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推力矢量倾转三旋翼飞行器的自抗扰跟踪控制方法

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计算机应用与软件 2022年第9期39卷 94-100,120页

作者：胡丹丹管若乔中国民航大学机器人研究所天津300300

针对常规倾转三旋翼在多旋翼模式下飞行器跟踪精度易受结构影响、难以抵抗外界干扰的问题,研究一种推力矢量倾转三旋翼飞行器系统。对倾转角导致的控制分配时变的问题,利用一种变量代换及广义逆的方法实现了高效控制分配解算。为克服系... 详细信息

针对常规倾转三旋翼在多旋翼模式下飞行器跟踪精度易受结构影响、难以抵抗外界干扰的问题,研究一种推力矢量倾转三旋翼飞行器系统。对倾转角导致的控制分配时变的问题,利用一种变量代换及广义逆的方法实现了高效控制分配解算。为克服系统易受气动干扰及外部风扰而影响轨迹跟踪精度的问题,设计一种自抗扰跟踪控制器。仿真结果表明,机体在外界风扰作用下仍可以快速准确地跟踪参考轨迹,该控制方案具有较好的鲁棒性和抗扰性。

关键词：倾转三旋翼推力矢量自抗扰轨迹跟踪控制分配

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关于完善苍术药材及饮片质量标准的探讨

中国医院药学杂志 2023年

作者：费毅琴张飞黄丹丹徐箐姜涛肖凌湖北省药品监督检验研究院/国家药品监督管理局中药质量控制重点实验室/湖北省药品质量检测与控制工程技术研究中心

目的：通过比较茅苍术、北苍术、朝鲜苍术及关苍术性状、显微鉴别、挥发油含量的差异，为苍术药材及饮片的鉴定、质量标准修订提供参考。方法：分别采用体式显微镜与光学显微镜，对27批次茅苍术、北苍术、朝鲜苍术及关苍术药材及饮片的... 详细信息

目的：通过比较茅苍术、北苍术、朝鲜苍术及关苍术性状、显微鉴别、挥发油含量的差异，为苍术药材及饮片的鉴定、质量标准修订提供参考。方法：分别采用体式显微镜与光学显微镜，对27批次茅苍术、北苍术、朝鲜苍术及关苍术药材及饮片的性状和显微进行研究，采用挥发油测定法测定挥发油含量。结果：苍术栽培品较野生品的性状发生一定变异。建议修订完善《中国药典》苍术现行质量标准：在茅苍术药材性状项下增加“疙瘩块状”，断面描述增加“淡红棕色至红棕色”；苍术饮片性状中断面描述增加“较平坦”及“淡红棕色至红棕色”；苍术药材及饮片项下增加挥发油含量测定项目。结论：苍术质量标准的完善将为保证苍术药品质量可控、促进苍术产业健康发展起到积极作用。

关键词：苍术药材及饮片质量标准性状显微鉴别挥发油含量

吉兰泰盐湖盆地土壤颗粒分形特征与空间变异分析

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水土保持研究 2023年第6期30卷 93-101页

作者：杜丹丹高瑞忠贾德彬内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院呼和浩特010018 内蒙古水资源保护与利用重点实验室呼和浩特010018

[目的]阐明盐湖盆地流域土壤颗粒分形特征和空间变异特征,揭示区域土壤环境演变和影响因子的响应规律,为旱区盐湖流域沙害治理提供数据和理论支持。[方法]以吉兰泰盐湖盆地流域为研究区,布设50个土壤采样点,采集表层、50 cm、100 cm土层... 详细信息

[目的]阐明盐湖盆地流域土壤颗粒分形特征和空间变异特征,揭示区域土壤环境演变和影响因子的响应规律,为旱区盐湖流域沙害治理提供数据和理论支持。[方法]以吉兰泰盐湖盆地流域为研究区,布设50个土壤采样点,采集表层、50 cm、100 cm土层150个土壤样本,基于土壤粒径分布和土壤基本理化指标pH值、总溶解性固体TDS、总氮TN、含水率θ的测试数据,采用多因素相关分析的方法,分析了土壤分形维数与各粒级含量和土壤基本理化因子的相关性;应用地统计学方法对土壤剖面分形维数空间变异特征及分布规律开展了研究。[结果]研究区0—100 cm土壤质地以砂土、壤砂土为主,不同土层深度土壤质地类型基本一致,土壤颗粒分形维数D值为1.672~2.785。土壤分形维数与黏粒和粉粒呈极显著正相关,与粗砂、中砂、细砂呈显著负相关,0.1 mm粒径是D值随土壤粒径变化的分界值。D值与含水率、总氮在3土层均呈现显著正相关,而与pH值和TDS相关性不显著。土壤分形维数具有强烈的空间自相关性,各层土壤D值均呈现出由南向北逐渐增大的条块状镶嵌分布特征,流域北部的巴音乌拉山和乌兰布和沙漠地区是D值的高值区,西南部边缘的图格力高勒沟台地和东南部边缘的贺兰山地区是全流域D值的最低区域,土壤表层在吉兰泰盐湖附近有带状分布的高值区。[结论]受气候和人类活动的影响,吉兰泰盐湖盆地土壤质地发生变化,表层土壤颗粒风蚀严重,较深层土壤具有粗粒化现象,未来应加强土壤侵蚀和退化状况观测研究。

