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文献类型

  • 5 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地理学

主题

  • 2 篇 惯性导航
  • 2 篇 横向地球坐标
  • 2 篇 极区航海
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 海图切换
  • 1 篇 探索
  • 1 篇 地球模型
  • 1 篇 横向经纬度
  • 1 篇 协同在线搜索
  • 1 篇 伪经纬线网
  • 1 篇 横轴墨卡托海图
  • 1 篇 极区
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 极区航行
  • 1 篇 横坐标系
  • 1 篇 横轴墨卡托投影
  • 1 篇 地球椭球体模型
  • 1 篇 系统性能
  • 1 篇 航海图
  • 1 篇 航行方法

机构

  • 5 篇 海军大连舰艇学院
  • 1 篇 92403部队
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 6 篇 郝勇帅
  • 5 篇 王海波
  • 4 篇 张汉武
  • 3 篇 张萍萍
  • 2 篇 王军
  • 2 篇 周爱军

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"作者=郝勇帅"
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基于预测控制的UUV协同在线优化搜索方法研究
基于预测控制的UUV协同在线优化搜索方法研究
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作者： 郝勇帅 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
近年来,随着海洋资源的开发和利用,如何利用现有资源快速搜索到水下目标成为一个亟待解决的问题。无人水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle)作为一种自带能源、搭载探测设备、自主完成任务的智能运载体为该问题的解决提供新的思路... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于横向地球坐标的惯性导航方法
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中国惯性技术学报 2016年 第6期24卷 716-722页
作者： 王海波 张汉武 张萍萍 王军 郝勇帅 海军大连舰艇学院航海系 大连116018 海军大连舰艇学院研究生管理大队 大连116018 海军大连舰艇学院导弹系 大连116018
针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础上,给出了横向惯导与传统惯导间导航参数的转换关系,推导了横... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
横轴墨卡托海图的船舶极区航行方法
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引用
测绘科学 2018年 第5期43卷 149-154页
作者： 王海波 张汉武 郝勇帅 海军大连舰艇学院航海系 92403部队 海军大连舰艇学院研究生管理大队
针对极区地理位置特殊而导致的中低纬度航行方法在极区不适用的问题,提出了基于横轴墨卡托海图的极区航行方法,该方法是将构造的伪经线作为航向参考基准、伪经纬度替代传统经纬度坐标直接用于极区船舶的定位定向,将基于伪经纬线网的横... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种适用于极区的横轴墨卡托海图
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极地研究 2017年 第4期29卷 454-460页
作者： 王海波 张汉武 张萍萍 王军 郝勇帅 海军大连舰艇学院航海系 辽宁大连116018 海军大连舰艇学院研究生管理大队 辽宁大连116018 海军大连舰艇学院导弹系 辽宁大连116018
极区位于高纬度地区,极区航海图投影采用墨卡托投影时,图上极区附近变形较大,在极点处变形达到无穷大;采用极球面投影时,图上恒向线不是直线;心射切面投影不是正形投影,不能直接在图上量取方位和距离;兰伯特正形投影图上,经度是由角度表... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于横向地球坐标的惯性导航系统研究
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江苏科技大学学报（自然科学版） 2017年 第3期31卷 350-355页
作者： 周爱军 郝勇帅 张汉武 王海波 张萍萍 海军大连舰艇学院航海系 大连116018 海军大连舰艇学院研究生管理大队 大连116018
针对传统惯导在极区不适用的问题,文中建立了基于横向地球坐标的惯导机械编排,据此建立了基于横向地球坐标的惯性导航系统误差模型.以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动基座仿真分析,研究了系统在极区的适用性.在动基座仿真分析中... 详细信息
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地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析
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引用
舰船电子工程 2017年 第7期37卷 37-40页
作者： 郝勇帅 周爱军 王海波 海军大连舰艇学院研究生管理大队 大连116018 海军大连舰艇学院航海系 大连116018
以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。
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