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螺栓无损检测方法综述!

制造技术与机床 2017年第11期 22-28页

作者：陈国达郗枫飞计时鸣曹慧强浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江杭州310032

阐述了螺栓结构完整性破坏的两种形式及其成因,并着重介绍了超声波螺栓检测法、磁粉检测法、磁记忆检测、压电阻抗技术、固有频率法以及其他新兴的螺栓检测方法的工作原理和近期进展。根据各种检测方法的检测效果及优劣势,结合当前行业... 详细信息

阐述了螺栓结构完整性破坏的两种形式及其成因,并着重介绍了超声波螺栓检测法、磁粉检测法、磁记忆检测、压电阻抗技术、固有频率法以及其他新兴的螺栓检测方法的工作原理和近期进展。根据各种检测方法的检测效果及优劣势,结合当前行业发展现状,从多样化、精准化、标准化及系统化4个方面展望了螺栓无损检测的未来研究方向。

关键词：螺栓无损检测综述未来研究方向

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基于PG-RRT算法的移动机器人路径规划

计算机科学 2019年第4期46卷 247-253页

作者：郗枫飞曾晰计时鸣陈国达蔡超鹏浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算法面对复杂地图时随机采样效率低、路径重复性差的问题,提出... 详细信息

路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性,广泛应用于移动机器人路径规划。针对RRT算法面对复杂地图时随机采样效率低、路径重复性差的问题,提出一种基于模拟植物生长引导的RRT移动机器人路径规划算法(PG-RRT算法),提升了路径寻优的稳定性和效率。利用植物生长遵循的三大原则(向光性原则、遮挡物影响原则、负向地性原则),结合变步长技术、膨胀技术快速得到用于RRT算法采样的PG膨胀引导域,并得到最终路径。多组不同障碍物地图的仿真实验表明:相比于传统RRT算法和单一PG算法,PG-RRT算法减少了迭代次数,获得了更优的路径距离,而相比于A~*算法,该算法则大大缩短了计算时间。最后通过基于ROS系统机器人平台的实车测试,验证了PG-RRT算法的实用性。

关键词：路径规划植物生长快速扩展随机树算法

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光催化条件下钴基合金材料去除方法

中国机械工程 2020年第6期31卷 662-669页

作者：郗枫飞曾晰计时鸣陈国达浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023

针对应用于激光熔覆领域钴基合金材料难加工的问题,在分析钴元素及其化合物物化特性的基础上,结合紫外光催化和化学腐蚀作用,提出光催化条件下的钴基合金材料去除方法。建立了光催化条件下的材料去除模型,阐述了钴基合金在紫外光催化和... 详细信息

针对应用于激光熔覆领域钴基合金材料难加工的问题,在分析钴元素及其化合物物化特性的基础上,结合紫外光催化和化学腐蚀作用,提出光催化条件下的钴基合金材料去除方法。建立了光催化条件下的材料去除模型,阐述了钴基合金在紫外光催化和化学腐蚀条件下的反应原理;设计了腐蚀液配置试验,试验确定采用碱性黄40+TiO2腐蚀液,并在此基础上设计基于气压砂轮平台的钴基合金加工试验。加工实例证明:结合紫外光催化和碱性黄40+TiO2化学腐蚀的预处理可显著提高钴基合金机械材料去除率,并减小表面粗糙度和减少表面缺陷;试验证明:30 min预处理后机械材料去除率可提高2~3倍,加工效率提升40%以上,并避免材料过度去除,从而验证了该方法的合理性和有效性。

关键词：钴基合金光催化化学腐蚀机械材料去除率表面质量

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预测冠状动脉支架内再狭窄的炎症标志物

中华急诊医学杂志 2024年第5期33卷 729-733页

作者：郗鸿飞胡新央浙江大学医学院附属第四医院心血管病科、浙江大学国际健康医学研究院义乌322000 浙江大学医学院附属第二医院心血管病科杭州310009

冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)是一种严重影响人类生命和健康的慢性病,其患病率和死亡率逐年上升[1]。经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PCI)是治疗冠心病患者的主要方法之一,能有效改善患者的冠状动脉血流,缓... 详细信息

冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)是一种严重影响人类生命和健康的慢性病,其患病率和死亡率逐年上升[1]。经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PCI)是治疗冠心病患者的主要方法之一,能有效改善患者的冠状动脉血流,缓解患者症状,提高生活质量[2]。然而,支架内再狭窄(in-stent restenosis,ISR)一直是PCI术后无法忽视的重要并发症之一[3]。近年来,随着药物洗脱支架(drug eluting stent,DES)的广泛应用,ISR的发生风险已明显降低[4]。尽管如此,ISR的发生率仍在3%~10%之间,严重影响PCI的远期疗效[5,6,7]。目前对于PCI术后ISR的管理与治疗仍然是一个极具挑战性的问题,且其确切的形成机制尚不完全清楚[8]。因此,提早识别和控制相关的危险因素可能是减少ISR发生和改善患者预后的重要方法。

关键词：经皮冠状动脉介入冠状动脉血流支架内再狭窄冠心病患者炎症标志物药物洗脱支架提高生活质量危险因素

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软固结磨粒群剪胀效应及材料去除特性分析

中国机械工程 2019年第24期30卷 2925-2933页

作者：郑倩倩曾晰计时鸣邱磊石梦郗枫飞邱文彬浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点试验室杭州310027

