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矿井轮式物料运输机器人设计

煤炭科学技术 2022年第4期50卷 270-276页

作者：郝明锐中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺,解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后,难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题,提出了一... 详细信息

为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺,解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能耗高、尾气污染严重、自动化和信息化水平落后,难以满足标准化、智能化的现代物流要求等问题,提出了一种矿井轮式物料运输机器人的设计方案,其具备清洁动力、环境感知、定位导航和自动驾驶等功能,可作为煤矿智能辅助运输系统的运载平台。该方案采用模块化设计将运输机器人的行走、装载等基本功能划分为独立的单元模块,根据不同需求进行组合,完成多种作业任务,达到减少车型种类,增加部件通用性的目的,为实现矿井物料运输的标准化和无人化提供装备基础。①针对煤矿巷道的特殊工况和物料运输需求,提出了该型机器人的技术指标和总体架构,明确了各系统的层级关系和单元组成。②介绍了作为机器人主要功能载体的行走底盘的结构形式和技术特点,进行了动力系统的匹配设计,并通过建立底盘运动学模型和相应的微分方程,提出了预测机器人行驶状态的描述参数和控制变量。③介绍了机器人环境感知、无线通讯和自主定位等系统的设计方案:环境感知系统综合采用RGB-D深度相机和平面激光雷达等多种传感设备,实现机器人在巷道运行时的实时数据采集;无线通讯系统通过在巷道内部署低延迟的WiFi+LoRa+UWB防爆基站,实现机器人运行范围内无线通信网络的全覆盖;自主定位系统综合利用了无线通信定位功能和环境感知定位技术,以实现机器人运行时的精确定位与导航。

关键词：无轨辅助运输轮式机器人环境感知无线通信自主定位

数据不确定性与背景应力场差应力的可靠约束——以1992年Landers地震为例

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地球物理学报 2023年第10期66卷 4176-4188页

作者：郝平中国地震局地震预测研究所北京100036

以1992年美国南加州Landers MW7.3地震为例,通过利用主震前后应力场和主震位错引起的应力变化来约束背景应力场差应力的方法,系统研究了数据不确定性与差应力约束可靠性的关系.通过实际地震数据结合数据模拟研究,发现由于数据的不确定性... 详细信息

以1992年美国南加州Landers MW7.3地震为例,通过利用主震前后应力场和主震位错引起的应力变化来约束背景应力场差应力的方法,系统研究了数据不确定性与差应力约束可靠性的关系.通过实际地震数据结合数据模拟研究,发现由于数据的不确定性(主要是震源机制解不确定性和发震节面的难确定性),该方法得到的原始约束结果与真实差应力存在系统偏差,原始约束值不能反映真实的差应力水平.数据模拟统计曲线表明,原始约束值和真实差应力存在两段线性关系:上升段和水平段,上升段对差应力有约束能力,水平段对差应力没有约束能力.利用上升段的线性关系对原始差应力约束值调整,得到的调整约束值在一定区间消除了与真实差应力的系统偏差.在不同的分析地点(分析点),本质上是主震位错引起的不同应力变化,数据不确定性对差应力约束结果影响也不同,不同分析点在差应力约束上有优劣性.本文采用Rv、Tv、λ等三个客观评价参数来挑选分析点,在Rv≤9,|Tv|≥17.5,λ<1的条件下挑选出24个分析点,得到Landers地震背景应力场差应力的最佳约束结果是-12.2±2.6 MPa.通过对评价参数的不同取值来检验约束结果的稳定性,以及通过数据模拟的综合分析来检验约束结果的可靠性,发现该最佳约束结果是稳定和可靠的.

关键词：差应力数据不确定性 Landers地震应力场应力水平

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预制整体式弧形件施工质量控制指标研究

现代隧道技术 2024年第1期61卷 245-251页

作者：郝鹏飞中铁十四局集团大盾构工程有限公司南京211800

预制整体式弧形件的施工质量是大直径盾构隧道施工中的关键,需要针对预制整体式弧形件施工质量提出有效合理的控制指标。鉴于此,对现有工程中预制轨下结构或箱涵的施工质量控制指标进行总结,阐述预制整体式弧形件构造及施工流程,提出预... 详细信息

预制整体式弧形件的施工质量是大直径盾构隧道施工中的关键,需要针对预制整体式弧形件施工质量提出有效合理的控制指标。鉴于此,对现有工程中预制轨下结构或箱涵的施工质量控制指标进行总结,阐述预制整体式弧形件构造及施工流程,提出预制整体式弧形件的施工质量控制指标,并进行现场实践。结果表明,按照提出的指标进行施工的弧形件,施工效率高、质量好,应用效果良好。

