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检索条件"作者=郝丕柱"
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自动装配的导纳控制系统中关键影响机制研究
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仪器仪表学报 2024年
作者: 正阳 张帆 张帆扬 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海工程技术大学机器人智能控制实验室
在工业自动装配中,机械卡阻现象经常导致零件接触力增大,进而导致装配失败。本文以汽车装配中车门销与车身孔的装配任务为背景,运用导纳控制方法解决柔顺性难题。受导纳参数(弹性、阻尼和质量)的影响,控制系统可能在稳态误差、超... 详细信息
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电场调控剪切流场内液滴形变特性研究
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工程热物理学报 2024年 第1期45卷 129-134页
作者: 冠球 刘向东 陈永平 能源热转换与控制教育部重点实验室 东南大学能源与环境学院南京210096 扬州大学电气与能源动力工程学院 扬州225127
本文通过高速可视化方法与数字粒子图像测速技术,实验研究了电场调控剪切流场内液滴形变及旋转特征并阐明了其产生机理,讨论了电场及剪切流场独立和耦合作用时对液滴形变的影响规律。研究表明:单一剪切流场及单一电场均可以调控乳液形变... 详细信息
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车辆撞击下锈蚀钢筋混凝土桥墩动力响应分析
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工程力学 2024年
作者: 刘宇 逸飞 周云 广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室 广州大学土木工程学院 河北工业大学土木与交通学院
针对锈蚀劣化的公路钢筋混凝土(RC)桥梁面临的车辆撞击桥墩的威胁,利用LS-DYNA软件开展了锈蚀RC桥墩抗车撞动力响应的高保真有限元仿真分析。根据文献中锈蚀RC梁的落锤冲击试验,对锈蚀RC梁的冲击响应进行了模型验证,确保了材料本... 详细信息
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信念-愿望-意图逻辑的哲学基础
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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年 第1期27卷 33-40页
作者: 一江 中国社会科学院哲学所 北京100732
从常识性心理学、心灵哲学和行为哲学的视角,系统探讨意图、信念、愿望、规划与Agent实践推理的关系,可得到如下主要观点:(1)意图既是潜在的行为影响者,又是行为控制者,它为进一步的实践推理和规划提供了重要的输入。(2)意图涉及承诺;... 详细信息
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三维分析框架下长三角地区科技创新政策协同演进研究
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软科学 2024年
作者: 周正 沈思含 上海应用技术大学经济与管理学院
科技创新政策协同对提升区域科技创新能力具有重要作用。为此,本文系统梳理2000-2022年长三角地区192条科技创新政策协同文本,运用共词分析法和社会网络分析法进行深度挖掘,从“政策主体-政策工具-政策主题”三个维度探讨长三角地区... 详细信息
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基于Lasso-GRNN神经网络模型的京津冀碳达峰情景预测
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环境科学 2024年
作者: 李国 黄巧慧 河北地质大学自然资源资产资本研究中心 河北地质大学经济学院
京津冀地区作为中国能源消耗、碳排放的集聚区,降低碳排放量,实现碳达峰是该区域当下的首要目标。以1995~2021年京津冀区域的碳排放数据以及影响碳排放的影响因素数据为研究样本,首先计算京津冀3个区域碳排放与经济增长的脱钩值,... 详细信息
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改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 209-218页
作者: 赵志宏 子晔 石家庄铁道大学信息科学与技术学院 石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043
无人机航拍目标检测是近些年研究的热点,由于无人机航拍视角下的小目标图像及被遮挡情况严重,导致出现漏检、误检等问题。针对以上问题,提出了一种改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO。为提升颈部网络PANet的特征提取能力,提出一... 详细信息
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基于ICS优化RBF的水库水质三维预测方法
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农业机械学报 2024年 第2期55卷 306-314页
作者: 谢再秘 贾宝 王骥 莫春梅 广东海洋大学船舶与海运学院 湛江524088 广东海洋大学电子与信息工程学院 湛江524088
针对已有水质预测模型在数据降噪、网络参数初始值设置和优化、精度提高等方面能力的不足,构建了一种优化的水质三维预测模型。利用主成分分析算法筛选出水质关键参数,并基于自适应噪声的完全集合经验模态分解算法结合小波阈值模型对三... 详细信息
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利用非线性损耗提升全固态单频激光器输出功率研究进展(特邀)
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红外与激光工程 2024年 第1期53卷 31-42页
作者: 卢华东 李佳伟 苏静 彭堃墀 山西大学光电研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室 山西太原030006 山西大学极端光学协同创新中心 山西太原030006
全固态单频连续波激光器因其噪声低、线宽窄、光束质量好、功率稳定性高等优点已经被广泛应用于产生非经典光场、冷原子物理研究、引力波探测等诸多领域。随着科学技术的不断发展,传统的全固态激光器的输出功率已经不能满足前沿领域的需... 详细信息
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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法
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西安交通大学学报 2024年 第6期58卷 14-23页
作者: 李贞妮 孙晖 梓彤 肖冬 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息
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