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星敏感器低频误差与陀螺漂移离线校正方法

航空学报 2017年第5期38卷 197-210页

作者：赵琳谢睿达刘源郝勇哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

获取高精度事后姿态数据是提高遥感平台成像质量的必要条件之一,离线处理可有效降低敏感器测量误差,从而获得更高的姿态确定精度。基于滤波的校正方法中,星敏感器低频误差(LFE)与陀螺漂移将产生耦合影响导致校正精度低,本文针对该问题... 详细信息

获取高精度事后姿态数据是提高遥感平台成像质量的必要条件之一,离线处理可有效降低敏感器测量误差,从而获得更高的姿态确定精度。基于滤波的校正方法中,星敏感器低频误差(LFE)与陀螺漂移将产生耦合影响导致校正精度低,本文针对该问题推导了耦合误差的数学模型,并设计了一种两步双向平滑事后处理算法,将陀螺漂移与低频误差分两步校正,通过反复滤波剥离陀螺漂移与低频误差。同时,针对低频误差参数收敛速度慢、噪声参数调节困难的问题,利用一种基于极大似然估计(MLE)的固定窗口自适应双向滤波算法进行处理以获得更好的噪声估计,提高了收敛速度和收敛精度。文中仿真工况下,离线姿态确定精度可达到0.8″(3σ),低频误差参数完全收敛时间不超过4个轨道周期。

关键词：星敏感器低频噪声陀螺漂移卫星姿态测量事后处理姿态敏感器误差标定

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基于能量最优的敏捷遥感卫星在轨任务规划

航空学报 2017年第6期38卷 202-220页

作者：赵琳王硕郝勇刘源哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对敏捷遥感卫星对多个离散观测点在轨自主任务规划问题,在考虑姿态运动方程耦合性的基础上,将问题分解为空间资源调度问题和连续最优控制问题,进而提出了一种结合伪谱法和遗传算法的混合求解算法。该算法针对基于行商问题(TSP)模型建... 详细信息

针对敏捷遥感卫星对多个离散观测点在轨自主任务规划问题,在考虑姿态运动方程耦合性的基础上,将问题分解为空间资源调度问题和连续最优控制问题,进而提出了一种结合伪谱法和遗传算法的混合求解算法。该算法针对基于行商问题(TSP)模型建立的空间资源调度问题模型,选用二维编码结构对观测顺序和相对观测时间进行实数编码,并采用遗传算法求解观测序列和观测时间;针对判断观测时间可行性时涉及的时间最优控制问题、以及姿态转移过程中涉及的最小能量消耗问题,将其归结为连续最优控制问题,并基于Gauss伪谱协态变量映射定理,采用Gauss伪谱法进行求解。通过与基于单纯遗传算法的规划算法进行对比试验,本文所提出的基于伪谱法和遗传算法的混合求解策略针对目标问题,在典型工况下姿态转移过程中能量消耗降低60%。

关键词：行商问题(TSP) 能量消耗时间最优遗传算法 Gauss伪谱法

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著作权集体管理组织的法律性质分析

现代情报 2008年第7期28卷 220-222页

作者：郝勇山东理工大学图书馆山东淄博255049

本文分析了我国著作权集体管理组织的法律属性,阐述了著作权集体管理组织与版权代理机构的区别,认为该组织是由著作权人发起设立的具有垄断性的非营利性社会团体。

关键词：著作权集体管理数字图书馆版权

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大剂量化疗需补充维生素K

国际肿瘤学杂志 1995年第6期22卷 378-379页

作者：郝勇

大剂量化疗并发症包括止血异常。患有淋巴腺瘤或骨髓瘤的病人,在大剂量化疗中,凝血酶元前体PIVKA Ⅱ(由于缺乏或拮抗

关键词：大剂量化疗病人 VitK 体内浓度

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浅析金融创新对货币政策的冲击

改革与理论 2003年第9期 45-46页

作者：郝勇招商银行

金融创新是全球金融领域所发生的一场革命,从深度和广度来看,它极大地促进了各国金融深化的过程,同时对各国的货币政策产生了极为深远的影响。因此,金融创新的出现也引起了全世界的广泛关注,人们从各个角度研究金融创新对于社会经济的... 详细信息

金融创新是全球金融领域所发生的一场革命,从深度和广度来看,它极大地促进了各国金融深化的过程,同时对各国的货币政策产生了极为深远的影响。因此,金融创新的出现也引起了全世界的广泛关注,人们从各个角度研究金融创新对于社会经济的影响。

关键词：金融创新货币政策中央银行政策传导机制中国

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新时代高校教师意识形态能力建设论析

学校党建与思想教育 2019年第14期 11-13页

作者：郝勇广东女子职业技术学院马克思主义学院

高校意识形态安全是高校政治安全的重要内容。高校教师职业的特殊性,决定了高校教师在高校意识形态安全工作中具有极端重要的作用。新时代高校教师意识形态能力建设具有社会必然性、内在必要性和现实迫切性。高校要高度重视,加强引领,... 详细信息

高校意识形态安全是高校政治安全的重要内容。高校教师职业的特殊性,决定了高校教师在高校意识形态安全工作中具有极端重要的作用。新时代高校教师意识形态能力建设具有社会必然性、内在必要性和现实迫切性。高校要高度重视,加强引领,培育和提升高校教师意识形态安全的五大能力,严把办学方向、突出思想引领、把握时代大势、发挥关键作用,把维护高校意识形态安全真正落到实处。

