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数字治理中公平原则的遮蔽与解蔽——对数字治理效率优先的批判

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学术界 2024年第1期 97-105页

作者：王海建郝宇青华东师范大学当代中国政治发展与战略研究所上海200241 华东师范大学公共管理学院上海200241

数字治理是数字技术嵌入社会治理形成的一种新型社会治理形态。数字技术以科学理性和工具理性重构社会治理方式,即在治理中高效处理数据信息、优化升级治理过程、提供系统化解决方案以及实现多场景应用。数字技术对效率优先原则的追求... 详细信息

数字治理是数字技术嵌入社会治理形成的一种新型社会治理形态。数字技术以科学理性和工具理性重构社会治理方式,即在治理中高效处理数据信息、优化升级治理过程、提供系统化解决方案以及实现多场景应用。数字技术对效率优先原则的追求和强化,使数字治理的生发和走向受到技术逻辑的控制和主导,遮蔽了其价值内核:公平原则。这表现为,数字技术“窄化”治理数据信息、“非中立化”治理决策行为、抑制人的主体性发挥、扩张政府和企业的权力等。公平作为内嵌于数字治理之中的伦理价值和社会性内核,是数字治理的应然目标和实然追求。因此,要想真正“解放”数字治理的“生产力”,需要通过完善治理数据信息、规范治理决策过程、推动人的主体性建构和限制权力无序扩张等途径,追求数字治理中效率与公平的“互构”,推动社会治理现代化的发展。

关键词：数字治理公平原则效率优先遮蔽

基于火电灵活性改造的可再生能源消纳系统成本优化

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现代电力 2024年第2期41卷 326-334页

作者：赵振宇郝宇霞华北电力大学经济与管理学院北京市昌平区102206

随着风电等可再生能源的大规模发展,带来了消纳难等新挑战,通过火电灵活性改造可以增强电力系统灵活调节能力、提升可再生能源消纳空间,同时需要考虑火电灵活性改造的经济性和对可再生能源消纳的影响。因此,综合考虑火电机组常规运行成... 详细信息

随着风电等可再生能源的大规模发展,带来了消纳难等新挑战,通过火电灵活性改造可以增强电力系统灵活调节能力、提升可再生能源消纳空间,同时需要考虑火电灵活性改造的经济性和对可再生能源消纳的影响。因此,综合考虑火电机组常规运行成本及灵活性改造后增加的各项成本,结合碳排放成本和弃风成本,建立以总成本最小为目标的火电灵活性改造前后优化调度模型,采用对比差值法计算基于火电灵活性改造的可再生能源消纳系统成本。通过算例,将所建模型应用于对比改造前后、不同碳排放强度、是否考虑弃风等不同方案下的机组运行状况及消纳系统成本大小,并拟合得到可再生能源渗透率和消纳系统成本的关系曲线,验证了模型的有效性。

关键词：火电机组灵活性改造风电消纳系统成本优化调度

美日欧产业链安全保障机制的逻辑解构与比较分析

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国际展望 2024年第4期16卷 37-56,166,167页

作者：郝宇彪明萱首都经济贸易大学经济学院北京100070

国际局势急剧变化导致全球产业链重构,以美日欧为代表的发达国家出台了一系列产业链安全保障措施,显著影响国际分工体系。以“指导思想—政策工具”为分析框架,可以相对全面而有效地解构其产业链安全保障机制的逻辑。在指导思想方面,美... 详细信息

国际局势急剧变化导致全球产业链重构,以美日欧为代表的发达国家出台了一系列产业链安全保障措施,显著影响国际分工体系。以“指导思想—政策工具”为分析框架,可以相对全面而有效地解构其产业链安全保障机制的逻辑。在指导思想方面,美国旨在追求“美国优先”的绝对安全与霸权地位,日本总体继续坚持“综合安全保障”的理念,欧洲国家则主要强调“战略自主”。政策工具设计分三个层面实施:在国家层面,美日欧都强调重塑制造业生产能力,但侧重领域不同;在区域层面,美日欧更强调近岸外包与友岸外包并行,并辅之以基础设施投资合作;在全球层面,构建高标准国际经贸规则和强化国际技术标准制定权是其关键诉求。展望未来,一定时期内美日欧的产业链安全保障机制的实施将对中国产业链安全造成较大挑战,以区域合作为关键机制的多链并行或将成为重要趋势。

