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检索条件"作者=郝建博"
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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1279-1285页
作者: 李兆 孙双蕾 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京特种机械研究所 北京100143
在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息
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基于振动信号的岩石单轴抗压强度钻进预测实验研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第6期43卷 1406-1424页
作者: 郝建 刘河清 刘建康 吕家庆 郑义宁 刘建荣 山东科技大学能源与矿业工程学院 山东青岛266590 山东能源集团鲁西矿业有限公司郭屯煤矿 山东菏泽274700 内蒙古上海庙矿业有限责任公司院士专家工作站 内蒙古鄂尔多斯016299
为了研究钻进振动信号与岩体地质力学参数之间的响应关系,准确、快速地感知、预测岩石单轴抗压强度,开展基于钻进振动信号的岩石单轴抗压强度预测研究。以室内钻取花岗岩、石灰岩、砂岩和煤四类原岩(煤)试件实验为基础,结合傅里叶变换... 详细信息
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开沟器铲尖表面等离子熔覆Mo_(2)FeB_(2)涂层制备及其磨损性能
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农业工程学报 2024年 第9期40卷 39-48页
作者: 刘敬春 田铁柱 赵建国 王会强 郝建 河北农业大学机电工程学院 保定071001
为了解决开沟器铲尖耕作过程中耐磨性差、易失效的问题,利用等离子熔覆技术在开沟器铲尖表面制备Mo_(2)FeB_(2)金属陶瓷涂层,并对其微观组织结构、物相组成、显微硬度以及耐磨性能进行研究。通过正交试验得到熔覆层制备的最优工艺参数... 详细信息
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稻草加筋土边坡稳定性模型试验
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西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2024年 第2期56卷 176-182页
作者: 郝建 张焕 李龙 蒋臻蔚 长安大学地质工程与测绘学院 陕西西安710061 陕西省建筑职工大学 陕西西安710043 北京市勘察设计研究院有限公司 北京100038
为了研究稻草加筋土边坡的稳定性及变形破坏特征,先后开展了稻草加筋土无侧限抗压强度试验与边坡稳定性模型试验.通过无侧限抗压强度试验得出,在土体中加入稻草,可有效抑制土体的变形,且当稻草加筋率为0.2%、筋材长度为25 mm,即最优加... 详细信息
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商誉减值乱象会计治理与监管策略研究
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财讯 2024年 第12期 150-152页
作者: 郝建 阜阳师范大学
商誉,作为资本市场中因企业股权并购而产生特殊财务项目,其在交易前后展现出不同风貌:是闪闪发光的“宝藏”,也是巨大潜在损失“地雷”。自2018年以来,我国资本市场上出现大规模商誉减值现象,A股市场中商誉减值损失高达1,667亿元... 详细信息
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面向PyPI生态系统的漏洞影响范围细粒度评估方法
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软件学报 2024年 第10期35卷 4493-4509页
作者: 王梓 贾相堃 应凌云 苏璞睿 中国科学院软件研究所 中国科学院大学 奇安信技术研究院
Python语言的开放性和易用性使其成为最常用的编程语言之一.其形成的PyPI生态系统在为开发者提供便利的同时,也成为攻击者进行漏洞攻击的重要目标.在发现Python漏洞之后,如何准确、全面地评估漏洞影响范围是应对Python漏洞的关键.然而... 详细信息
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HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案
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计算机学报 2024年 第3期47卷 703-716页
作者: 张兆 杨善权 苏铓 付安民 南京理工大学网络空间安全学院 南京210094 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094
模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 详细信息
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随钻信号对岩石单轴抗压强度响应特征及反演模型
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煤炭科学技术 2024年
作者: 刘河清 刘建康 郝建 赵立进 汤建泉 山东科技大学能源与矿业工程学院
岩石单轴抗压强度是岩土工程与地下工程中表征岩体性质的重要参数之一。为了准确、快速地感知、预测煤矿井下岩体的岩石单轴抗压强度,以室内九种不同配比的相似材料试件钻取实验为基础,构建基于随钻振动信号的单轴抗压强度GA-BP(Gene... 详细信息
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GIS三工位开关典型机械缺陷的特征量差异分析及辨识方法
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高电压技术 2024年 第6期50卷 2567-2579页
作者: 郝建 刘清松 彭华东 钟尧 甲宗庆 宋其宝 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院) 重庆400044 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆401120 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 贵阳550002 山东泰开高压开关有限公司 泰安271000
近年来气体绝缘金属封闭开关(gas insulated switchgear,GIS)三工位开关行程不到位机械缺陷导致的设备运行故障案例频发,为提升GIS三工位开关行程不到位机械缺陷检测及运维水平,首先采用126kV全真型三工位开关试验平台设置机构卡涩、传... 详细信息
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冷喷涂制备多孔Ta涂层及生物相容性
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表面技术 2024年 第8期53卷 184-190页
作者: 贾利 崔烺 刘光 王晓霞 郝建 魏连坤 沈志森 中国兵器科学研究院宁波分院 浙江宁波315103 宁波市医疗中心李惠利医院 浙江宁波315040
目的提高生物医用钛合金的生物相容性。方法采用冷喷涂技术在其表面制备了内部多孔且表面粗糙的钽涂层,并对涂层的微观组织、弹性模量、表面粗糙度、孔隙率、相组成等进行表征;通过溶血率实验、动态凝血时间实验、血小板黏附实验和细胞... 详细信息
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