关键词：分形维数空间变异土壤理化性质吉兰泰盐湖盆地

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绿色发展视角下环境权益融资问题探究

武汉金融 2023年第11期 38-43页

作者：鲍明星王露璐樊丹丹中国人民银行十堰市分行中国人民银行湖北省分行

在绿色发展视角下,环境权益被赋予了市场价值,成为一种新型融资方式,为企业“融资难融资贵”问题提供了新的解决思路,对于盘活沉睡的绿色资源,推动经济社会绿色低碳转型发展具有十分重要的意义。本文阐述了环境权益的内涵和融资要素,运... 详细信息

在绿色发展视角下,环境权益被赋予了市场价值,成为一种新型融资方式,为企业“融资难融资贵”问题提供了新的解决思路,对于盘活沉睡的绿色资源,推动经济社会绿色低碳转型发展具有十分重要的意义。本文阐述了环境权益的内涵和融资要素,运用归纳法、案例分析法对我国环境权益融资模式进行了分析探讨,结合我国在环境权益融资方面的实践,针对当前存在的配套服务体系不健全、金融创新力度不够、科技手段支撑作用不强等问题,从政府、市场、金融、技术四个方面对进一步推动环境权益融资发展提出了对策建议。

关键词：绿色金融环境权益生态价值

盐渍化土壤剖面盐分与养分分布特征及盐分迁移估算

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农业机械学报 2022年第1期53卷 279-290,330页

作者：窦旭史海滨李瑞平苗庆丰田峰于丹丹内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院呼和浩特010018 高效节水技术装备与水土环境效应内蒙古工程研究中心呼和浩特010018

针对盐渍化灌区土壤盐渍化问题,以内蒙古河套灌区下游乌拉特灌域为研究区,通过野外实测与室内试验分析结合,采用冗余分析法探讨了盐渍化改良耕地与荒地春季(4月)和秋季(10月)根层土壤(0~20 cm、20~40 cm)盐分离子与全盐、pH值、养分之... 详细信息

针对盐渍化灌区土壤盐渍化问题,以内蒙古河套灌区下游乌拉特灌域为研究区,通过野外实测与室内试验分析结合,采用冗余分析法探讨了盐渍化改良耕地与荒地春季(4月)和秋季(10月)根层土壤(0~20 cm、20~40 cm)盐分离子与全盐、pH值、养分之间的相关关系,明确了其变化特征与数量关系,并估算了试验区改良耕地和荒地间1 m土体的盐分迁移量。结果表明,改良耕地与荒地土壤阴离子均以Cl^(-)为主,分别占阴离子总量的45.27%、58.78%,阳离子以Na^(+)为主,分别占阳离子总量的60.67%、53.94%。荒地平均全盐含量超过7.0 g/kg,土壤盐渍化程度较重。冗余分析表明,改良耕地土壤全盐含量起主导作用的是SO_(4)^(2-)、Cl^(-)、Ca^(2+),荒地土壤全盐含量起主导作用的是Cl^(-)、Mg^(2+)、Na^(+)。土壤pH值变化与HCO_(3)^(-)有着密切的关系。改良耕地有效磷与Na^(+)呈显著负相关(P<0.05),荒地速效钾与K^(+)呈显著正相关(P<0.05),有效磷与Na^(+)显著负相关(P<0.05);在前2个排序轴中,改良耕地研究对象与环境关系的变量累积百分比分别为71.38%、71.65%,荒地研究对象与环境关系的变量累积百分比分别为89.02%、89.16%,反映出改良耕地与荒地各自的研究对象与环境变量之间的线性关系。改良耕地中Na^(+)对全盐、pH值、土壤养分的影响最大,其次是Ca^(2+);荒地中Na^(+)对全盐、pH值、土壤养分的影响最大,其次是K+。在作物一个生育周期内,荒地1 m土体中积盐量939842 kg/hm^(2)。地下水补给将盐分带到土壤中,占盐分积累量的70.06%,灌溉期改良耕地地下水迁移给荒地的盐分集中在60~100 cm土体中,占积盐量的22.83%,改良耕地水平渗透给荒地的盐量占积盐量7.11%。

