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定向多壁碳纳米管电化学储氢研究

高等学校化学学报 2004年第2期25卷 334-337页

作者：刘靖毛宗强郝东晖张先锋徐才录吴德海清华大学核能技术设计研究院清华大学机械工程系北京100084

利用恒流充放电、循环伏安曲线 ( CV)和电化学阻抗技术 ( EIS)等方法对定向多壁碳纳米管 ( AMWCNTs)储氢的电化学行为及其储氢机制进行了探讨 .研究表明 ,定向 AMWCNTs-Cu电极有较高的电化学储氢性能 ,其储氢容量在 1 5 0 0 m A/g的电... 详细信息

利用恒流充放电、循环伏安曲线 ( CV)和电化学阻抗技术 ( EIS)等方法对定向多壁碳纳米管 ( AMWCNTs)储氢的电化学行为及其储氢机制进行了探讨 .研究表明 ,定向 AMWCNTs-Cu电极有较高的电化学储氢性能 ,其储氢容量在 1 5 0 0 m A/g的电流密度下可以达到 1 1 62 m A·h/g.定向 AMWCNTs的电化学储氢能力强与其空间结构有关 ,而铜粉的加入有利于提高碳纳米管的电催化反应表面积和电极电化学反应活性 ,有利于氢在碳纳米管中扩散。

关键词：定向多壁碳纳米管电化学行为储氢机制空间结构铜粉氢能

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碳纳米管的制备与应用

清华大学学报（自然科学版） 2003年第5期43卷 577-585,589页

作者：吴德海朱宏伟张先锋李延辉韦进全李雪松郝东晖清华大学机械工程系北京100084

综述了清华大学机械工程系纳米碳材料实验室10年来在碳纳米管相关领域的研究成果。采用浮动催化法制备了多壁碳纳米管、单壁碳纳米管、双壁碳纳米管和定向碳纳米管薄膜,针对各种产物的结构特点,研究了碳纳米管在力学、电学、复合材料、... 详细信息

综述了清华大学机械工程系纳米碳材料实验室10年来在碳纳米管相关领域的研究成果。采用浮动催化法制备了多壁碳纳米管、单壁碳纳米管、双壁碳纳米管和定向碳纳米管薄膜,针对各种产物的结构特点,研究了碳纳米管在力学、电学、复合材料、双电层电容器、场发射、储氢和环保等方面的性能。不同类型的碳纳米管具有不同的力学、电学和吸附性能,具有潜在的应用前景。

关键词：碳纳米管制备纳米材料浮动催化法场发射储氢环境保护

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机器人灵活手的力学原理分析

产业与科技论坛 2019年第16期18卷 58-59页

作者：郝东晖赵杰熊禧强江苏大学土木工程与力学学院

机器人技能随着时代的发展在外形美观度、程序设计和功能等方面都有了长足的进展。机器人的运动方式来源于生物体进化过程中灵巧的运动机构和机敏的运动模式,其基本力学原理是机器人发展过程中的知识源泉。本文以参加机器人综合技能竞... 详细信息

机器人技能随着时代的发展在外形美观度、程序设计和功能等方面都有了长足的进展。机器人的运动方式来源于生物体进化过程中灵巧的运动机构和机敏的运动模式,其基本力学原理是机器人发展过程中的知识源泉。本文以参加机器人综合技能竞赛为实例,从机器人灵活手在抓持过程中被抓物体与手指之间的触碰产生的过约束、差约束以及灵活手结构本身设计原理中涉及的力学原理进行阐述。这些原理是机器人在发展过程中灵活手部分不断完善的基础,为继续研发完善灵活手具有一定的指导作用。

关键词：机器人力学原理仿生学自由度约束力

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定向多壁碳纳米管的电化学储氢性能

科学通报 2002年第15期47卷 1149-1151页

作者：郝东晖朱宏伟张先锋李延辉徐才录吴德海毛宗强刘靖清华大学机械工程系北京100084 清华大学核能技术设计研究院北京100084

采用定向多壁碳纳米管和非定向碳纳米管混以铜粉制成的电极进行了恒流充放电电化学实验,对其电化学储氢性能的检测结果表明,混以铜粉的定向多壁碳纳米管电极的储氢量是石墨电极的10倍,是非定向多壁碳纳米管电极的13倍,比电容量高达1625m... 详细信息

