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基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发

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焊接学报 2011年第11期32卷 96-99,118页

作者：苏世杰郜利利王新彦江苏科技大学现代制造技术研究所镇江212003 舟山中南锚链有限公司舟山316101

针对锚链闪光焊接,以工控机和高精度多功能数据采集卡为核心,采用Mi-crosoft Visual *** 2003和NI Measurement Studio 7.1为开发平台,设计开发了锚链闪光焊机控制系统,实现了闪光焊接过程实时控制、焊接工艺管理和焊接过程数据记录等功... 详细信息

针对锚链闪光焊接,以工控机和高精度多功能数据采集卡为核心,采用Mi-crosoft Visual *** 2003和NI Measurement Studio 7.1为开发平台,设计开发了锚链闪光焊机控制系统,实现了闪光焊接过程实时控制、焊接工艺管理和焊接过程数据记录等功能.在控制过程中采用工控机、高精度位移传感器、伺服PID运动控制模块和伺服阀等组成的双闭环运动控制回路实现了对焊机电极运动的精确控制,并采用光电隔离、软硬件滤波等手段,避免了现场电磁干扰对控制系统的影响.经实际应用,结果表明,采用该控制系统后,焊机电极定位准确,运动精度高,锚链焊接质量稳定可靠,完全可以代替传统的专用闪光焊接控制器.

关键词：闪光焊锚链伺服控制控制系统

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基于深度学习的煤矸石识别技术与实现

煤炭科学技术 2021年第12期49卷 202-208页

作者：郜亚松张步勤郎利影河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸075000 冀中能源峰峰集团有限公司河北邯郸056200 河北工业大学先进激光技术研究中心天津300401

针对传统基于图像处理的煤矸识别方法存在速度、效率低、精度起伏大及难以实际应用等问题,提出了一种改进型轻量级深度识别网络模型的煤矸识别方法,以MobileNetV3-large模块结构为基础,在保证模型参数体积及复杂度较少增加的前提下,对... 详细信息

针对传统基于图像处理的煤矸识别方法存在速度、效率低、精度起伏大及难以实际应用等问题,提出了一种改进型轻量级深度识别网络模型的煤矸识别方法,以MobileNetV3-large模块结构为基础,在保证模型参数体积及复杂度较少增加的前提下,对网络模型的性能做进一步的提升,使之能够更加适应开采或选拣的实际生产环境。首先在模型中采用CBAM注意力机制模块,该模块相比原模型中的SE模块具有更高的表征能力,能够更好提升网络对煤和矸石图像中感兴趣区域的复杂像素信息特征提取能力。然后通过对训练数据集采用颜色、位置以及图像模糊等相应的复杂图像增强技术进行处理,一方面增加识别模型对煤矸识别复杂生产环境的泛化能力,降低网络的过拟合风险,另一方面完成对数据集的进一步扩增,通过以上方法最终获得改进的轻量级深度识别网络模型。最后将改进的模型应用于煤矸识别技术研究与实现。试验结果表明:基于改进型轻量级深度识别网络模型的煤和矸石识别方法模型结构简单、网络易训练、易嵌入使用且识别精度高。在对煤和矸石识别的测试中精度相对原模型提高了2.3%,达到了97.7%,召回率提高了2%,达到97.8%,对于提高采煤和选煤工作面的自动化程度和生产效率,实现煤炭智能化开采和选拣都具有重要的应用价值。

关键词：煤矸识别深度学习 MobileNet 轻量化注意力机制

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一种配电线路单相接地故障测距算法

清华大学学报（自然科学版） 1999年第9期39卷 33-35页

作者：郜洪亮杨学昌清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

单相接地故障是配电线路发生几率最高的故障类型，快速、准确的故障定位对于维护配电线路的安全运行有重要意义。基于对称分量分解的原理，建立了线路分布参数模型，从单相接地的特点出发对测距判据进行了研究并构造了判据函数，提出了... 详细信息

单相接地故障是配电线路发生几率最高的故障类型，快速、准确的故障定位对于维护配电线路的安全运行有重要意义。基于对称分量分解的原理，建立了线路分布参数模型，从单相接地的特点出发对测距判据进行了研究并构造了判据函数，提出了利用单侧信息的配电线路单相接地故障测距算法。大量的计算机仿真结果表明该算法对于单条线路和带分支的线路都是有效的，而且准确度与接地阻抗是否为纯阻性无关。

