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声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
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舰船科学技术 2024年 第2期46卷 86-90页
作者: 李瑞康 郝拥军 程玲 王晨宇 郭海波 中国舰船研究院 北京100192
当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂... 详细信息
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宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计
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舰船科学技术 2022年 第20期44卷 60-66页
作者: 陈鹏 郝拥军 王薇 廉成斌 张亚龙 鲍轩 中国舰船研究院 北京100192
针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FI... 详细信息
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多任务UUV的路径规划算法及其应用
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舰船科学技术 2021年 第S1期43卷 48-51页
作者: 郝拥军 程玲 鲍轩 中国舰船研究院
无人水下航行器(UUV)通过搭载各种传感器和任务模块,可以执行多种水下任务,主要包括水下警戒、侦察、监视、跟踪、探测、物体投放、中继通信和隐蔽攻击,以及执行水文测量、海洋学研究等。为了确保以上任务的安全、高效、顺利完成,路径... 详细信息
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迎面拦截变结构导引律及其应用研究
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西北工业大学学报 2000年 第4期18卷 616-620页
作者: 严卫生 任章 徐德民 蔡志鹏 郝拥军 西北工业大学航海工程学院!陕西西安710072 中国舰船研究院!北京100085
基于变结构控制理论 ,提出了一种迎面拦截目标的变结构导引律 ,用于水下防御。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,在理论上不仅能保证脱靶量为零 ,而且能同时达到迎面拦截目标的目的。应用研究表明 ,该导引律不仅具有很好的鲁棒性 ,而... 详细信息
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基于海洋大数据的水下装备保障技术研究
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舰船科学技术 2021年 第S1期43卷 101-106页
作者: 张赫 王薇 郝拥军 张亚龙 鲍轩 中国舰船研究院
本文提出一种基于海洋大数据的水下装备环境适应性信息保障系统设计方法。通过将海洋环境大数据信息技术与水下装备研制活动相结合,可实现海洋信息化与水下装备研制活动深度融合,加快水下装备研制智能化发展,促进传统水下装备研制模式... 详细信息
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基于SVDI矩阵和胜任力模型的员工培训初探
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黄河水利职业技术学院学报 2012年 第4期24卷 99-101页
作者: 郝拥军 河南工程学院 河南郑州451191
根据相关数学和培训知识,阐述了SVDI矩阵的概念,对矩阵中所列的4类员工进行了能力分析。建立了胜任力模型,绘制了基于胜任力模型员工培训的SVDI矩阵图。应用这一模型,分别对明星员工、花瓶员工、榴莲员工、平庸员工提出了基本培训及处... 详细信息
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绩效考核公正性探析
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郑州铁路职业技术学院学报 2013年 第4期25卷 29-31页
作者: 郝拥军 河南工程学院 河南郑州451191
企业绩效管理是人力资源管理的重要组成部分,而绩效考核更是绩效管理的核心所在。本文归纳总结了在实施绩效考核前后可能遇到的种种影响考核公正性的问题,并究其原因,寻找措施。同时,辅以对员工积极性影响因素的分析,以实例为基础,探析... 详细信息
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水下远程探测的研究和发展方向
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舰船科学技术 2008年 第3期30卷 17-21页
作者: 解宝兴 郝拥军 程玲 中国科学院声学研究所 北京100190 中国舰船研究院 北京100192
水下反潜战和海洋开发是引领水下远程探测发展的源动力,深入开展水声物理、水下声系统(换能器和基阵)、水声信号处理及水下网络的新理论和技术研究,是提高水下远程探测能力的发展方向。
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面向UUV自主入坞的声光电磁导引技术研究
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舰船科学技术 2021年 第S1期43卷 32-36页
作者: 郝拥军 陈鹏 程玲 张亚龙 鲍轩 中国舰船研究院
当前水下无人航行器(UUV)正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充和数据交互已成为目前UUV研究的一个重要方向。入坞导引技术是实现UUV自主入坞的关键。当前常用的UUV入... 详细信息
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人格测验在人员选拔中的应用
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河南工程学院学报(社会科学版) 2013年 第3期28卷 39-41页
作者: 郝拥军 河南工程学院 河南郑州451191
人格测验在人力资源规范化和科学化管理中具有很高的应用价值,在预测员工未来工作绩效、实现人与岗位的优化配置、促进组织中的团队绩效方面都发挥着其他选拔手段不可替代的作用。但是,人格测验在人员选拔中还存在预测工作绩效的效度和... 详细信息
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