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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

Ka波段平焦面分布式馈源天线设计及机理研究

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Ka波段平焦面分布式馈源天线设计及机理研究

作者：郝骁电子科技大学

学位级别：硕士

干细胞外泌体搭载五味子醇甲通过FTO/miR-21/WNT 5A轴促进口腔颌面部皮肤愈合

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干细胞外泌体搭载五味子醇甲通过FTO/miR-21/WNT 5A轴促进口腔颌...

作者：郝鸣吉林大学

学位级别：硕士

目的:五味子的主要活性成分是五味子醇甲(Schisandrol A,SA),它具有抗氧化、抗炎的特性,对受损的细胞提供保护。然而,其对口腔颌面部创口愈合的影响尚不清楚,并且其有限的水溶性也阻碍其利用效率。本研究选择外泌体(Exosome,Exo)作为载... 详细信息

目的:五味子的主要活性成分是五味子醇甲(Schisandrol A,SA),它具有抗氧化、抗炎的特性,对受损的细胞提供保护。然而,其对口腔颌面部创口愈合的影响尚不清楚,并且其有限的水溶性也阻碍其利用效率。本研究选择外泌体(Exosome,Exo)作为载体可以提高SA的利用率,增强SA促进细胞迁移和增殖的作用。RNA测序进一步揭示SA通过FTO调控miR-21/WNT5A促进细胞迁移。最后,利用Pluronic F-127(PF-127)水凝胶作为敷料,在小鼠创口模型中递送Exo和Exo-SA。实验结果表明,与单独使用SA治疗组相比,携带Exo-SA治疗组的创口愈合速度和疗效均有所提高。组织病理学和生化分析进一步证实了这些结果。综上所述,Exo递送SA,通过FTO/miR-21/WNT 5A促进皮肤创口愈合。方法:***-8检测分析不同中药单体对细胞增殖的影响。2.通过超滤法提取间充质干细胞外泌体,通过TEM、NTA、流式细胞术对获取的Exo进行表征。3.通过超声法制备Exo-SA,对获取的Exo-SA进行表征。4.明确Exo-SA对细胞增殖和迁移的影响。5.借助RNA-seq确定SA处理后HaCaT细胞中的差异表达基因-FTO。6.明确Exo-SA对HaCaT细胞中FTO表达的影响。***对HaCaT细胞增殖和迁移的影响。8.筛选FTO/miR-21/WNT 5A信号通路。***-SA水凝胶促进皮肤愈合的体内研究。结果:***促进HaCaT、HUVEC、NIH 3T3细胞的增殖。2.成功提取间充质干细胞Exo,Exo形态为杯状,双层膜结构。尺寸大小集中在100-150 nm之间。表面有Exo的特异性蛋白CD9,CD63,CD81表达。***-SA形态仍旧保持Exo的杯状,双层膜结构。Exo对SA的搭载量随着SA浓度的增加而增加。***细胞能够摄取Exo,并且Exo-SA促进HaCaT细胞的增殖和迁移。***-seq基因表达图谱中筛选出差异表达的10个基因,其中4个表达上调的基因:SCRIB,MED22,WRNIP1,PPL。6个表达下调的基因:LITAF,ADH5,TPM3,AP1B1,PPA2,FTO。QPCR结果显示,HaCaT、HUVEC、NIH 3T3细胞中FTO表达均下降。***、Western Blot和免疫荧光均显示,SA处理细胞后FTO表达降低,并且Exo-SA处理后FTO下降更显著。7.过表达FTO能够抑制细胞增殖和迁移,抑制FTO表达能够促进细胞增殖和迁移。8.利用SRAMP、Starbase和Target Scan数据库分析甲基化作用位点、基因和蛋白质的相互作用,进行qPCR和Western Blot分析,敲低FTO时,miR-21表达升高和WNT 5A表达下降;相反,过表达FTO时,miR-21表达降低和WNT5A表达升高。五味子醇甲可通过FTO/miR-21/WNT 5A信号通路参与愈合过程。***搭载SA能够提高SA的利用率,增加SA的促进创口愈合效果。Exo-SA水凝胶可以通过促进表皮形成、真皮组织生长和增加胶原组织沉积来加速皮肤创面愈合。并且SA、Exo水凝胶、Exo-SA水凝胶组的FTO和WNT5A表达下降,与细胞中SA通过FTO/miR-21/WNT轴促进创口愈合结果相符。结论:SA能够促进皮肤细胞增殖和迁移,并且通过FTO/miR-21/WNT5A轴促进皮肤愈合。

