检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人加工系统累积误差逐级闭环优化策略

浙江大学学报（工学版） 2021年第6期55卷 1142-1149页

作者：郝晏丁雅斌付津昇天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端... 详细信息

针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭环.基于3个闭环独立优化,构建神经网络模型,以数据驱动的方式融合闭环优化结果,提高系统闭环优化的稳定性.仿真实验结果表明,利用该方法有效地减小系统累积误差,提高机器人末端工具的定位精度,有助于指导后续的样机实验和加工应用.

关键词：机器人加工定位精度累积误差闭环优化神经网络视觉测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

P2P网络电视拓扑测量方法研究与特性分析

四川大学学报（工程科学版） 2012年第3期44卷 86-94页

作者：陈兴蜀郝正鸿王海舟胡鑫四川大学计算机学院网络与可信计算研究所四川成都610064

测量分析P2P网络拓扑特征是解决P2P网络优化和网络监管等问题的基础。提出了基于边过滤的增量式拓扑爬行策略,根据此策略设计并实现了分布式拓扑爬虫系统PPTV_Crawler,并从爬虫效率和数据完整性两方面分析了PPTV_Crawler的性能优势。使... 详细信息

测量分析P2P网络拓扑特征是解决P2P网络优化和网络监管等问题的基础。提出了基于边过滤的增量式拓扑爬行策略,根据此策略设计并实现了分布式拓扑爬虫系统PPTV_Crawler,并从爬虫效率和数据完整性两方面分析了PPTV_Crawler的性能优势。使用该爬虫分析了PPTV网络拓扑的平均节点度与用户量关系,节点度分布特性以及小世界特性。实验结果表明,P2P网络拓扑特征与其协议版本和客户端行为密切相关,PPTV网络中的节点间连接性随用户规模的变化而改变,且成正比关系;节点度分布受用户规模影响,用户规模大的网络节点度分布比用户规模小的网络呈现更加明显的幂律分布特征;用户规模大和用户规模小的网络均呈现小世界特性,且小规模网络聚集性更高。作者提出的基于边过滤增量式拓扑爬行策略为研究基于P2P技术的复杂网络提供了有效方法。

关键词：对等网络边过滤增量式拓扑算法幂律分布最小二乘拟合小世界特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两轮车姿态检测稳定性研究

计算机仿真 2016年第10期33卷 134-137,355页

作者：陈鹏展朱年华李杰华东交通大学电气与电子工程学院江西南昌330013

姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮车的运动控制系统将无法正常工作。为提高两轮自平衡车姿态测量的准确性、稳定性和可靠性,采用多传感器... 详细信息

姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮车的运动控制系统将无法正常工作。为提高两轮自平衡车姿态测量的准确性、稳定性和可靠性,采用多传感器姿态采集系统并设计了一种权值可调的分布式数据融合算法,根据各传感器参与融合作用的大小,计算出相应的融合系数,根据不同时刻传感器对车身倾角测量的精度变化更新融合权值,从而得到准确可靠的倾斜角度。实验结果表明,上述数据融合算法在两轮车平稳运行及动态调整过程中均能够获得准确的融合角度值,并能克服部分传感器异常的问题,对平衡车姿态测量稳定性有很大的保障。

关键词：多传感器分布式滤波权值可调自平衡车

依法规范场办企业法人民事权利与义务势在必行——湖南省常德市农垦场办企业情况调查与思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业经济问题 1996年第12期17卷 22-23页

作者：郝界洲湖南省常德市农场管理局

湖南省常德市农垦系统９个大中小型农场，共有场办企业１１１家，其中市属三大农场７２家，有３家为中型企业。场办企业在农场经济发展中立下了汗马功劳，是农垦经济的重要支柱。但是场办企业法人权利义务不规范，不能独立承担民事责任... 详细信息

湖南省常德市农垦系统９个大中小型农场，共有场办企业１１１家，其中市属三大农场７２家，有３家为中型企业。场办企业在农场经济发展中立下了汗马功劳，是农垦经济的重要支柱。但是场办企业法人权利义务不规范，不能独立承担民事责任的问题，已经严重影响了企业改革的深...