关键词：产业链安全保障机制指导思想政策工具国际比较

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基于消息传递的机载雷达组网航迹融合

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1235-1245页

作者：白向龙潘泉马恩淳郝宇航云涛西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室陕西西安710129

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数... 详细信息

机载雷达组网航迹融合需要解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题,然而这3个子问题相互耦合,采用开环序贯估计算法会导致性能下降.本文提出了一种基于消息传递的机载雷达组网航迹融合方法,该方法在联合优化框架下解决目标跟踪、数据关联与航迹管理3个子问题.首先,建立机载雷达组网航迹融合的联合概率密度函数,并将其转换为因子图.其次,将因子图分解为置信传播区域与平均场近似区域.目标运动状态的统计模型服从共轭指数模型,因此采用平均场近似以获得简单的消息传递更新公式.数据关联包含一对一约束,因此采用置信传播.目标存在状态同样采用置信传播,以获得更好的近似结果.最后,可以通过闭环迭代框架近似估计后验分布,从而有效处理目标跟踪、数据关联与航迹管理之间的耦合问题.仿真结果表明,所提算法的性能优于多假设跟踪算法和联合概率密度关联算法.

关键词：航迹融合消息传递概率图模型平均场近似置信传播

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基于改进图优化的移动机器人二维激光SLAM算法研究

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激光与光电子学进展 2024年

作者：郝宇张亿黄磊虞立斌袁宇辰南京林业大学机械电子工程学院

针对室内环境下传统的二维激光SLAM图优化算法在定位与构建地图时点云特征提取不明显，前端精度不高容易产生误差累计，后端容易产生错误回环等问题，提出一种在复杂环境下基于改进图优化的二维激光SLAM算法。首先运用协方差分析法得到... 详细信息

针对室内环境下传统的二维激光SLAM图优化算法在定位与构建地图时点云特征提取不明显，前端精度不高容易产生误差累计，后端容易产生错误回环等问题，提出一种在复杂环境下基于改进图优化的二维激光SLAM算法。首先运用协方差分析法得到点云平面变化因子自适应的提取局部邻域特征点。其次在前端利用IMU(惯性测量单元)预积分为扫描匹配提供初值；然后分析退化环境下利用扫描匹配方法得到的姿态协方差矩阵大小特征值的关系来确定机器人位姿，减少扫描匹配的定位误差问题；最后在回环检测部分使用一种两级滤波的方法引入最大回环兼容子集法选择正确的闭环回路，并进行里程的检查，消除SLAM中错误闭环产生的影响。使用差速轮式AGV(Automated Guided Vehicle)小车在实际场景进行验证，结果表明与Hector-SLAM和Cartographer算法相比实现了高精度的前端位姿估计，在需要回环检测的大场景环境下精确的找到了回环约束。与实际场景对比相对误差仅有约0.21%。研究结果对于提高二维激光SLAM构建地图的精度具有一定的理论和工程意义。

关键词：激光SLAM 图优化前端匹配 IMU预积分回环检测

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无源声呐水下多目标融合跟踪方法

声学学报 2024年第3期49卷 501-512页

作者：梁国龙张博宇齐滨郝宇杜致尧李想哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

针对海洋环境噪声导致弱目标在不同子频带检测结果差异较大,致使以全频带探测结果为输入的跟踪算法出现性能退化的问题,提出一种子带融合跟踪方法。该方法利用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各频率子带输出的方位估计结果进行跟踪... 详细信息

针对海洋环境噪声导致弱目标在不同子频带检测结果差异较大,致使以全频带探测结果为输入的跟踪算法出现性能退化的问题,提出一种子带融合跟踪方法。该方法利用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各频率子带输出的方位估计结果进行跟踪,并采用广义协方差交集准则对子带跟踪结果进行融合,以获得综合各子带信息的跟踪结果。仿真结果表明,所提方法可以提高弱目标在各子带信噪比不均衡情况下的跟踪能力,且运算时间与对比方法较为接近。海试数据处理结果进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：无源声呐广义协方差交集高斯混合概率假设密度滤波器子带融合跟踪

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数字治理中技术依赖的伦理风险与规制

河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期26卷 103-111页

作者：王海建郝宇青华东师范大学当代中国政治发展与战略研究所上海200241

数字治理是数字技术与社会治理深度融合以创造更大公共价值的一种新型治理形态,是推进国家治理体系和治理能力现代化的应然要求。在数字治理进程中,政府与数字技术的关系由技术辅助逐渐演化为技术主导,这在社会治理决策、行为和系统建... 详细信息

