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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

加强家属健康教育对糖尿病患者生活质量的影响

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中国科技期刊数据库医药 2021年第5期 108-108,117页

作者：郝文智隆化县心脑血管医院河北承德068150

分析对家属进行健康教育对于糖尿病生活质量的影响,方法:选择100例糖尿病患者随机进行分组,分为观察组和对照组,观察组患者50人,对照组患者50人,两组糖尿病患者均采取常规的综合治疗,主要包括饮食控制、积极运动、按时按量服用降糖药物... 详细信息

分析对家属进行健康教育对于糖尿病生活质量的影响,方法:选择100例糖尿病患者随机进行分组,分为观察组和对照组,观察组患者50人,对照组患者50人,两组糖尿病患者均采取常规的综合治疗,主要包括饮食控制、积极运动、按时按量服用降糖药物,定期进行血糖监测普及,进行常规健康教育等,观察组会强化家属的健康教育,在入院一个月后对患者进行生活质量评分。结果:观察组患者的生活质量水平明显高于对照组,(P<0.05)结论:加强家属教育可以提高家属关于糖尿病的一些基础护理知识,同时监督病人养成良好的生活习惯,提高糖尿病患者的生活质量。

关键词：糖尿病家属健康教育生活质量影响分析

基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 163-169,179页

作者：黄丹丹郝文豪杨阳长春理工大学电子信息工程学院长春130000

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点... 详细信息

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点的剔除;其次,利用RGBD相机提取地面向量,并将地面向量约束引入SLAM后端优化过程中,能够有效防止z轴过度优化以及抑制z轴漂移,提高位姿优化的准确性;最后,在公开数据集上进行实验和分析。实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,使用误匹配剔除算法的绝对轨迹误差平均减少了17.62%,使用地面约束算法的绝对轨迹误差平均减少了39.20%,验证了所提算法具有更好的准确性和鲁棒性。

关键词：机器视觉同时定位与建图特征点剔除后端优化地面约束

“粮食”的苦味——浅析《狗日的粮食》的悲剧色彩

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青年文学家 2013年第4期 40-41页

作者：郝文智延安大学文学院

新写实小说代表作家刘恒,留心日常生活的种种迹象,从独特的视角去观照他所熟悉的乡土的生命形态和生存境遇,通过他对人,对人性的认识,揭示出人作为一种生命存在其背后所隐含的悲剧性。他的代表作《狗日的粮食》选材独特,把"吃"这一人的... 详细信息

新写实小说代表作家刘恒,留心日常生活的种种迹象,从独特的视角去观照他所熟悉的乡土的生命形态和生存境遇,通过他对人,对人性的认识,揭示出人作为一种生命存在其背后所隐含的悲剧性。他的代表作《狗日的粮食》选材独特,把"吃"这一人的自然本能作为切入点,围绕着一个瘿袋女人与"粮食"之间的搏斗,来揭示人的生存悲剧和人性悲剧两层意蕴,最终达到对文化及人性的批判与思索的高度。

关键词：刘恒生存人性悲剧

构建基于FaCade模式的EJB企业信息系统

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中国科技信息 2008年第10期 87-88页

作者：郝文智天津工业大学 300160

本文探讨了典型的Facade设计模式,并介绍了设计和使用Facade模式的一些规则;结合Facade模式的特点,将其应用到实例EJB构建的企业信息系统中,表明应用该模式能够缩短软件的开发时间,并能提高软件的复用性、可维护性和可移植性。

关键词： Facade EJB 企业信息系统

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人类文明新形态的历史唯物主义意蕴探析

领导科学 2024年第2期 4-11页

作者：郝文关锋华南师范大学马克思主义学院

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学... 详细信息

马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的过程,就是中国特色社会主义不断发展的过程,也是人类文明新形态得以生成和创造的根源。其中,历史唯物主义基本原理有着非常独特的地位和作用。人类文明新形态科学回答了“人类社会向何处去”,牢牢占据真理制高点;人类文明新形态始终重视主体价值,牢牢占据道义制高点。新时代,党和国家领导人在很多重要场合多次强调要“站在历史正确的一边”。“站在历史正确的一边”能推进人类文明新形态行稳致远,更好地彰显“两个制高点”的历史唯物主义意蕴。具体来说,“站在历史正确的一边”,要尊重历史大势,做到“两个坚定不移”,推动建设开放型世界经济;始终关注人类前途命运,统筹“两个大局”,推动构建人类命运共同体;将尊重客观大势与尊重全人类共同价值统一起来,坚持“三个始终”,推动人类社会不断进步。

关键词：人类文明新形态历史唯物主义 “两个结合”

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教育学自主知识体系的本质特征和建构规律

西北师大学报（社会科学版） 2024年第1期61卷 77-85页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形... 详细信息

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统;是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系;是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系;是继承与发展、守正与创新结合形成的知识体系。这既是教育学自主知识体系的本质,也决定了它形成的规律和原则、方式、途径。

关键词：教育学自主知识体系本质特征建构规律

以教育思想创新推进中国教育学自主知识体系建设

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湖南师范大学教育科学学报 2024年第1期23卷 1-9页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部陕西西安710062

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人... 详细信息

中国教育学自主知识体系是以马克思主义为指导,以中国特色社会主义教育思想为核心,传承中华优秀传统文化,吸收世界优秀文化而形成的教育学知识体系。教育思想的创新发展是教育学学科平台和团队建设、学科和学术话语发展、学科和学术人才培育、学科和学术治理等五个系统的灵魂、动力和关键,也是此五个子系统发生发展和成熟的标志、实力的象征、成效的标准。政治方向和思想影响力都是中国教育学自主知识体系成熟的标志、标准和目标,改革开放以来有效促进教育实践发展的教育思想创新成果是建构中国教育学自主知识体系的核心资源。新时代建设教育强国,推进中国式教育现代化要以教育思想创新为核心,努力推进中国教育学自主知识体系建设。

关键词：中国教育学自主知识体系教育思想创新教育学学科建设

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微博空间青年大学生价值观引导研究——基于5万余名青年大学生的抽样调查

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思想教育研究 2024年第2期 124-130页

作者：郝文斌张添茗齐齐哈尔大学黑龙江齐齐哈尔161006 黑龙江外国语学院马克思主义学院黑龙江哈尔滨150500

青年大学生价值观既体现着整个社会总体精神面貌,又反映着一个民族、一个国家的价值追求。微博是青年大学生表达观点、释放自我的重要网络社交平台,深刻影响着青年大学生的价值判断。调研发现,当代青年大学生价值观呈现新的变化特征,能... 详细信息

青年大学生价值观既体现着整个社会总体精神面貌,又反映着一个民族、一个国家的价值追求。微博是青年大学生表达观点、释放自我的重要网络社交平台,深刻影响着青年大学生的价值判断。调研发现,当代青年大学生价值观呈现新的变化特征,能够客观理性看待世界,爱国意愿较为强烈,认同中华优秀传统文化,关注社会公平正义,具有志愿服务精神,敢于表达个人观点,具有一定的网络信息辨别力。但受微博等网络社交平台多元文化思潮裹挟影响,一些青年大学生情绪不够稳定,思想观念行为出现偏颇失范等。应针对“网生一代”特点,强化理想信念教育,发挥主流文化浸润功能,完善网络法律法规,创新网络思想政治教育,引导大学生成为新时代好网民,使社会主义核心价值观成为其日用而不觉的行为准则。

关键词：微博空间青年大学生价值观