关键词：盐渍化灌区盐分离子养分盐分迁移相关关系冗余分析

解毒通络生津方对干燥综合征NOD小鼠PD-1/PD-L1信号通路的影响

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世界科学技术-中医药现代化 2022年第9期24卷 3580-3588页

作者：程丹丹李永明薛鸾上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院上海200437

目的观察解毒通络生津方对干燥综合征(SS)模型NOD小鼠PD-1/PD-L1通路的影响,探讨其作用机制。方法将24只8周龄雌性NOD小鼠随机分为3组,即模型组(Model)、解毒通络生津方组(TCM)、解毒通络生津方加抗PD-L1单抗阻断组(TCM+α-PD-L1),每组... 详细信息

目的观察解毒通络生津方对干燥综合征(SS)模型NOD小鼠PD-1/PD-L1通路的影响,探讨其作用机制。方法将24只8周龄雌性NOD小鼠随机分为3组,即模型组(Model)、解毒通络生津方组(TCM)、解毒通络生津方加抗PD-L1单抗阻断组(TCM+α-PD-L1),每组8只。另选8只8周龄雌性ICR小鼠作为正常对照组(Ctrl)。12周龄时开始中药干预,TCM组按照每天24.4 g·kg^(-1)解毒通络生津方灌胃,TCM+α-PD-L1组在每天给予24.4 g·kg^(-1)解毒通络生津方灌胃的基础上,腹腔注射抗PD-L1抗体,1周2次,每次100μg,Ctrl组和Model组给予同等剂量的生理盐水灌胃,实验期间记录各组小鼠第9、12、16、20周龄时的日均饮水量,干预8周后,小鼠统一麻醉下摘取颌下腺。HE染色观察各组小鼠颌下腺中炎症细胞浸润情况;流式细胞仪检测小鼠颌下腺CD4^(+)CD25^(+)Foxp3^(+)PD-1^(+)Treg细胞的表达;Western Blot检测小鼠颌下腺中PD-1、PD-L1和Foxp3蛋白的表达。结果随着小鼠周龄的增长,Ctrl组小鼠日均饮水量基本不变,Model组小鼠的日均饮水量有明显上升趋势,TCM组小鼠日均饮水量下降,TCM+α-PD-L1组小鼠日均饮水量上升;与Model组比较,TCM组炎症细胞浸润灶明显减少(P<0.001);与TCM组比较,TCM+α-PD-L1组炎症细胞浸润增多(P<0.001);与Ctrl组比较,Model组CD4^(+)CD25^(+)Foxp3^(+)PD-1^(+)Treg的表达降低(P<0.001),与Model组比较,TCM组CD4^(+)CD25^(+)Foxp3^(+)PD-1^(+)Treg表达升高(P<0.01);与TCM组比较,TCM+α-PD-L1组CD4^(+)CD25^(+)Foxp3^(+)PD-1^(+)Treg的表达降低(P<0.01);与Ctrl组比较,Model组小鼠颌下腺中PD-1、PD-L1和Foxp3蛋白的表达降低(P<0.01);与Model组比较,TCM组小鼠颌下腺中PD-1、PD-L1和Foxp3蛋白的表达升高(P<0.01);与TCM组比较,TCM+α-PD-L1组小鼠颌下腺中PD-1、PD-L1和Foxp3蛋白的表达降低(P<0.001)。结论解毒通络生津方可能通过PD-1/PD-L1信号通路促进SS模型小鼠Treg细胞活化,上调Foxp3的表达,增强Treg细胞抑制免疫炎症的作用,PD-1/PD-L1可能是解毒通络生津方治疗SS的一个作用靶点。

关键词：解毒通络生津方干燥综合征 PD-1/PD-L1 Treg细胞 Foxp3 NOD小鼠

三个FKRP基因变异所致的肢带型肌营养不良2I型家系的临床表现及遗传学分析

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中华医学遗传学杂志 2022年第11期39卷 1205-1210页

作者：王光裕徐玲赵丹丹焉传祝林鹏飞山东大学齐鲁医院神经内科济南250012

目的分析3个FKRP基因变异导致肢带型肌营养不良2I型(limb girdle muscular dystrophy type 2I,LGMD2I)家系的临床表型和基因变异特点。方法收集3例先证者的临床资料并对其进行肌肉活检。提取先证者及其家系成员的外周血样,采用全外显子... 详细信息

