿真分析验证了ATD方法的有效性以及定义本征时间尺度函数方法的合理性.分别将ATD、经验模态分解(EMD)、局部均值分解(LMD)和固有时间尺度分解(ITD)与包络解调分析相结合应用于斜齿轮故障诊断中,实验结果表明:自适应时间尺度分解方法在保证分解结果正确性的前提下,计算效率方面具有明显优势,将该方法与包络解调相结合能够有效提取到齿轮的故障特征.

关键词：本征时间尺度函数时频分析自适应时间尺度分解故障诊断

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基于查表原理的单对磁极编码器研制

中国电机工程学报 2006年第19期26卷 165-168页

作者：郝双晖刘勇刘杰郝明晖哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江省哈尔滨市150001

与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式。... 详细信息

与光电编码器相比,磁性编码器结构简单、易微型化、且不受尘埃及结雾的影响,但其分辨率和精度较低且难以提高,严重制约了其应用和发展。针对单对磁极编码器,深入分析了传统处理方式上存在的缺陷,提出一种基于标定查表的信号处理方式。采用六路霍尔传感器均布在圆周上,把变化的磁场转换成电压信号,经差分得到查表用三相电压信号。在离线状态下,用高精度光电编码器对电压信号与电机旋转角度进行标定,并把角度数据存储在EEPROM中。工作过程中采用三相电压信号分区间查表得到电机旋转角度值,用FPGA(programmablegatearrayField)进行信号处理,实现了分辨率15位,精度14位(16384线)的角度输出,能够满足电机恶劣环境下高精度位置检测的要求。

关键词：单对磁极编码器现场可编程逻辑陈列查表

交流伺服系统永磁同步电机电流及位置二级状态观测器设计

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西安交通大学学报 2015年第5期49卷 100-107,115页

作者：郝双晖王磊宋宝玉郝明晖哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为了提高交流伺服控制系统的反馈精度,并消除反馈信号的滞后问题,针对永磁同步电机电压控制模型及其运动学控制模型进行深入分析,并在此基础上对控制系统反馈环节的工作时序进行分析,得到了电流及位置反馈环节的滞后周期数,提出电流及... 详细信息

为了提高交流伺服控制系统的反馈精度,并消除反馈信号的滞后问题,针对永磁同步电机电压控制模型及其运动学控制模型进行深入分析,并在此基础上对控制系统反馈环节的工作时序进行分析,得到了电流及位置反馈环节的滞后周期数,提出电流及位置一级状态观测器。通过当前控制周期反馈位置及电流值,对下一个控制周期的电流及反馈位置值进行精确估计,并将一级状态观测器的观测输出值作为二级状态观测器的输入,进一步抑制电流及位置反馈信号的高频振荡及时滞。结果表明:二级电流及位置状态观测器对反馈信号的高频噪声起到明显的抑制作用,并对反馈值进行了准确的预计观测;二级位置观测误差小于0.005rad,并消除了反馈中夹杂的高频噪声。将该方法应用于交流伺服控制系统中,进行高速高响应定位控制,响应频率达到200Hz,加速度达到62 831rad/s2,此时系统相电流稳定,定位精度达到1.5°,从而实现了电流及位置的精确观测。

关键词：永磁同步电机电压控制模型状态观测器

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模具制造呼叫中心建立的初步探讨

高技术通讯 2002年第7期12卷 68-71页

作者：顾荣伟焦建彬于华郝明晖哈尔滨工业大学模具技术研究所哈尔滨150001 中国科学院研究生院北京100039 日本九州共立大学北九洲市8078585

首先分析了在模具制造企业建立模具制造呼叫中心的必要性 ,然后以具体的呼叫中心建立过程为例 ,讨论了建立基于Web的模具制造呼叫中心所应使用的系统平台及开发工具 ,最后给出了模具制造呼叫中心的一个具体实例。

关键词：呼叫中心模具制造三层结构 Web 制造企业 Internet 敏捷制造软件平台

基于移动平均位置不变性推论的NURBS曲线插补算法研究

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中国机械工程 2013年第10期24卷 1362-1368页

作者：宋芳郝双晖郝明晖上海工程技术大学上海201620 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

为解决采用滤波技术对NURBS曲线进行插补时导致的滤波后连接点和极值点的速度发生改变这一不足,基于移动平均技术,提出移动平均的位置不变性推论。该方法具有可扩展性,可实现加速度、加加速度及位移对时间更高阶指令的连续性,有效地减... 详细信息

为解决采用滤波技术对NURBS曲线进行插补时导致的滤波后连接点和极值点的速度发生改变这一不足,基于移动平均技术,提出移动平均的位置不变性推论。该方法具有可扩展性,可实现加速度、加加速度及位移对时间更高阶指令的连续性,有效地减小了机床振动。最后对所设计的算法进行了实例验证,验证结果表明了所提出算法的有效性及可行性。

关键词： NURBS曲线移动平均位置不变性曲线插补