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双江口水电站花岗岩单轴压缩微观破坏机制研究

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西北水电 2024年第4期 62-68页

作者：裴书锋郝文锋王营利王一汀曾凤娟华北水利水电大学地球科学与工程学院郑州450046 华北水利水电大学地质灾害防控研究所郑州450046 中国建筑第七工程局有限公司郑州450000

为研究双江口水电站花岗岩微观结构、矿物组分对其变形破坏特征的影响,首先开展了花岗岩的单轴压缩试验,分析了花岗岩的特征应力、特征应变及破坏形态,并通过SEM扫描分析其破裂机制,采用Voronoi多边形模拟花岗岩的微观结构,通过块体离... 详细信息

为研究双江口水电站花岗岩微观结构、矿物组分对其变形破坏特征的影响,首先开展了花岗岩的单轴压缩试验,分析了花岗岩的特征应力、特征应变及破坏形态,并通过SEM扫描分析其破裂机制,采用Voronoi多边形模拟花岗岩的微观结构,通过块体离散元模拟单轴压缩破坏过程,基于正交设计-数值模拟-神经网络-智能反演方法得到花岗岩矿物间接触的力学参数。结果表明:花岗岩单轴压缩试验破坏模式是拉-剪复合破坏,主破裂角为60°~70°,晶间破坏主要发生在石英与斜长石接触间,两者颗粒间接触的法向刚度、切向刚度和粘聚力显著影响了花岗岩宏观力学指标。通过数值试验和室内试验得到的花岗岩破裂形态、宏观力学参数基本一致,采用神经网络反演用于微观力学参数识别较为合理,拓宽了微观力学试验的应用前景。

关键词：花岗岩 Voronoi 微观结构神经网络反演离散元破坏机制

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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 163-169,179页

作者：黄丹丹郝文豪杨阳长春理工大学电子信息工程学院长春130000

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点... 详细信息

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点的剔除;其次,利用RGBD相机提取地面向量,并将地面向量约束引入SLAM后端优化过程中,能够有效防止z轴过度优化以及抑制z轴漂移,提高位姿优化的准确性;最后,在公开数据集上进行实验和分析。实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,使用误匹配剔除算法的绝对轨迹误差平均减少了17.62%,使用地面约束算法的绝对轨迹误差平均减少了39.20%,验证了所提算法具有更好的准确性和鲁棒性。

关键词：机器视觉同时定位与建图特征点剔除后端优化地面约束

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人类文明新形态的历史唯物主义意蕴探析

领导科学 2024年第2期 4-11页

作者：郝文关锋华南师范大学马克思主义学院

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学... 详细信息

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学回答了“人类社会向何处去”,牢牢占据真理制高点;人类文明新形态始终重视主体价值,牢牢占据道义制高点。新时代,党和国家领导人在很多重要场合多次强调要“站在历史正确的一边”。“站在历史正确的一边”能推进人类文明新形态行稳致远,更好地彰显“两个制高点”的历史唯物主义意蕴。具体来说,“站在历史正确的一边”,要尊重历史大势,做到“两个坚定不移”,推动建设开放型世界经济;始终关注人类前途命运,统筹“两个大局”,推动构建人类命运共同体;将尊重客观大势与尊重全人类共同价值统一起来,坚持“三个始终”,推动人类社会不断进步。

关键词：人类文明新形态历史唯物主义 “两个结合”

以教育思想创新推进中国教育学自主知识体系建设

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湖南师范大学教育科学学报 2024年第1期23卷 1-9页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人... 详细信息

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人才培育、学科和学术治理等五个系统的灵魂、动力和关键,也是此五个子系统发生发展和成熟的标志、实力的象征、成效的标准。政治方向和思想影响力都是中国教育学自主知识体系成熟的标志、标准和目标,改革开放以来有效促进教育实践发展的教育思想创新成果是建构中国教育学自主知识体系的核心资源。新时代建设教育强国,推进中国式教育现代化要以教育思想创新为核心,努力推进中国教育学自主知识体系建设。

关键词：中国教育学自主知识体系教育思想创新教育学学科建设

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电介质储能陶瓷薄膜研究进展及改性方法

硅酸盐学报 2024年第4期52卷 1413-1437页

作者：岳文锋颜廷楠王大伟哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院哈尔滨150001 顺络电子股份有限公司研发部广东深圳518110

