检索结果-南通市图书馆

图引导的特征融合和分组对比学习的域自适应语义分割

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数据采集与处理 2024年第1期39卷 154-166页

作者：赵伟枫谢明鸿张亚飞李华锋昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明650500

在无监督域自适应语义分割任务中,有效地融合源域和目标域的特征以及解决不同类别像素数量分布不均衡的问题是提升跨域语义分割网络性能的关键。为了充分融合源域和目标域的特征,建立源域和目标域之间的长距离上下文关系,本文构建了双... 详细信息

在无监督域自适应语义分割任务中,有效地融合源域和目标域的特征以及解决不同类别像素数量分布不均衡的问题是提升跨域语义分割网络性能的关键。为了充分融合源域和目标域的特征,建立源域和目标域之间的长距离上下文关系,本文构建了双跨域图卷积网络,利用图卷积来引导源域和目标域的特征进行融合。本文分别构造了跨域位置相似矩阵和通道相似矩阵,提出了跨域位置图卷积和跨域通道图卷积。为了解决数据集中存在的类不平衡问题,同时提取到更多域不变特征,本文提出了分组对比学习策略,通过在组内构造正负样本,拉近2个域相同类之间的距离并拉远2个域不同类之间的距离。实验证明,本文提出的方法在数据集GTA5到Cityscapes和SYNTHIA到Cityscapes上的跨域语义分割均取得了良好的效果。

关键词：图卷积对比学习语义分割域自适应

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东北乡村振兴与东北全面振兴的内蕴关联

农业经济 2024年第10期 49-51页

作者：郗德才中共辽宁省委党校(辽宁行政学院)

乡村振兴包含着乡村文化的传承与发展、农业农村经济社会的进步与发展、乡村生态的保护与开发等多方面的内容与要求。东北地区悠久而独特的乡村文化为东北实现全面振兴提供了文化自信；东北地区是保障全国粮食安全的“压舱石”为东北实... 详细信息

乡村振兴包含着乡村文化的传承与发展、农业农村经济社会的进步与发展、乡村生态的保护与开发等多方面的内容与要求。东北地区悠久而独特的乡村文化为东北实现全面振兴提供了文化自信；东北地区是保障全国粮食安全的“压舱石”为东北实现全面振兴提供了坚实根基；东北地区拥有多样、天然的乡村生态为东北实现全面振兴提供了生态安全屏障；东北地区是全国农作物主产区，实现东北农业农村现代化关乎东北全面振兴全局。

关键词：乡村振兴东北全面振兴农业农村现代化

基于双目视觉的障碍物检测与路径规划方法研究

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基于双目视觉的障碍物检测与路径规划方法研究

作者：郗典西安工业大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和人工智能的蓬勃发展,人们对无人车的智能化提出了更高的要求。无人车的环境感知能力是提升智能化水平的关键,也是其进行障碍物检测与路径规划的基础。基于双目视觉的无人车导航技术因具有成本小、感知范围大和实时性强... 详细信息

随着计算机技术和人工智能的蓬勃发展,人们对无人车的智能化提出了更高的要求。无人车的环境感知能力是提升智能化水平的关键,也是其进行障碍物检测与路径规划的基础。基于双目视觉的无人车导航技术因具有成本小、感知范围大和实时性强等优势,成为当前无人车智能化领域的研究热点之一,但当前双目视觉导航技术的难点在于提升匹配算法的准确性和路径规划的可靠性。针对以上问题,本文对立体匹配算法和基于视觉的障碍物检测、路径规划及轨迹跟踪等几个方面进行研究,主要工作如下:(1)针对立体匹配算法存在抗噪性能弱,在弱纹理区域和视差不连续区域的匹配精度低等不足,本文设计了基于改进census变换与最小生成树(Minimum Spanning Tree,MST)代价聚合的匹配算法。在代价计算中,使用基于高斯权重的变换窗口,并利用其他信息对结果进行加权融合;在代价聚合中,每个像素都可以从引导滤波的支持窗口以及最小生成树中获得其他像素的信息,二者协同操作实现代价量聚合;在视差后处理中,对不同类型的误匹配点使用不同方法优化。Middlebury和KITTI数据集的评估结果表明,该算法可以提高视差不连续区域和弱纹理区域的匹配精度,且抗干扰能力更强。(2)现有V视差法在障碍物检测方面存在稳定性不佳、检测效果差等问题,本文分析了基于改进V视差法的障碍物检测算法。首先在传统算法的基础上,对原始视差图进行滤波处理,然后剔除视差图中的不相关线,利用分割出的路面斜线获得障碍物位置,最后进行视差值搜索获得障碍物的距离信息。实验结果表明,该方法在障碍物检测方面的稳定性及准确率均得到提升。(3)针对经典人工势场法在复杂环境下存在目标不可达、局部最优和路径振荡等问题,本文研究了一种基于灰狼算法的改进人工势场法。当检测到合力为零时,采用灰狼算法生成虚拟灰狼,根据位置更新规则,调整无人车的位置从而跳出局部最优,同时引入斥力势场修正因子和角度融合策略来改善目标不可达和路径震荡问题。最后通过添加道路边界斥力势场,降低与道路边界碰撞的可能性。(4)为实现更精准的轨迹跟踪,本文设计一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的轨迹跟踪控制器。首先通过建立无人车运动学模型得到其预测模型,同时给出目标函数,并引入一系列约束。然后,对目标函数进行转化,设计了基于线性时变MPC的轨迹跟踪控制器。最后,搭建Car Sim/Simulink联合仿真平台测试算法在多种仿真工况下的表现,并对不同工况下的结果进行详细分析。