关键词：五味子醇甲外泌体 FTO miR-21 WNT 皮肤愈合

机械自动化技术在水利水电工程管理中的应用——评《水利水电工程管理与电气自动化研究》

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人民黄河 2024年第3期46卷 I0002-I0003页

作者：郝相永甘肃省景泰川电力提灌水资源利用中心

水电是清洁可再生能源的重要来源,而有效的水利水电工程管理直接关系到能源的稳定供应,能够确保工程建设和运行的高效性、可靠性和安全性,对国家和地区的发展至关重要。当前,随着全球对可持续发展和清洁能源的需求不断增加,水利水电工... 详细信息

水电是清洁可再生能源的重要来源,而有效的水利水电工程管理直接关系到能源的稳定供应,能够确保工程建设和运行的高效性、可靠性和安全性,对国家和地区的发展至关重要。当前,随着全球对可持续发展和清洁能源的需求不断增加,水利水电工程规模也在不断扩大。

关键词：清洁可再生能源水利水电工程管理电气自动化可持续发展机械自动化技术清洁能源稳定供应高效性

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VR影视动画中交互叙事微观机制的文化构建

电影文学 2024年第13期 55-59页

作者：郝荟芸河北科技大学影视学院河北石家庄050000

随着科技的迅速发展,虚拟现实(VR)技术以其沉浸式体验为动画创作者提供了全新的视觉表现方式和颠覆性的互动影像。在VR影视动画中,通过互动叙事微观机制,构建具有丰富文化内涵的叙事体验;通过实现观众与作品之间的自然互动和情感交融,... 详细信息

随着科技的迅速发展,虚拟现实(VR)技术以其沉浸式体验为动画创作者提供了全新的视觉表现方式和颠覆性的互动影像。在VR影视动画中,通过互动叙事微观机制,构建具有丰富文化内涵的叙事体验;通过实现观众与作品之间的自然互动和情感交融,进一步提升观众的沉浸式体验;通过利用VR技术,观众可以身临其境地体验故事情节,与虚拟环境和角色进行互动,从而深度融入故事情节之中;通过结合VR技术和文化构建理论,创造更加丰富、深刻且具有文化意义的VR影视动画作品,由此为观众带来更加生动和富有意义的视听体验。

关键词：影视动画 VR 交互叙事文化构建

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民国初期美术社团规模化兴起现象刍议

美术观察 2024年第4期 60-62页

作者：郝惠谋北京联合大学艺术学院

民国初期美术社团规模化兴起是近现代美术史上的重要现象,它的出现既是时代使然,也是历史转型期美术界人士面对中国传统绘画正在经历的变局和危机时的必然选择,同时也体现了政府行为的重要影响。这一现象有其独特历史意义:其一,它使变... 详细信息

民国初期美术社团规模化兴起是近现代美术史上的重要现象,它的出现既是时代使然,也是历史转型期美术界人士面对中国传统绘画正在经历的变局和危机时的必然选择,同时也体现了政府行为的重要影响。这一现象有其独特历史意义:其一,它使变革期的中国绘画得以在百家争鸣的氛围下良性发展;其二,它成为美术展览会的有力支撑,进而为实现大众美育贡献了力量;其三,它促进了美术人才和美术作品的大量、集中涌现,进而在中西、新旧争鸣中推动了近代中国绘画多元发展之画坛格局的形成。

