检索结果-南通市图书馆

基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 501-509页

作者：缪玲娟张卫笑周志强郝一达北京理工大学自动化学院北京100081

针对微机械陀螺测量精度和可靠性低的问题,提出了基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法。将神经网络与Kalman滤波相结合,利用LSTM-RNN计算每个陀螺的置信度;再将每个陀螺的置信度、测量值及Kalman滤波估计的角速度输入给BP神经... 详细信息

针对微机械陀螺测量精度和可靠性低的问题,提出了基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法。将神经网络与Kalman滤波相结合,利用LSTM-RNN计算每个陀螺的置信度;再将每个陀螺的置信度、测量值及Kalman滤波估计的角速度输入给BP神经网络进行数据融合,使得BP网络在训练时拥有更多关于陀螺的特征信息,从而提高角速度的融合精度。由于率先得到了每个陀螺的置信度,使得BP网络可以更容易辨识出故障陀螺,从而减小对故障陀螺测量数据的利用率。经实际系统验证,在陀螺存在故障的情况下,所提算法的陀螺阵列MAE和RMSE相比Kalman滤波分别降低了80.25%、81.39%,相比只有测量值输入的LSTM-RNN融合算法分别降低了60.33%、63.41%,具有较强的容错性和鲁棒性。

关键词：神经网络置信度 Kalman滤波陀螺阵列数据融合

浙江“文化基因解码工程”视域下的非遗名录优化路径思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

文化遗产 2024年第4期 9-17页

作者：郝达绍兴文理学院蔡元培艺术与设计学院浙江绍兴312000

浙江“文化基因解码工程”与浙江省各级各类非物质文化遗产(以下简称“非遗”)的保护、传承、创造性转化和创新性发展具有紧密的内在关联,就其凸显的文化整体性思维和双创性发展体系而言,与当前对于非遗名录制度优化的学术探讨颇为契合... 详细信息

浙江“文化基因解码工程”与浙江省各级各类非物质文化遗产(以下简称“非遗”)的保护、传承、创造性转化和创新性发展具有紧密的内在关联,就其凸显的文化整体性思维和双创性发展体系而言,与当前对于非遗名录制度优化的学术探讨颇为契合。从浙江非遗名录制度的外在呈现形式、内在保护理念、文化本体理解和具体实践方式等角度探究其与浙江“文化基因解码工程”之间的关系,可以对当下及未来进一步改进和优化我国非遗名录体系的形式框架、价值体系和创新机制等,提供可资借鉴的理论思考。

关键词：浙江文化基因解码工程非遗名录制度

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

信念-愿望-意图逻辑的哲学基础

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期27卷 33-40页

作者：郝一江中国社会科学院哲学所北京100732

从常识性心理学、心灵哲学和行为哲学的视角,系统探讨意图、信念、愿望、规划与Agent实践推理的关系,可得到如下主要观点:(1)意图既是潜在的行为影响者,又是行为控制者,它为进一步的实践推理和规划提供了重要的输入。(2)意图涉及承诺;... 详细信息

从常识性心理学、心灵哲学和行为哲学的视角,系统探讨意图、信念、愿望、规划与Agent实践推理的关系,可得到如下主要观点:(1)意图既是潜在的行为影响者,又是行为控制者,它为进一步的实践推理和规划提供了重要的输入。(2)意图涉及承诺;规划揭示了“以实践推理为中心的承诺的重要属性”;资源受限Agent的规划通常是具有层级结构的局部规划;意图是规划和实践推理得以关联的关键因素。(3)规划支持协调,并能够扩大慎思对之后行为的影响。(4)意图不仅能够帮助实践推理确定选项的相关性和可接受性,而且还能够构建“权衡愿望-信念理由”的过程。

关键词：信念愿望意图规划 Agent实践推理

基于辐射传输模型探究机载高光谱激光雷达的植被垂直生化组分探测能力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 2083-2092页

作者：郝一硕牛沂芳王力毕恺艺中国科学院空天信息创新研究院遥感与数字地球重点实验室(中国科学院)北京100101 中国科学院大学北京100049

自然环境下的植被群落,由于各种群之间以及种群与环境间的竞争与选择,常呈现出一定的垂直结构,对于同一植株的不同生长阶段,在垂直方向也有着不同的生理生化参数。对这种三维立体分布特征进行探测,能够进行生态环境立体化定量评价,对森... 详细信息