关键词：配电线路接地故障故障测距单相接地故障

土壤有机质和母质特征对典型水稻土时间序列VNIR漫反射光谱的影响与解析

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光谱学与光谱分析 2015年第12期35卷 3375-3381页

作者：邬登巍张甘霖中国科学院南京土壤研究所土壤与农业可持续发展国家重点实验室江苏南京210008 中国科学院大学北京100049

为研究水稻土的光谱特征及其对不同土壤组分的响应规律,研究采集江西省发育于红粘土（RC）和红砂岩（RS）的两个水稻土时间序列为研究对象。以水稻土时间序列为研究对象的优势在于,样本有相同的土地管理背景,母质和种稻时间成为土壤发... 详细信息

为研究水稻土的光谱特征及其对不同土壤组分的响应规律,研究采集江西省发育于红粘土（RC）和红砂岩（RS）的两个水稻土时间序列为研究对象。以水稻土时间序列为研究对象的优势在于,样本有相同的土地管理背景,母质和种稻时间成为土壤发育过程中的两个主导差异因素,进而能够对土壤有机质（SOM）和母质特征在光谱上的响应特征进行研究。使用Cary 5000分光光度计采集样品在350~2 500nm波段的漫反射光谱信息,并从土壤层次、成土时间和成土母质三个方面,论述了在VNIR波段水稻土中的主要有机质和无机矿物组成的光谱响应特征和规律。实验结果表明：对于单一母质的时间序列土壤样品而言,SOM增加是人为水耕条件下土壤演变的重要趋势之一,用PC_1Score表征的整体反射率与SOM含量间可建立精度较高的模型（R2RC=0.91,R2RS=0.79）,且在SOM含量低值区也能保证较高精度;1 400,1 900和2 200nm三个波段处的吸收强度主要与母质中的矿物有关,在土壤剖面中下层土壤受人为作用较弱、土层吸收强度较大,且相同母质的土壤光谱,在这三个波段有相同的吸收峰强度比值,可作为判断母质同质的依据;母质成分的差异会显著影响土壤光谱的波形以及吸收强度,在建模中充分考虑母质因素将使模型更具解释性。

关键词：可见光-近红外漫反射光谱水稻土时间序列成土母质

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对云量的长程相关性研究

北京大学学报（自然科学版） 2011年第4期47卷 613-618页

作者：郜建华薛惠文北京大学物理学院大气与海洋科学系北京100871

为了探索云量的变化规律,利用去趋势波动分析(DFA)方法,选取北京、上海、太平洋西部和太平洋东部等4个区域,对ISCCP每3小时的云量时间序列进行了分析,发现:这4个区域的云量在大的时间尺度上存在幂律相关性,即云量具有较强的长程相关性(... 详细信息

为了探索云量的变化规律,利用去趋势波动分析(DFA)方法,选取北京、上海、太平洋西部和太平洋东部等4个区域,对ISCCP每3小时的云量时间序列进行了分析,发现:这4个区域的云量在大的时间尺度上存在幂律相关性,即云量具有较强的长程相关性(或持续性);西太平洋上空云量的长程相关性强于东太平洋上空和其他两个地区。还发现海洋上折点出现的时间迟于陆地上。

关键词： ISCCP 长程相关性云量 DFA

新型电磁驱动AMD控制系统的建模与性能试验

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高技术通讯 2007年第4期17卷 382-388页

作者：欧进萍张春巍哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 大连理工大学大连116024

提出了一种新型的结构振动控制系统--电磁驱动AMD控制系统的概念,试制开发了小型电磁驱动AMD控制系统,研究了系统的理论建模并进行了性能试验。从经典物理学电磁场理论、电路克希霍夫定律和量纲对比分析三个角度出发,建立了电磁驱动AMD... 详细信息