目的分析3个FKRP基因变异导致肢带型肌营养不良2I型(limb girdle muscular dystrophy type 2I,LGMD2I)家系的临床表型和基因变异特点。方法收集3例先证者的临床资料并对其进行肌肉活检。提取先证者及其家系成员的外周血样,采用全外显子组测序技术筛查先证者致病基因,确定可疑致病变异后对家系成员采用Sanger测序进行验证。结果先证者1和先证者2均存在双下肢无力的症状,其中先证者1行走能力丧失伴有肺通气功能障碍。先证者3存在下肢疼痛和剧烈运动后心悸、憋喘症状。3例先证者肌肉病理可见肌营养不良表现和α-抗肌萎缩相关糖蛋白分子的表达量降低。基因测序结果显示先证者1 FKRP基因存在c.545A>G(p.Y182C)和c.1391A>T(p.N464I)复合杂合变异,先证者2存在c.545A>G(p.Y182C)和c.941C>T(p.T314M)复合杂合变异,先证者3存在c.545A>G(p.Y182C)和c.161G>A(p.R54Q)复合杂合变异。C.545A>G(p.Y182C)、c.1391A>T(p.N464I)和c.941C>T(p.T314M)变异已有文献报道,c.161G>A(p.R54Q)变异尚未见报道。结论3个家系中患者的发病原因均为FKRP基因复合杂合变异。全外显子组测序对LGMD2I的诊断有重要价值。新的FKRP基因复合杂合变异位点的发现也丰富了该基因的变异谱。

关键词：肢带型肌营养不良2I型 FKRP基因 α-抗肌萎缩相关糖蛋白复合杂合变异

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热压微晶碳化硼材料中子屏蔽性能仿真

计算机仿真 2022年第2期39卷 288-292页

作者：马丹丹秦湘阁佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007 佳木斯大学材料科学与工程学院黑龙江佳木斯154007

在蒙特卡洛模拟程序中构建三维仿真模型,对热压微晶碳化硼材料的中子屏蔽性能进行模拟仿真。仿真结果表明,碳化硼在材料中的含量直接影响着中子的投射系数,可以通过调整材料中碳化硼的含量,改善中子屏蔽效果;在普通材料的高能中子区和... 详细信息

在蒙特卡洛模拟程序中构建三维仿真模型,对热压微晶碳化硼材料的中子屏蔽性能进行模拟仿真。仿真结果表明,碳化硼在材料中的含量直接影响着中子的投射系数,可以通过调整材料中碳化硼的含量,改善中子屏蔽效果;在普通材料的高能中子区和低能中子区添加相同含量的碳化硼,对中子屏蔽性能产生的影响存在差异,高能中子的屏蔽性能优于低能中子的屏蔽性能;中子屏蔽性能也受屏蔽体材料厚度的影响,将碳化硼添加到普通材料中,可以提高屏蔽效果,降低屏蔽材料的厚度,且屏蔽厚度与碳化硼含量之间呈反比。

关键词：热压微晶碳化硼中子屏蔽性能蒙特卡洛模拟程序投射系数屏蔽体材料

基于水循环分析的水资源乘数效应评价:以黄河上游北川河流域为例

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地学前缘 2022年第3期29卷 263-270页

作者：朱亮刘景涛张玉玺刘丹丹角世哲中国地质科学院水文地质环境地质研究所河北石家庄050061 中国地质调查局/河北省地下水污染机理与修复重点实验室河北石家庄050061 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心河北保定071051 中冶地勘岩土工程有限责任公司河北廊坊065200

针对半干旱地区大规模植被恢复对流域水资源的影响,引入经济学的乘数效应理论,探索创建了基于流域水循环演变的水资源效应评价模型,从广义水资源的角度出发,评价了植被恢复引起水循环演变条件下水资源效应的变化趋势。结果表明:大规模... 详细信息

针对半干旱地区大规模植被恢复对流域水资源的影响,引入经济学的乘数效应理论,探索创建了基于流域水循环演变的水资源效应评价模型,从广义水资源的角度出发,评价了植被恢复引起水循环演变条件下水资源效应的变化趋势。结果表明:大规模植被恢复引起北川河流域水循环条件发生明显变化,在降水条件基本稳定的情况下,植被恢复前后地表产流系数从0.254降为0.207,基流系数从0.156降为0.134;陆地水循环过程中,土壤-植被系统的有效用水占比增加,土壤水-地下水系统有效用水占比减小;单位降水量(100 mm)的狭义水资源效应降低了7.2 mm,涵盖生态效应的广义水资源效应增加了5.2 mm,水循环变化引起流域水资源效应提高。植被恢复引起降水在不同水循环环节上分配的变化趋势符合国家以生态为核心的布局,对提高半干旱地区流域水资源综合效应发挥着重要作用。

关键词：广义水资源水循环植被恢复生态效应