采用定向多壁碳纳米管和非定向碳纳米管混以铜粉制成的电极进行了恒流充放电电化学实验,对其电化学储氢性能的检测结果表明,混以铜粉的定向多壁碳纳米管电极的储氢量是石墨电极的10倍,是非定向多壁碳纳米管电极的13倍,比电容量高达1625mA·h/g,对应储氢量为5.7％（质量分数）,说明定向多壁碳纳米管具有优异的电化学储氢性能。

关键词：定向多壁碳纳米管电化学储氢性能储氢量比电容量导电性氢能储运

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结构无损检测课程混合教学模式探索与改革

科技视界 2021年第6期 82-84页

作者：王自平郝东晖熊禧强陈华雄江苏大学<土木工程与力学学院> 江苏镇江212013

针对目前工程力学专业课程“结构无损检测”教学中难以权衡理论与实践相结合的难题,文章采用通过应用混合式教学方法来改革结构无损检测实践教学,利用线上微课及视频显示,网络教学平台互动等方式来展示课程知识点学习,通过线下讨论与实... 详细信息

针对目前工程力学专业课程“结构无损检测”教学中难以权衡理论与实践相结合的难题,文章采用通过应用混合式教学方法来改革结构无损检测实践教学,利用线上微课及视频显示,网络教学平台互动等方式来展示课程知识点学习,通过线下讨论与实操的方式将结构无损检测知识点应用到工程实践中去,考核方式由理论测试和实践测试相结合,极大地提高了学生的学习热情,解决了传统教学的弊端,实现了现代化教学与学生实践能力提高的有机结合。

关键词：工程力学结构无损检测混合式教学

强化实践创新能力培养的工程结构检测实习改革与实践

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科教文汇 2021年第1期 86-87页

作者：王自平熊禧强田茂远郝东晖江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

针对目前工程力学专业工程结构检测实习以见习为主,未结合学生的专业应用背景,实习内容相对独立、缺乏创新教育等问题,该文树立了“以学生为中心”的理念,在“江苏大学土木工程技术研究院”和科技部“高端装备关键结构健康管理联合研究... 详细信息

针对目前工程力学专业工程结构检测实习以见习为主,未结合学生的专业应用背景,实习内容相对独立、缺乏创新教育等问题,该文树立了“以学生为中心”的理念,在“江苏大学土木工程技术研究院”和科技部“高端装备关键结构健康管理联合研究中心”实践基地建设的基础上,深化与企业间的合作,在实习教学理念、课程内容、运行管理、师资队伍及实践平台等方面进行了改革,工程力学专业学生对知识的掌握运用能力、实践创新能力得到了提高,该实践成果也可为其他工程实践课程提供参考。

关键词：工程结构检测实践创新能力混合式教学实习改革与实践

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面向现代工程的力学专业毕业实习探索与实践

创新创业理论研究与实践 2021年第12期4卷 158-160页

作者：王自平王嘉涛郝东晖熊禧强江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

现代工程是从单一技术发展到由政治、经济、文化等多种因素制约的综合知识经济体系的复杂工程系统,因此,要求工程力学专业学生掌握过硬的专业实践知识。针对目前新冠肺炎疫情影响,大四毕业实习无法推迟的现状,江苏大学就目前形势提出了... 详细信息

现代工程是从单一技术发展到由政治、经济、文化等多种因素制约的综合知识经济体系的复杂工程系统,因此,要求工程力学专业学生掌握过硬的专业实践知识。针对目前新冠肺炎疫情影响,大四毕业实习无法推迟的现状,江苏大学就目前形势提出了面向现代工程的在线实习方案。采取现场直播、超级工程系列视频学习、企业专家报告、科研成果展示等多种形式完成,通过线上毕业实习探索与实践,扩充了学生的现代工程知识面,突出了创新实践培养专业化与现代化。

关键词：工程力学专业线上毕业实习现代工程线上探索与实践