关键词：双目视觉立体匹配算法障碍物检测人工势场法模型预测控制

SBR串联小球藻生物反应器高效处理猪场废水

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应用与环境生物学报 2024年第4期30卷 735-742页

作者：余奕飞柳洋金泽枫梁运祥陈正军华中农业大学生命科学技术学院武汉430070

猪场废水是养殖废水的重要组成部分.为建立一种高效处理猪场废水至达标排放的生物反应器,比较3个污水处理厂的活性污泥对猪场废水的降解性能,通过响应面试验确定序批式活性污泥法(SBR)工艺的最适处理条件,最后利用小球藻对SBR出水深度净... 详细信息

猪场废水是养殖废水的重要组成部分.为建立一种高效处理猪场废水至达标排放的生物反应器,比较3个污水处理厂的活性污泥对猪场废水的降解性能,通过响应面试验确定序批式活性污泥法(SBR)工艺的最适处理条件,最后利用小球藻对SBR出水深度净化.结果显示,汉西污水处理厂的活性污泥对猪场废水的化学需氧量(COD)和氨氮(NH_(4)^(+)-N)降解效率最高.响应面试验显示,原废水的COD和NH_(4)^(+)-N浓度分别为1547和513 mg/L,在混合液悬浮固体浓度(MLSS)为5082 mg/L,曝气启停时间比6.5 h:1.5 h,温度27.7℃的条件下,SBR 8 h的TN降解率最高达70.22%.稳定运行的SBR装置出水COD和NH_(4)^(+)-N分别为31和3.5mg/L.微生物群落多样性分析表明,假单胞菌属(Pseudomonas)、消化链球菌属(Peptostreptococcus)和硝化螺旋菌属(Nitrospira)在SBR驯化过程中被富集,占比分别提高至13.98%、10.79%和6.26%.SBR出水在接种量为0.2的小球藻(Chorella FACHB-9)处理5 d后,藻蛋白得率为0.111 g/L,出水的COD、NH_(4)^(+)-N、TN和TP仅有36、0.5、1.5和0.23 mg/L,且最大或然数(MPN)法测定粪大肠菌群浓度为9143 MPN/L,出水各项指标达到GB 3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅴ类水质标准.本研究表明优化的SBR串联小球藻生物反应器可以有效净化猪场废水达到直排水质,同时获得有价值的藻蛋白,结果可为养殖废水的循环利用提供理论依据.(图5表3参42)

关键词： SBR 猪场废水小球藻硝酸盐粪大肠菌群微生物多样性

基于区块链的数据轻量化共享模型的研究与应用

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作者：郗鑫太原师范学院

学位级别：硕士

歌剧《沂蒙山》唱段《就在山水间》的音乐特点与演唱分析

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歌剧《沂蒙山》唱段《就在山水间》的音乐特点与演唱分析

作者：郗菁菁西北民族大学

学位级别：硕士

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TL公司管理沟通影响因素研究

TL公司管理沟通影响因素研究

作者：郗洪毅石家庄铁道大学

学位级别：硕士

高校勤工助学中的思政教育工作实施策略——以吉利学院为例

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公关世界 2024年第15期 54-56页

作者：郗铭莉施一飞吉利学院智能科技学院

新时期，高校思想政治工作在坚持把立德树人作为中心环节下全方位展开。勤工助学是新时期高校人才培养的重要实践环节，本文就如何将思政教育有效融入学生勤工助学环节做了阐述，既与新时期开展学生思政工作的大政方针相契合，同时可以... 详细信息

新时期，高校思想政治工作在坚持把立德树人作为中心环节下全方位展开。勤工助学是新时期高校人才培养的重要实践环节，本文就如何将思政教育有效融入学生勤工助学环节做了阐述，既与新时期开展学生思政工作的大政方针相契合，同时可以在学生思政教育中收获事半功倍的成效。

关键词：高校勤工助学思政教育

基于中国传统美学精神的当代设计审美范式构建

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文艺争鸣 2024年第8期 184-189页

作者：侯敏枫上海应用技术大学艺术与设计学院

侯敏枫随着全球化发展的不断深化和现代化进程的加速,设计学在新学科体系中已经被调整到交叉学科目录下,当代设计美学正面临多元化和复杂化的转型时期。当今中国设计学领域所遵循的美学基本思想理论大量采纳西方美学范畴体系,仅偶尔引... 详细信息

侯敏枫随着全球化发展的不断深化和现代化进程的加速,设计学在新学科体系中已经被调整到交叉学科目录下,当代设计美学正面临多元化和复杂化的转型时期。当今中国设计学领域所遵循的美学基本思想理论大量采纳西方美学范畴体系,仅偶尔引用中国美学概念,这一现象根源在于东、西方学术传统的本质差异:西方注重分类,而中国强调整合。尽管中国古代关于“美”的理论比较丰富,但通常与哲学、伦理学等领域融为一体,不似西方独立发展成为各个学科。

关键词：交叉学科美学概念本质差异设计美学全球化发展学科体系多元化设计审美