自然环境下的植被群落,由于各种群之间以及种群与环境间的竞争与选择,常呈现出一定的垂直结构,对于同一植株的不同生长阶段,在垂直方向也有着不同的生理生化参数。对这种三维立体分布特征进行探测,能够进行生态环境立体化定量评价,对森林碳储量估算和生物多样性保护等具有重要意义。传统的被动光学遥感以及激光雷达在植被生化参数垂直探测方面有较大的局限性,而高光谱激光雷达(Hyperspectral LiDAR,HSL)这一新型探测仪器的出现为探测植被生理生化参数垂直分布提供了新的手段。但由于受到硬件方面的限制,HSL在机载平台下对森林复杂立体场景的适用性尚未得到充分研究。故首先基于HSL原型样机在实验室开展小尺度的室内测量,以火炬花植株为目标,验证其对空间信息和光谱信息的一体化提取能力;随后进一步使用三维辐射传输模型构建具有垂直异质性特征的森林场景,模拟机载HSL设备实现森林的高光谱三维点云提取,结合植被指数和随机森林模型对场景中三种不同植被冠层的叶绿素浓度和类胡萝卜素浓度进行反演。结果表明:室内实验证实了HSL回波信息可以有效区分植株不同高度处光谱曲线的差异,火炬花上部红色叶片和下部绿色叶片的归一化植被指数分别小于和大于0.5;基于三维辐射传输模型成功构建了虚拟森林场景的机载HSL高光谱三维点云,在得到的24组植被指数中,有17组指数表现出良好的探测精度(平均绝对百分比误差MAPE达到0.93,上层、中层和下层的平均绝对误差MAE分别为6.26、3.40和2.81;类胡萝卜素反演模型R^(2)为0.91,上层、中层和下层的MAE分别为1.59、2.58和0.39。该研究显示出HSL设备是一种立体化提取植被光谱信息的有效手段,在探测森林等复杂植被场景的生化组分垂直分布方面具有巨大的应用潜力。

关键词：森林立体场景机载高光谱激光雷达三维辐射传输模型植被生化组分

城市景观与归乡游子:澳门回归以来在内地电影中的形象建构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电影评介 2024年第2期 57-62页

作者：马浩艺郝达瑞澳门科技大学人文艺术学院中国中国传媒大学艺术研究院

电影作为一种重要的文化媒介,不仅仅是艺术表达的载体,也是城市形象呈现的窗口。城市形象是电影“城市性”属性的银幕表现,作为视觉文本的符码组合,蕴蓄着城市禀赋、城市精神、城市文化与城市想象。[1]城市形象在电影中的展现不仅反映... 详细信息

电影作为一种重要的文化媒介,不仅仅是艺术表达的载体,也是城市形象呈现的窗口。城市形象是电影“城市性”属性的银幕表现,作为视觉文本的符码组合,蕴蓄着城市禀赋、城市精神、城市文化与城市想象。[1]城市形象在电影中的展现不仅反映了城市的外在风貌,更传递出城市的社会、文化、历史背景。电影对城市空间的银幕再现不仅是物理意义上的视听延伸,也是文化象征结构的银幕显影。电影银幕对城市形象的塑造反向照进现实,影响着都市文化的发展方向。

关键词：澳门回归象征结构城市想象城市形象文化媒介城市景观视觉文本艺术表达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轻量化的多尺度注意力脊柱侧弯筛查方法

计算机工程与应用 2024年

作者：郝子强唐颖田芳张岩詹伟达长春理工大学电子信息工程学院

近年来，深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究，并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高，无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题，设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络，对ResNet50进行改进，... 详细信息

