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GATA4基因表达调控在心肌肥厚和心力衰竭中的研究进展

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临床医学进展 2022年第8期12卷 7546-7551页

作者：郝文跃崔英华济宁医学院临床医学院山东济宁济宁医学院附属医院心内科山东济宁

心肌肥厚(Cardiac hypertrophy, CH)是心力衰竭(Heart failure, HF)前的重要病理改变,其具体机制的研究对心衰的治疗和预防有着重要的意义。GATA4是转录因子GATA家族的重要一员,目前研究已经证实,它对心肌肥厚的进程有着重要的影响。本... 详细信息

心肌肥厚(Cardiac hypertrophy, CH)是心力衰竭(Heart failure, HF)前的重要病理改变,其具体机制的研究对心衰的治疗和预防有着重要的意义。GATA4是转录因子GATA家族的重要一员,目前研究已经证实,它对心肌肥厚的进程有着重要的影响。本文主要综述转录因子GATA4在CH和HF进程中调节机制的研究进展。

关键词：心力衰竭心肌肥厚 GATA4

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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 163-169,179页

作者：黄丹丹郝文豪杨阳长春理工大学电子信息工程学院长春130000

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点... 详细信息

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点的剔除;其次,利用RGBD相机提取地面向量,并将地面向量约束引入SLAM后端优化过程中,能够有效防止z轴过度优化以及抑制z轴漂移,提高位姿优化的准确性;最后,在公开数据集上进行实验和分析。实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,使用误匹配剔除算法的绝对轨迹误差平均减少了17.62%,使用地面约束算法的绝对轨迹误差平均减少了39.20%,验证了所提算法具有更好的准确性和鲁棒性。

关键词：机器视觉同时定位与建图特征点剔除后端优化地面约束

不懈推进充分全面发挥人的潜能的教育高质量发展

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东北师大学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 101-110页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部/西北基础教育与教师教育研究中心

教育质量是教育的生命，是教育本质的纯正充实度。本质纯正充实度低的教育是低质量教育，本质基本纯正充实的教育是有质量教育，本质纯正充实度高的教育是高质量教育。没有教育本质规定性的事物就不是教育。教育本质的纯正充实度是指教... 详细信息

教育质量是教育的生命，是教育本质的纯正充实度。本质纯正充实度低的教育是低质量教育，本质基本纯正充实的教育是有质量教育，本质纯正充实度高的教育是高质量教育。没有教育本质规定性的事物就不是教育。教育本质的纯正充实度是指教育以教学育人为天职充分全面和自由发挥人的潜能、展示人的本质的程度。教育高质量发展的本质是充分全面发挥人的潜能。提高教育质量就是要优化教育质量与数量的关系，提高教育本质纯正充实度的量，实事求是、持续不懈地提升教育本质纯正度的高度，实事求是、持续不懈地提升教育本质的纯正充实度的普及度。

关键词：教育高质量发展充分全面发挥人的潜能本质纯正充实度实事求是

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人类文明新形态的历史唯物主义意蕴探析

领导科学 2024年第2期 4-11页

作者：郝文关锋华南师范大学马克思主义学院

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学... 详细信息

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学回答了“人类社会向何处去”,牢牢占据真理制高点;人类文明新形态始终重视主体价值,牢牢占据道义制高点。新时代,党和国家领导人在很多重要场合多次强调要“站在历史正确的一边”。“站在历史正确的一边”能推进人类文明新形态行稳致远,更好地彰显“两个制高点”的历史唯物主义意蕴。具体来说,“站在历史正确的一边”,要尊重历史大势,做到“两个坚定不移”,推动建设开放型世界经济;始终关注人类前途命运,统筹“两个大局”,推动构建人类命运共同体;将尊重客观大势与尊重全人类共同价值统一起来,坚持“三个始终”,推动人类社会不断进步。

关键词：人类文明新形态历史唯物主义 “两个结合”

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教育学自主知识体系的本质特征和建构规律

西北师大学报（社会科学版） 2024年第1期61卷 77-85页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形... 详细信息

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形成的知识体系。这既是教育学自主知识体系的本质,也决定了它形成的规律和原则、方式、途径。

关键词：教育学自主知识体系本质特征建构规律

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加快推广“一增四改”的玉米增产技术措施

种子科技 2008年第4期26卷 66-67页

作者：郝文跃晋中市榆次区种子管理站山西晋中030008

为进一步提高玉米单产水平，满足国内不断增加的对玉米的需求，最近农业部提出加快推广玉米“一增四改”的生产措施，即合理增加种植密度，改种耐密型高产品种，改套种为平播，改粗施用肥为配方施肥，改人工种植为机械化作业，建立以合... 详细信息

为进一步提高玉米单产水平，满足国内不断增加的对玉米的需求，最近农业部提出加快推广玉米“一增四改”的生产措施，即合理增加种植密度，改种耐密型高产品种，改套种为平播，改粗施用肥为配方施肥，改人工种植为机械化作业，建立以合理密植为中心的玉米高产栽培技术体系。

关键词：玉米增产技术高产栽培技术体系机械化作业单产水平种植密度高产品种配方施肥

以教育思想创新推进中国教育学自主知识体系建设

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湖南师范大学教育科学学报 2024年第1期23卷 1-9页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人... 详细信息

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人才培育、学科和学术治理等五个系统的灵魂、动力和关键,也是此五个子系统发生发展和成熟的标志、实力的象征、成效的标准。政治方向和思想影响力都是中国教育学自主知识体系成熟的标志、标准和目标,改革开放以来有效促进教育实践发展的教育思想创新成果是建构中国教育学自主知识体系的核心资源。新时代建设教育强国,推进中国式教育现代化要以教育思想创新为核心,努力推进中国教育学自主知识体系建设。

关键词：中国教育学自主知识体系教育思想创新教育学学科建设

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柠条播种造林技术

现代农业 1986年第10期 34-35页

作者：郝文跃清水河县林业局

柠条枝叶茂盛,贴地丛生2米以上,能覆盖地面4平方米,减少地表迳流73％,减少表土冲刷66％,拦截流沙0.15立方米。根系发达,固土能力强,柠条播种出苗后半个月根长为苗高的7—10倍,大柠条一般4—6倍.因此,是防风固土,防止水土流失的好树种.... 详细信息

柠条枝叶茂盛,贴地丛生2米以上,能覆盖地面4平方米,减少地表迳流73％,减少表土冲刷66％,拦截流沙0.15立方米。根系发达,固土能力强,柠条播种出苗后半个月根长为苗高的7—10倍,大柠条一般4—6倍.因此,是防风固土,防止水土流失的好树种.柠条可供编织,又是良好的烧柴,干、湿都能烧;花是蜜蜂的蜜源。群众说:柠条是个宝,既是林又是草,防风固沙把水保,编织、

关键词：柠条发达锦鸡儿属半固定沙地等高线水平曲线