关键词：湖南农垦企业调查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于反腐败的几点思考

当代经济研究 1999年第6期40卷 22-24页

作者：郝宗珍河北经贸大学经济法系

腐败是一种历史现象，自从私有制产生就出现了，它已成为毒害社会有机体的一大毒瘤。中外学者虽然对腐败的表述不同，但主要观点是一致的，大家都认为以权谋私是腐败的核心、根本。所谓腐败，简单地讲，就是指利用公权谋取私利、化公为... 详细信息

腐败是一种历史现象，自从私有制产生就出现了，它已成为毒害社会有机体的一大毒瘤。中外学者虽然对腐败的表述不同，但主要观点是一致的，大家都认为以权谋私是腐败的核心、根本。所谓腐败，简单地讲，就是指利用公权谋取私利、化公为私的行为。现在，腐败问题比金融危机...

关键词：中国腐蚀反腐败

半连续运输系统与单线陡坡联络道在大型深凹露天矿的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国矿业 1999年第S4期8卷 34-39页

作者：郝树华首钢矿业公司

本论文对露天矿主要的开拓运输方式进行技术经济评价,推荐在大型深凹露天矿采用汽车一胶带半连续运输系统,以提高综合经济效益.分析半连续运输系统的工艺特点和破碎站移置、胶带布线、排岩机排土、工作强度等关键生产技术环节.根据此运... 详细信息

本论文对露天矿主要的开拓运输方式进行技术经济评价,推荐在大型深凹露天矿采用汽车一胶带半连续运输系统,以提高综合经济效益.分析半连续运输系统的工艺特点和破碎站移置、胶带布线、排岩机排土、工作强度等关键生产技术环节.根据此运输方式的应用,首次提出在采矿场最终破碎站以上区位采用单线陡坡联络公路取代汽车运输公路,达到减少采场剥岩量,提高总体经济效益的目的.

关键词：半连续运输单线陡坡应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农地规模经营与农村城镇化

农业经济 1999年第5期 12-13页

作者：郝宏兰山东省微山县畜牧局

一、农地规模经营和农村城镇化辩证关系农地规模经营是农村进一步解放生产力的要求，是市场经济竞争法则、资源优化配置、提高经济效益的要求，是社会发展的阶段性所决定的，是迅速增加农民收入、保证粮食总供给的基础和保证，是传统农... 详细信息

一、农地规模经营和农村城镇化辩证关系农地规模经营是农村进一步解放生产力的要求，是市场经济竞争法则、资源优化配置、提高经济效益的要求，是社会发展的阶段性所决定的，是迅速增加农民收入、保证粮食总供给的基础和保证，是传统农业向现代农业过渡的必然选择；农村城...

关键词：农村土地经营规模经营农村城镇化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从委托代理关系看独立董事制度

生产力研究 2005年第6期 95-96,113页

作者：郝世绵安徽技术师范学院安徽凤阳233100

目前对于上市公司引进独立董事的研究颇多,而多数研究都着重于独立董事对解决由于两权分离所产生的代理人问题所能起的限制作用。但是,引进独立董事,实质上与所有者又形成一种新的委托代理关系,这种委托代理关系同样会产生代理人问题,... 详细信息

目前对于上市公司引进独立董事的研究颇多,而多数研究都着重于独立董事对解决由于两权分离所产生的代理人问题所能起的限制作用。但是,引进独立董事,实质上与所有者又形成一种新的委托代理关系,这种委托代理关系同样会产生代理人问题,如何完善独立董事的引进机制是我国上市公司建立独立董事制度的关键所在,本文从委托代理关系从发,研究引进独立董事存在的问题,从独立董事的产生机制、激励机制和约束机制等方面提出对策,旨在解决代理人问题。

关键词：委托代理独立董事产生机制约束机制激励机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乙型肝炎病毒的子宫内感染

中华实验和临床病毒学杂志 1995年第2期9卷 178-179页

作者：王珊珊姜普林曾年华肖乐义汪爱勤广州军区军事医学研究所第四军医大学流行病教研室

乙型肝炎病毒的子宫内感染王珊珊，姜普林，曾年华，肖乐义，汪爱勤聚合酶链反应（ＰｏｌｙｍｅｒａｓｅＣｈａｉｎＲｅａｃｔｉｏｎ，ＰＣＲ自Ｓａｉｋｉ［１］首先提出以来，国内外已用于多种疾病的诊断，也成功地应用于乙型肝炎的诊... 详细信息

乙型肝炎病毒的子宫内感染王珊珊，姜普林，曾年华，肖乐义，汪爱勤聚合酶链反应（ＰｏｌｙｍｅｒａｓｅＣｈａｉｎＲｅａｃｔｉｏｎ，ＰＣＲ自Ｓａｉｋｉ［１］首先提出以来，国内外已用于多种疾病的诊断，也成功地应用于乙型肝炎的诊断［２］。乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）。...

关键词：乙型肝炎病毒子宫内感染诊断