近年来，深度学习越来越多地应用于脊柱侧弯筛查技术研究，并且取得了突出的成效。为了解决脊柱侧弯筛查的精度和效率不高，无法满足大规模脊柱侧弯筛查需要的问题，设计了一种轻量化的多尺度注意力卷积神经网络，对ResNet50进行改进，取得了较好的筛查效果。提出了一种多尺度残差特征提取模块，使用不同大小的卷积核，提取不同尺度的信息；使用三个残差块并在残差块中使用一种混合注意力机制，关注通道和空间两方面的信息，增强特征提取能力；将普通卷积替换成一种深度混洗卷积，在精度损失不多的情况下，提高网络效率；提出了一种多层次特征融合模块，将多个层次信息进行特征融合，提取更加多样化的特征信息。实验证明，相比ResNet50总体准确率提高了11.19%，测试时长减少了2秒。

关键词：脊柱侧弯深度学习多尺度特征注意力机制

可控构建分级多孔炭载CoP纳米颗粒催化剂用于高效氧还原反应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型炭材料（中英文） 2024年第3期39卷 526-537页

作者：闫晓丽王奎郝姝葳周广达杨浩伟张华郭俊杰太原理工大学材料科学与工程学院新材料界面科学与工程教育部重点实验室山西太原030024 华侨大学材料科学与工程学院福建厦门361021

为金属空气电池等热点能源器件中的阴极氧还原反应(ORR)设计低成本和高效率的无贵金属催化剂仍然是一项巨大的挑战。过渡金属磷化物(TMPs)因其可调的电子结构及优异的催化性能,有望替代贵金属催化剂。本文采用磷化策略(350℃下二次热解)... 详细信息

为金属空气电池等热点能源器件中的阴极氧还原反应(ORR)设计低成本和高效率的无贵金属催化剂仍然是一项巨大的挑战。过渡金属磷化物(TMPs)因其可调的电子结构及优异的催化性能,有望替代贵金属催化剂。本文采用磷化策略(350℃下二次热解),构建了一种在分层多孔炭框架上负载由掺氮炭壳包裹的CoP纳米颗粒催化剂(CoP@NC)。在二次热解过程中,Co纳米颗粒在NaH_(2)PO_(2)生成的PH_(3)气体下原位转化为CoP纳米颗粒,而载体的十二面体结构没有发生改变。在碱性条件下,CoP@NC电催化剂表现出优异的ORR活性,半波电位高达0.92 V,这归因于分散良好的CoP纳米颗粒与炭壳之间的协同耦合以及载体多孔结构实现的高效质量传输。此外,使用CoP@NC组装的锌-空气电池展现出1.51 V的高开路电压和210.1 mW cm^(-2)的功率密度。这项研究将有助于开发低成本和高效率的ORR电催化剂。

关键词：电催化剂 Co基催化剂金属磷化物 ORR 锌-空气电池

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国防范转嫁金融危机之法律机制研究

河南广播电视大学学报 2012年第1期25卷 26-27页

作者：郝一达云南省昆明市五华区人民检察院云南昆明650000

美元本位制是全球性金融危机的法律根源,也是美国政府制造全球通货膨胀、转嫁金融危机的基础之所在。坚守人民币汇率主权,稳步推行人民币汇率形成机制改革,加强金融监管和优化外汇储备结构,是中国防范金融危机的现实选择。同时,推动国... 详细信息

美元本位制是全球性金融危机的法律根源,也是美国政府制造全球通货膨胀、转嫁金融危机的基础之所在。坚守人民币汇率主权,稳步推行人民币汇率形成机制改革,加强金融监管和优化外汇储备结构,是中国防范金融危机的现实选择。同时,推动国际储备货币改革,逐步改变美元本位制的国际货币体系,进而建立超主权世界储备货币,是防范国际金融危机的终极目标。

关键词：金融危机美元贬值国际货币体系汇率主

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

片类柔软产品整形装盒装置设计

包装与食品机械 2024年第1期42卷 107-112页

作者：郝一宁张志强北京信息科技大学北京100192

针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运... 详细信息

针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运动学和动力学分析;利用SolidWorks建立片类柔软产品整形装盒装置三维模型,并对机构进行运动学仿真。结果表明,机构能进行平缓运动,实现片类柔软产品的整形装盒要求。现场试验表明,装置每天(运行时间8 h)平均能够处理14400片产品,效率较人工整形操作提高约2.8倍,具有合理性及实用性。研究为片类柔软产品整形装盒装置的设计提供方法及思路。

关键词：整形装盒装置爬坡机构机构设计运动学仿真