针对软固结磨粒群气压砂轮复杂曲面精密加工问题,提出了一种软固结磨粒群剪胀分析模型,并以微观视角为切入点研究气压砂轮软固结磨粒群的微观剪胀效应对被加工件材料去除特性的影响规律。基于磨粒群剪胀效应分析,建立了孔隙率与黏结磨... 详细信息

针对软固结磨粒群气压砂轮复杂曲面精密加工问题,提出了一种软固结磨粒群剪胀分析模型,并以微观视角为切入点研究气压砂轮软固结磨粒群的微观剪胀效应对被加工件材料去除特性的影响规律。基于磨粒群剪胀效应分析,建立了孔隙率与黏结磨粒系统阻尼系数的数学模型,结合孔隙比与平均应力的关系,推导了磨粒群作用接触面的应力方程,建立了发软固结磨粒群材料去除模型。通过PFC3D仿真和力传感器测力设备验证了剪胀效应对接触力的影响规律。光整加工试验结果表明,可根据剪胀效应的规律来提高黏结剂阻尼系数从而提高曲面模具材料的去除效果,相同加工时间内,阻尼系数提高约5.0×105,材料去除量累计提高近31.91%,曲面模具的粗糙度降低近32.34%,工件划痕明显减少。

关键词：曲面精密加工软固结磨粒群剪胀效应材料去除

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爬杆机器人研究现状与展望

兵工自动化 2018年第3期37卷 21-31页

作者：陈国达曹慧强杨华锋计时鸣蔡世波郗枫飞浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310032

为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点及国内外爬杆机器人领域中具有代... 详细信息

为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4类爬杆机器人性能对比分析,提出爬杆机器人的技术难点,并结合当前新技术的发展,从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5个方面展望爬杆机器人的未来研究方向。该研究有较高的实用参考价值。

关键词：爬杆机器人工作特点研究现状技术难点展望

基于机器学习的流域尺度森林火灾灾害风险预测

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自然灾害学报 2024年第1期33卷 89-98页

作者：郗婕傅微北京建筑大学建筑与城市规划学院北京100044

森林是碳库,具有强大的固碳增汇功能,在应对气候变化中发挥着重要作用。然而,由于极端高温的影响,频繁发生可燃物自燃而引发森林火灾,除了影响区域水文大气循环过程以外,也给人类带来严重的人员伤亡和经济损失。现有森林火灾预测研究主... 详细信息

森林是碳库,具有强大的固碳增汇功能,在应对气候变化中发挥着重要作用。然而,由于极端高温的影响,频繁发生可燃物自燃而引发森林火灾,除了影响区域水文大气循环过程以外,也给人类带来严重的人员伤亡和经济损失。现有森林火灾预测研究主要侧重可燃物研究和火灾监测等方面,较少关注大尺度地形、气象和人类活动对森林火灾的影响,但这些也是除可燃物外导致森林火灾发生的主要因素。以嘉陵江流域重庆段为研究区,区域内山地受自然火灾影响严峻。基于地理信息系统叠加地理空间因子与火灾分布点获得数据集,构建4种机器学习模型,测试模型性能,评价最优模型进行森林火灾灾害风险制图。研究结果表明,模型评估指标受试者工作曲线下面积(area under the curve,AUC)平均值为95.0%,模型性能梯度提升决策树最优,AUC值为98.3%。利用梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)模型预测森林火灾风险对防范大尺度森林火灾具有一定的可行性,对山城避灾规划起到借鉴作用,规划引导降低森林火灾风险,从而维护生态平衡和生态系统碳汇能力。

关键词：森林火灾机器学习梯度提升决策树灾害风险制图山城避灾规划

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人工智能赋能经济高质量发展

宏观经济管理 2024年第09期 19-27+38页

作者：郗胡平国家发展和改革委员会国际合作中心

人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，随着其快速发展与广泛应用，正以显著提高生产效率、全面推动科技创新、促进产业结构优化、促使劳动力结构升级、带来行业颠覆性变革等多种方式重塑人类的生产、商业和社会模式。... 详细信息

人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，随着其快速发展与广泛应用，正以显著提高生产效率、全面推动科技创新、促进产业结构优化、促使劳动力结构升级、带来行业颠覆性变革等多种方式重塑人类的生产、商业和社会模式。应重点把握人工智能加速全球产业链重塑，冲击劳动力市场、数据和伦理安全隐忧，人工智能工具被滥用的风险，人工智能带来的能耗压力等5方面人工智能带来的重大改变，加强源头创新、强化基础设施建设、完善人才体系、推动数据高效流通、促进技术节能优化、加强开放包容国际合作和人工智能治理，把握人工智能这一新质生产力的重要引擎，赋能经济高质量发展。

关键词：人工智能新质生产力高质量发展

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勾股方程与二次剩余

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 220-226页

作者：郗平郑钧仁西安交通大学数学与统计学院西安710049

孙智伟教授猜测:对于每个奇素数p>100,可要求勾股方程x^(2)+y^(2)=z^(2)的解x,y,z∈[1,p],且分别为模p的二次剩余或者二次非剩余(共八种情形).对于所有充分大的素数p,本文证明了这一猜测,其方法主要涉及Lillian ***和Junyan Xu所证明的... 详细信息

孙智伟教授猜测:对于每个奇素数p>100,可要求勾股方程x^(2)+y^(2)=z^(2)的解x,y,z∈[1,p],且分别为模p的二次剩余或者二次非剩余(共八种情形).对于所有充分大的素数p,本文证明了这一猜测,其方法主要涉及Lillian ***和Junyan Xu所证明的关于多元高次型的特征和的Burgess界.

关键词：勾股方程二次剩余特征和 Burgess界