关键词：大直径盾构隧道全预制弧形件施工质量控制指标

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教育学自主知识体系的本质特征和建构规律

西北师大学报(社会科学版) 2024年第1期61卷 77-85页

作者：郝文武陕西师范大学教育学部

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统；是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系；是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系；是继承与发展、守正与创新结合... 详细信息

教育学自主知识体系是教育主体自主建构的全面深入反映教育本质和规律的知识系统；是在海内外文化、不同学科知识相互影响、交融中形成的知识体系；是合目的与合规律、价值追求与思维逻辑统一的知识体系；是继承与发展、守正与创新结合形成的知识体系。这既是教育学自主知识体系的本质，也决定了它形成的规律和原则、方式、途径。

关键词：教育学自主知识体系本质特征建构规律

AI人机交互用户个性化推荐中隐私信息披露影响因素研究

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情报理论与实践 2024年

作者：郝乐吉林大学国家发展与安全研究院吉林大学司法数据应用研究中心

[目的/意义] 网络平台通过人工智能（AI）人机交互形成用户画像进行个性化推荐已成常态，同时暴露出不当或过度收集使用个人信息、泄露用户隐私信息等问题。以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展为人机交互带来颠覆性影响，也为数据... 详细信息

[目的/意义] 网络平台通过人工智能（AI）人机交互形成用户画像进行个性化推荐已成常态，同时暴露出不当或过度收集使用个人信息、泄露用户隐私信息等问题。以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展为人机交互带来颠覆性影响，也为数据安全与个人信息保护带来更大的冲击与挑战。基于此，对AI人机交互用户个性化推荐中隐私信息披露及个人信息保护问题的研究将具有重要的实践价值与意义。[方法/过程] 文章通过对15名AI人机交互平台用户进行深度访谈，运用扎根理论研究方法进行编码分析，识别AI人机交互用户个性化推荐中隐私信息披露所涉及的个人信息类型和敏感信息类型，并对用户的隐私意识和影响用户隐私信息披露意愿的客观因素进行分析，进而提出加强隐私信息披露风险规制及个人信息安全保障的对策建议。[结果/结论] 基于编码结果，将AI人机交互用户个性化推荐中隐私信息披露的影响因素归纳为用户因素、平台因素、社会环境因素、隐私权衡因素4个维度，以此建构理论分析模型，并作为强化AI人机交互用户个性化推荐中隐私信息披露风险规制及个人信息保护的重要指引。

关键词： AI人机交互个性化推荐隐私信息披露个人信息保护影响因素

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对数字资本主义意识形态的批判与超越

江苏社会科学 2024年第2期 48-56页

作者：郝凤上海师范大学马克思主义学院

数字资本主义作为资本主义社会发展的一种新样态,在资本与数字的合谋下出场,通过权力与算法的耦合、技术与宣传的合奏,使得世界范围内的意识形态斗争转向数字化。但这种新样态本质上依然属于资本主义范畴,仍然没有改变资本主义社会的基... 详细信息

数字资本主义作为资本主义社会发展的一种新样态,在资本与数字的合谋下出场,通过权力与算法的耦合、技术与宣传的合奏,使得世界范围内的意识形态斗争转向数字化。但这种新样态本质上依然属于资本主义范畴,仍然没有改变资本主义社会的基本矛盾。数字资本主义借助数字技术护持霸权地位,借助数字剥削拉大社会鸿沟,借助数字资本吞没劳动主体地位,借助数字景观营造意识形态幻象。应立足马克思主义视野,审思技术发展逻辑下的意识形态风险,以数字共建共治共享抵抗数字霸权,以数字平台治理法治化消解数据主义,以算法规制重塑人的主体地位,以党的全面领导推进数字意识形态建设,超越数字资本主义的局限性,破除资本主义意识形态的规训,推动社会主义意识形态的新发展。

关键词：数字资本主义意识形态数字霸权数字平台治理

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基于三维框架的我国科技伦理治理政策分析

科学学研究 2024年

作者：郝凯冰西安交通大学管理学院中国管理问题研究中心

完善科技伦理治理政策体系是加强科技伦理治理制度保障的必要前提。以1999年至2022年我国国家相关部门颁布的科技伦理治理相关45项政策为研究对象，对我国科技伦理治理政策外部属性分析发现，政策力度时序演变在2001年、2007年、2020年... 详细信息