关键词：高校教师意识形态安全能力建设

饲料中粗脂肪和粗纤维含量的近红外光谱快速分析

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光谱学与光谱分析 2020年第1期40卷 215-220页

作者：郝勇吴文辉商庆园华东交通大学机电与车辆工程学院

采用近红外光谱(NIRS)结合偏最小二乘(PLS)方法,实现对饲料中粗脂肪和粗纤维的快速定量分析。采用Norris-Williams平滑求导(NW)和多元散射校正(MSC)方法对光谱进行预处理;蒙特卡罗无信息变量消除法(MCUVE)、变量组合集群分析法(VCPA)和... 详细信息

采用近红外光谱(NIRS)结合偏最小二乘(PLS)方法,实现对饲料中粗脂肪和粗纤维的快速定量分析。采用Norris-Williams平滑求导(NW)和多元散射校正(MSC)方法对光谱进行预处理;蒙特卡罗无信息变量消除法(MCUVE)、变量组合集群分析法(VCPA)和区间变量迭代空间收缩法(iVISSA)用于光谱变量选择和优化;PLS用于光谱校正模型的建立,采用校正集相关系数(R_c)、交互验证均方根误差(RMSECV)、预测集相关系数(R_p)和预测集均方根误差(RMSEP)评价模型。光谱预处理中经MSC处理后的光谱模型优于其他预处理方法,其RMSECV和RMSEP值都减小,R_c和R_p值都增大。脂肪定量分析中,原始光谱模型的RMSECV和R_c为0.21和0.87, RMSEP和R_p为0.20和0.88,变量数(V_n)为1 501;经MCUVE方法选择变量后建立的定量模型,其RMSECV和R_c为0.17和0.92, RMSEP和R_p为0.19和0.89,V_n为400个;经VCPA选择变量建立PLS定量模型,其RMSECV和R_c为0.21和0.87, RMSEP和R_p为0.25和0.81,V_n为12;经iVISSA选择变量后的模型,其RMSECV和R_c为0.21和0.86, RMSEP和R_p为0.20和0.87,V_n为20。粗纤维定量分析中,原始模型的RMSECV和R_c为0.28和0.91, RMSEP和R_p为0.25和0.95,V_n为1 501;经MCUVE选择后的模型,其RMSECV和R_c为0.23和0.95, RMSEP和R_p为0.23和0.94,V_n为740;经VCPA选择变量后的模型,其RMSECV和R_c为0.27和0.91, RMSEP和R_p为0.30和0.91,V_n为11;经iVISSA选择后变量的模型,其RMSECV和R_c为0.29和0.90, RMSEP和R_p为0.27和0.93,V_n为20。结果表明, MSC方法可以有效提高光谱质量,消除光谱平移误差;MCUVE变量选择方法可以简化模型提高模型精度和稳定性,建立最优模型。在粗脂肪的定量分析模型中, MSC处理后的光谱经过MCUVE选择后剩余400个变量,R_c和R_p相较于全谱模型提高了0.05和0.01, RMSECV和RMSEP分别降低到了0.17和0.19;经VCPA和iVISSA选择变量的模型其结果与全谱模型相似,但其变量分别只有12和20个。在粗纤维模型中,经MCUVE选择后740个变量用于建立PLS模型,其R_c和R_p为0.95和0.94, RMSECV和RMSEP分别为0.23和0.23;VCPA和iVISSA分别运用11和12个变量建立回归模型,但结果都比MCUVE模型差。利用饲料近红外光谱建立MSC-MCUVE-PLS模型可以有效对饲料粗脂肪和粗纤维进行定量分析。

关键词：近红外光谱饲料蒙特卡罗无信息变量消除法变量组合集群分析法区间变量迭代空间收缩法

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名家咏物100篇

女性就业:人生存和发展家庭保障的重要基础及其制度构建

丛书名：名家名作100篇

1994年

作者：郝勇编

收鲁迅《雪》、孙犁《菜花》、高尔基《海燕》等文章。

ISBN: (纸本)7501511284

收鲁迅《雪》、孙犁《菜花》、高尔基《海燕》等文章。

关键词：散文地点:世界学科:选集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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改革与战略 2017年第9期33卷 158-162页

作者：郝勇广东女子职业技术学院广东广州511450

人的生存和发展离不开家庭保障,这是重大的民生工程,是促进人共享经济发展成果的具体实践。人生存和发展的家庭保障建立在充分就业和稳定收入的基础之上,女性就业是增强人生存和发展家庭保障的重要力量。女性就业的困境主要体现在女性... 详细信息

人的生存和发展离不开家庭保障,这是重大的民生工程,是促进人共享经济发展成果的具体实践。人生存和发展的家庭保障建立在充分就业和稳定收入的基础之上,女性就业是增强人生存和发展家庭保障的重要力量。女性就业的困境主要体现在女性就业的家庭分工形式限制、女性就业缺乏对家庭保障的足够考量、女性就业的劳动收入原则上不足以满足家庭保障的需要。基于家庭保障的女性就业机制构建,要增强人本思维并以以人民为中心发展思想为指导、要体现出女性特点并予以政策扶持,坚持体整体性、联动性和差异性相结合,完善女性就业支持政策,增强女性就业权益保障和家庭保障的双向平衡。

关键词：女性就业人生存和发展家庭保障以人民为中心