提出了一种新型的结构振动控制系统--电磁驱动AMD控制系统的概念,试制开发了小型电磁驱动AMD控制系统,研究了系统的理论建模并进行了性能试验。从经典物理学电磁场理论、电路克希霍夫定律和量纲对比分析三个角度出发,建立了电磁驱动AMD控制系统的力-电关系模型,给出了以系统相对速度和控制电压为输入量、系统主动控制力为输出量的系统力-电关系模型。对系统进行了大量开环控制模式下的性能试验,试验结果表明,电磁驱动AMD控制系统在结构振动控制所关心的频率范围内,力-电关系是近似线性的。通过试验结果与理论模型预测结果的比较,验证了系统的力-电关系模型的准确性。

关键词：结构振动控制主动控制电磁驱动AMD控制系统力-电模型性能试验

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基于环境资源保护的体育运动发展探索

环境工程 2022年第9期40卷 320-321页

作者：郜研郑州电力高等专科学校

现今,保护环境和节约资源已经成为人类社会发展和进步道路上的重要任务。在环境问题愈演愈烈的过程中,有些人们为了发展体育运动,过渡开发土地资源;有些人为了寻求体育突破或者体育刺激,开展一些对生态环境破坏严重的体育项目;有些人们... 详细信息

现今,保护环境和节约资源已经成为人类社会发展和进步道路上的重要任务。在环境问题愈演愈烈的过程中,有些人们为了发展体育运动,过渡开发土地资源;有些人为了寻求体育突破或者体育刺激,开展一些对生态环境破坏严重的体育项目;有些人们借用自然场地进行体育运动之余,缺乏维护场地环境的自觉性,乱扔废弃垃圾,对环境资源造成了直接危害。为了确保环境资源的可持续发展,国家要颁布和实施更多规定来保护体育运动中的环境资源,并加大对体育运动中环境问题的监督和惩罚力度。

关键词：环境资源保护可持续发展体育运动人类社会发展生态环境破坏场地环境惩罚力度节约资源

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科技书刊编辑应正确使用中外文字符

出版发行研究 2006年第10期 45-48页

作者：郜云飞中国石油大学出版社

在科技书刊中,有很多概念和变量都是用外文字符表示的,原因在于用外文字符表示不仅具有简明直观的优点,而且具有国际通用性,便于不同语言之间相互交流.在出版行业中,外文字符的使用有一定的规范性要求.若不注意辨别,就有可能造成歧义、... 详细信息

在科技书刊中,有很多概念和变量都是用外文字符表示的,原因在于用外文字符表示不仅具有简明直观的优点,而且具有国际通用性,便于不同语言之间相互交流.在出版行业中,外文字符的使用有一定的规范性要求.若不注意辨别,就有可能造成歧义、混乱,甚至严重的错误.因此,编辑在加工科技稿件时,认真、细致、正确地做好外文字符的批注和使用,是一项十分重要的工作.

关键词：外文字符科技书刊书刊编辑相互交流出版行业通用性稿件

主动转动惯量驱动系统用于悬吊结构摆振控制的方法研究(Ⅰ):理论建模和试验验证

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振动工程学报 2021年第1期34卷 20-28页

作者：张春巍王昊青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033

提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID),该系统通过伺服电机驱动转动惯性质量的回转运动,从而产生抑制结构摆振的力矩。首先针对ARID控制系统,基于拉格朗日原理建立了平面内悬吊结构在吊点激励下运动控制... 详细信息

提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID),该系统通过伺服电机驱动转动惯性质量的回转运动,从而产生抑制结构摆振的力矩。首先针对ARID控制系统,基于拉格朗日原理建立了平面内悬吊结构在吊点激励下运动控制的分析模型,基于分析模型进行主动控制LQR算法系统匹配推导,然后利用Simulink对ARID系统控制效果进行了数值模拟计算,并通过与TRID装置对比,对ARID系统的有效性进行了分析。最后设计了ARID振动台试验系统,对结构的控制效果进行了试验验证。试验结果验证了理论建模和主动控制LQR算法与系统匹配的合理性,表明ARID系统对悬吊结构摆振控制具有很好的控制作用,理论建模和试验验证为ARID系统的深入研究和应用奠定了理论基础。

关键词：振动主动控制悬吊结构摆振控制主动转动惯量驱动系统振动台试验