关键词：民国初期美术社团规模化兴起

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甘肃金川金水湖国家湿地公园植物资源调查

现代园艺 2024年第5期47卷 27-30页

作者：潘存旭王宗鹏甘肃省金昌市金川区紫金花城景区管理处 737100 甘肃省金昌市金川区宁远镇人民政府 737100

不同的环境往往生长不同的植物,为更全面地掌握甘肃金川金水湖国家湿地公园现有植物资源情况,采用实地调查法进行调查。结果显示,金水湖国家湿地公园内湿地植物的物种丰富度相对较低,但湿地公园内湿地特征比较明显;存在湿地植被群落单... 详细信息

不同的环境往往生长不同的植物,为更全面地掌握甘肃金川金水湖国家湿地公园现有植物资源情况,采用实地调查法进行调查。结果显示,金水湖国家湿地公园内湿地植物的物种丰富度相对较低,但湿地公园内湿地特征比较明显;存在湿地植被群落单一、生态稳定性差的问题,应调整植物群落结构和丰富植物多样性,从而推动金水湖湿地健康稳定发展。

关键词：湿地植物植物种类植被群落

局部混凝土置换加固剪力墙抗震性能和加固设计方法研究

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局部混凝土置换加固剪力墙抗震性能和加固设计方法研究

作者：郝景鑫山东建筑大学

学位级别：硕士

《发展汉语·综合》中单音节足部动词考察及偏误研究

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《发展汉语·综合》中单音节足部动词考察及偏误研究

作者：郝周静河北大学

学位级别：硕士

词汇教学是国际中文教学过程中的重要一环,是提高留学生汉语理解能力和表达能力的基础。在日常生活和学习中,人们常用“脚”发出和完成动作,围绕“脚”这个关键部位形成的单音节足部动词也不在少数。由于单音节词使用频率高、能产、活跃... 详细信息

词汇教学是国际中文教学过程中的重要一环,是提高留学生汉语理解能力和表达能力的基础。在日常生活和学习中,人们常用“脚”发出和完成动作,围绕“脚”这个关键部位形成的单音节足部动词也不在少数。由于单音节词使用频率高、能产、活跃,所以在国际中文教学中,单音节足部动词对汉语教师的教学和留学生的学习都具有重要的意义。首先,本文从本体研究和国际中文教学研究两个方面梳理了单音节足部动词的研究成果,发现对于单音节足部动词的偏误研究尚有不足,在国际中文教学方面还需进一步完善。笔者在总结前人研究的基础上,对本文单音节足部动词的界定和范围以及语用展开了分析。其次,本文以《国际中文教育中文水平等级标准》(以下简称《等级标准》)为中心,结合教材确定了27个单音节足部动词为研究对象,并结合《发展汉语·综合》教材,探讨本文研究对象在教材词语表、课文及练习中的分布情况,而后提出单音节足部动词在教材中存在的一些问题,如数量太少、等级分布不均衡、标注不完整等,并对教材提出了改进建议,如细化对单音节足部动词的标注、对单音节足部动词的隐喻义进行必要的说明等。最后,利用语料库分析法,在全球中介语语料库中检索27个单音节足部动词。笔者共收集到451例偏误语料并对其进行归类,将偏误语料归纳为三种类型,分别是误用、误加、遗漏。在分析偏误语料的基础上,从单音节足部动词本身、教材编排、教师教学以及学习者自身等方面对偏误成因进行了分析,希望能为汉语教师准确把握单音节足部动词的教学内容提供方向。在本文末章,笔者从教学内容、教学方法以及学习者三方面提出了具体的有关单音节足部动词的教学建议,丰富了国际中文教学对单音节足部动词的研究,争取为国际中文词汇教学提供一定的参考。

关键词：单音节足部动词偏误分析国际中文教学