电介质陶瓷薄膜材料制备的储能电容器,具有充放电速率快、功率密度大以及良好的温度稳定性和循环稳定性等优势,在脉冲激光武器、心脏起搏器等军事、民用领域具有广阔的应用前景。然而,电介质电容器的储能密度相对较低,限制了其应用范围... 详细信息

电介质陶瓷薄膜材料制备的储能电容器,具有充放电速率快、功率密度大以及良好的温度稳定性和循环稳定性等优势,在脉冲激光武器、心脏起搏器等军事、民用领域具有广阔的应用前景。然而,电介质电容器的储能密度相对较低,限制了其应用范围,因此如何提高其储能密度成为当前研究的重点之一。此外,电介质储能陶瓷薄膜材料种类繁多、制备工艺复杂,因此选择合适的材料体系和制备工艺至关重要。本文总结了电介质储能陶瓷薄膜材料的研究进展,重点讨论了6种类型的材料,包括线性电介质、顺电材料、铁电材料、弛豫铁电材料、超顺电材料和反铁电材料。此外,进一步总结了目前常用的提升电介质储能陶瓷薄膜材料储能性能的方法。期望本文的研究成果能够对开发新一代高性能电介质储能陶瓷薄膜提供有价值的参考。

关键词：陶瓷薄膜电介质电容器储能性能

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教育学自主知识体系的本质特征和建构规律

西北师大学报（社会科学版） 2024年第1期61卷 77-85页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形... 详细信息

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形成的知识体系。这既是教育学自主知识体系的本质,也决定了它形成的规律和原则、方式、途径。

关键词：教育学自主知识体系本质特征建构规律

不懈推进充分全面发挥人的潜能的教育高质量发展

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 101-110页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部/西北基础教育与教师教育研究中心陕西西安710062

教育质量是教育的生命,是教育本质的纯正充实度。本质纯正充实度低的教育是低质量教育,本质基本纯正充实的教育是有质量教育,本质纯正充实度高的教育是高质量教育。没有教育本质规定性的事物就不是教育。教育本质的纯正充实度是指教育... 详细信息

教育质量是教育的生命,是教育本质的纯正充实度。本质纯正充实度低的教育是低质量教育,本质基本纯正充实的教育是有质量教育,本质纯正充实度高的教育是高质量教育。没有教育本质规定性的事物就不是教育。教育本质的纯正充实度是指教育以教学育人为天职充分全面和自由发挥人的潜能、展示人的本质的程度。教育高质量发展的本质是充分全面发挥人的潜能。提高教育质量就是要优化教育质量与数量的关系,提高教育本质纯正充实度的量,实事求是、持续不懈地提升教育本质纯正度的高度,实事求是、持续不懈地提升教育本质的纯正充实度的普及度。

关键词：教育高质量发展充分全面发挥人的潜能本质纯正充实度实事求是

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微博空间青年大学生价值观引导研究——基于5万余名青年大学生的抽样调查

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思想教育研究 2024年第2期 124-130页

作者：郝文斌张添茗齐齐哈尔大学黑龙江齐齐哈尔161006 黑龙江外国语学院马克思主义学院黑龙江哈尔滨150500

青年大学生价值观既体现着整个社会总体精神面貌,又反映着一个民族、一个国家的价值追求。微博是青年大学生表达观点、释放自我的重要网络社交平台,深刻影响着青年大学生的价值判断。调研发现,当代青年大学生价值观呈现新的变化特征,能... 详细信息

青年大学生价值观既体现着整个社会总体精神面貌,又反映着一个民族、一个国家的价值追求。微博是青年大学生表达观点、释放自我的重要网络社交平台,深刻影响着青年大学生的价值判断。调研发现,当代青年大学生价值观呈现新的变化特征,能够客观理性看待世界,爱国意愿较为强烈,认同中华优秀传统文化,关注社会公平正义,具有志愿服务精神,敢于表达个人观点,具有一定的网络信息辨别力。但受微博等网络社交平台多元文化思潮裹挟影响,一些青年大学生情绪不够稳定,思想观念行为出现偏颇失范等。应针对“网生一代”特点,强化理想信念教育,发挥主流文化浸润功能,完善网络法律法规,创新网络思想政治教育,引导大学生成为新时代好网民,使社会主义核心价值观成为其日用而不觉的行为准则。

关键词：微博空间青年大学生价值观