完善科技伦理治理政策体系是加强科技伦理治理制度保障的必要前提。以1999年至2022年我国国家相关部门颁布的科技伦理治理相关45项政策为研究对象，对我国科技伦理治理政策外部属性分析发现，政策力度时序演变在2001年、2007年、2020年呈现三个波峰，政策颁布部门类型形成“纵向协调-横向协作”立体结构，政策发文数量以卫生管理部门发文数占比43%居首。构建科技伦理治理过程（X）-政策工具（Y）-政策客体（Z）三维的政策内容分析框架，运用政策文本量化分析方法，基于单维分析发现科技伦理治理过程维度聚焦于科技伦理监管的政策文本数量以占比48.2%居首，政策工具维度以系统变革工具35.2%、权威工具占比34.2%居前，政策客体维度以科技机构为占比52.3%为主。科技伦理治理过程维度与政策工具维度（X-Y）二维分析发现监督管理、反馈改进环节综合运用了五类政策工具，举报披露仅运用激励工具、象征与劝诫工具两类政策工具；科技伦理治理过程维度与政策客体维度（X-Z）二维分析发现教育咨询、监督管理、调查处理阶段均覆盖了各类政策客体，举报披露阶段面向政策客体缺乏对政府相关管理部门、科技机构的精准要求。三维交互分析发现政策文本分布不均衡，在举报披露阶段（X子维度）-政策工具（Y）-政策客体（Z）的文本分布密度较低。提出完善科技伦理治理政策体系为规范科技创新秩序提供制度遵循、构建围绕国家战略科技力量特色的科技伦理治理联动落实机制、建立基于科学数据数智化平台的科技活动全过程监管链支撑政策实施效能等建议。

关键词：科技伦理科技伦理治理政策工具政策分析

《红发女人》“全球本土化”写作的非历史化问题

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外国文学研究 2023年第4期45卷 54-65页

作者：郝岚南开大学文学院

帕慕克的《红发女人》作为新世界文学中“全球本土化”的代表,具有非历史化倾向:它借用东西方传统中的图文经典编织了当代的“寻父”故事,刻意省略了“父子相残”主题里西方也曾存在的“噬子”神话与艺术史,用先入为主的西方话语构筑了... 详细信息

帕慕克的《红发女人》作为新世界文学中“全球本土化”的代表,具有非历史化倾向:它借用东西方传统中的图文经典编织了当代的“寻父”故事,刻意省略了“父子相残”主题里西方也曾存在的“噬子”神话与艺术史,用先入为主的西方话语构筑了“有选择的过去”;而红发女人三十年容颜不老,成为超时间的存在。这类写作常常在现象学意义上看似包容与开放,较上一代作家更具世界眼光,甚至也对本民族的传统怀有脉脉温情,但事实上其选择性的表述和叙事取消了时间的纵深感,没有聚焦,可能使人忽略历史深度、社会现实,落入“自我东方化”的困境。这是新世界文学“全球本土化”写作应该特别引起注意的问题。

关键词：帕慕克《红发女人》新世界文学 “全球本土化” 非历史化

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预制混凝土节段拼装桥墩抗车撞性能数值研究

工程力学 2023年第7期40卷 59-74页

作者：薛淑友郝洪郝逸飞天津大学建筑工程学院天津300350 天津大学滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室天津300350 Centre for Infrastructural Monitoring and Protection School of Civil and Mechanical EngineeringCurtin UniversityPerth 6000Australia 河北工业大学土木与交通学院天津300401

预制节段拼装桥墩存在施工周期短,对交通和环境影响小等优势。随着经济的快速发展和城市化进程的加快,车辆撞击桥墩的事件增加,在极端情况下可能还会导致桥梁整体倒塌。然而,关于这种结构形式的抗车辆撞击性能研究仍较为匮乏,因此,非常... 详细信息

预制节段拼装桥墩存在施工周期短,对交通和环境影响小等优势。随着经济的快速发展和城市化进程的加快,车辆撞击桥墩的事件增加,在极端情况下可能还会导致桥梁整体倒塌。然而,关于这种结构形式的抗车辆撞击性能研究仍较为匮乏,因此,非常有必要开展这方面的研究。该文基于显式动力分析软件ANSYS/LS-DYNA对车辆撞击预制混凝土节段拼装桥墩开展数值模拟工作,在保证数值模型合理性与准确性的基础上,探究几何与构造等因素对节段拼装桥墩抗车辆撞击性能的影响,具体包括截面类型、预应力筋以及剪力键布置等。结果表明:圆形截面相比于方形截面具有更好的抗车辆撞击性能;周边布置预应力筋相较于中心布置能够给节段拼装桥墩提供更好的抗车辆撞击性能;圆柱形混凝土剪力键能够通过提高节段拼装桥墩的整体性来提升节段拼装桥墩的抗车辆撞击性能。基于研究结果的综合考虑,对于实际工程应用问题,应将预制拼装桥墩按圆形截面设计,并采用周边布置预应力筋及节段中心布置剪力键的形式。

关键词：预制混凝土节段拼装桥墩截面类型预应力筋布置剪力键数值模拟