数字治理是数字技术与社会治理深度融合以创造更大公共价值的一种新型治理形态,是推进国家治理体系和治理能力现代化的应然要求。在数字治理进程中,政府与数字技术的关系由技术辅助逐渐演化为技术主导,这在社会治理决策、行为和系统建设中产生了技术依赖现象,即智能决策替代治理主体决策、技术行为替代治理主体行为和平台建设替代结构流程优化。技术依赖带来的伦理风险包括政府公权力系统被侵蚀、治理过程的伦理原则与程序的失效以及治理结果责任归属不清等问题。这些伦理风险既阻碍了数字治理对公共价值的创造,也不利于国家治理体系和治理能力现代化的推进。实践中,应从数据信息、治理决策、治理系统等数字治理流程中的3个关键变量着手,厘清数字技术嵌入社会治理的边界,探索优化数字治理的实施路径,具体包括控制社会治理数据信息的准入和流出以推进治理公平、优化人类决策与算法决策的合理分工以彰显公共价值、推动数字权力与政府权力的共建以明确治理责任归属等。通过规制技术依赖带来的伦理风险,推动数字治理创造更多公共价值,促进社会的公平正义和人民的幸福生活,实现国家治理体系和治理能力现代化的战略目标。

关键词：治理体系和治理能力现代化数字治理技术依赖公共价值创造责任归属公权力系统

习近平关于新质战斗力重要论述的内涵逻辑、时代价值与实践进路

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北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 9-21页

作者：徐闩锁郝宇青新疆师范大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830017 华东师范大学公共管理学院上海200241

习近平关于新质战斗力重要论述是习近平强军思想的重要组成部分,具有丰富的理论内涵、严密的生成逻辑和深厚的时代价值。新质战斗力是契合新质生产力发展的战斗力,是以新兴领域战略能力为引领的战斗力,也是以新型作战力量为标志的战斗... 详细信息

习近平关于新质战斗力重要论述是习近平强军思想的重要组成部分,具有丰富的理论内涵、严密的生成逻辑和深厚的时代价值。新质战斗力是契合新质生产力发展的战斗力,是以新兴领域战略能力为引领的战斗力,也是以新型作战力量为标志的战斗力。它的历史生成是源于对马克思主义军事理论的继承与创新、中华优秀军事传统文化的传承与弘扬,以及中国共产党解放和发展军队战斗力历程的探索与总结。它实现了对马克思主义军事理论的丰富和发展,为新时代新征程国防科技创新与军事力量高质量发展指明了前进方向,也为国情相似的发展中国家的军队战斗力建设提供了中国方案。贯彻落实习近平关于新质战斗力重要论述,必须始终坚持和加强党对军队的绝对领导,持续推进科技创新和现代化产业体系建设,锻造和培育新型军事人才方阵,由此才能以军队战斗力的新质生成和创新发展为全面推进强国强军建设、民族复兴伟业提供坚强的力量保障。

关键词：习近平强军思想新质战斗力新质生产力生成逻辑实践进路

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智慧农业的国际经验与中国镜鉴

深圳社会科学 2024年第1期7卷 43-56页

作者：郝宇北京理工大学管理与经济学院北京100081

经过信息革命以来长期的技术迭代与经验积累,国内外智慧农业发展正在加速进入规模应用期。本文梳理文献并界定了智慧农业的核心内涵,明晰智慧农业的发展历程;剖析美国、日本和德国智慧农业建设的成功经验;综合研究判断了我国智慧农业发... 详细信息

经过信息革命以来长期的技术迭代与经验积累,国内外智慧农业发展正在加速进入规模应用期。本文梳理文献并界定了智慧农业的核心内涵,明晰智慧农业的发展历程;剖析美国、日本和德国智慧农业建设的成功经验;综合研究判断了我国智慧农业发展现状与现实困难;结合美国、日本和德国智慧农业发展的国际经验与我国的突出短板,提出我国智慧农业发展的借鉴思路。研究认为:智慧农业目前已历经初步探索期、蓬勃发展期和规模应用期三个发展阶段;美国、日本和德国的智慧农业实践分别表现为“研发+推广”双轮驱动、“专+精”、“数字化+信息化”等特征;我国智慧农业发展面临资金、技术、人才、组织、区域平衡、经营主体等短板;我国推进智慧农业发展应坚持改革为先、技术赋能、做专做精、人才下潜的战略原则。

关键词：智慧农业农业现代化国际案例