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基于Automation Studio岸边集装箱起重机仿真器

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港口装卸 2018年第6期 11-13页

作者：郗传龙上海振华智慧产业集团 200125

为解决传统岸桥自动化程序开发周期长、现场测试效率低等问题,开发了岸桥虚拟仿真器。对自动化集装箱码头系统框架、岸桥结构和功能参数进行分析,并运用现代虚拟仿真技术对仿真器进行总体功能设计。以PPC2100为硬件、Automation Studio... 详细信息

为解决传统岸桥自动化程序开发周期长、现场测试效率低等问题,开发了岸桥虚拟仿真器。对自动化集装箱码头系统框架、岸桥结构和功能参数进行分析,并运用现代虚拟仿真技术对仿真器进行总体功能设计。以PPC2100为硬件、Automation Studio为软件平台,利用Drawbox建立模型,对仿真器进行系统开发,并通过模拟岸桥动态防撞验证仿真器的可靠性。

关键词：岸桥虚拟仿真器 Automation Studio 动态仿真

基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统

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港口科技 2018年第5期 1-4,45页

作者：陈幸郗传龙单佳上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场... 详细信息

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。

关键词：港口 KTG 自动纠偏和定位图像识别 BTG

形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新

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河南社会科学 2025年第1期33卷 118-124页

作者：段传龙中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部北京100091

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,在推进实践工作的内容、形式、主体、机制等多个“形式创新”层面积累了诸多有益经验,有效提升了法治宣传教育的深度与广度,大幅提升了公民法治素养和水平。然而在更为抽象与深层的基础理论层面,围绕普法工作的本质属性、原则理念以及客观规律等问题,实践理论工作的“实质创新”仍然存在不足,一定程度上抑制了普法主体与学法对象的主动性、积极性与能动性。为持续有效地健全完善法治宣传教育,未来应坚持“形式创新”与“实质创新”相结合,在稳步推进“形式创新”的基础上,重点推进法治宣传教育在基础理论层面的“实质创新”。

关键词：法治宣传教育主体能动性形式创新实质创新

上海城市近自然林更新个体数量差异及其与叶功能性状的联系

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生态学杂志 2025年

作者：石传祺龙诗怡宋坤华东师范大学生态与环境科学学院

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的... 详细信息

叶功能性状反映植物的生活史策略，影响着物种林下更新个体的数量。为从叶功能性状角度理解近自然林植被恢复进程中林下更新机制，本研究以华东师范大学闵行校区生态岛的近自然林为对象，调查其林冠层和更新层，并测定两层中主要物种的9个叶功能性状，通过回归分析和主成分分析探讨了林下更新个体数量的种间差异及其与叶功能性状的联系。结果表明：生态岛林冠层为常绿落叶混交，且常绿树种的林下更新个体数量远多于落叶树种。林冠层植物中，具有更新层个体的物种与没有更新层个体的物种相比，叶碳氮比和叶碳磷比更大，而比叶面积、叶氮含量和叶磷含量更小。更新层不同物种的密度和优势度与其比叶面积和叶磷含量呈显著负相关；与叶碳磷比呈显著正相关。更新层植物的叶性状主成分分析的第一主成分得分反映了叶经济谱，其得分与密度和优势度呈显著负相关，表明越偏向缓慢投资-收益策略的物种其密度和优势度越高。综上，叶片经济学性状可有效地预测城市近自然林林下更新物种的个体数量，可为城市森林近自然化改造中物种的选择提供科学依据。

关键词：城市森林林下更新叶经济谱植被恢复

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猪高热综合征的防治经验

兽医导刊 2019年第11期 25-25页

作者：郗传龙黑龙江省七台河市勃利县永恒畜牧兽医站

猪高热综合征作为养殖常见病,其主要特点就是高热不退,一年四季均可发生,给养殖户带来了巨大的损失。因此研究分析现猪高热综合征的防治方法具有重要的现实意义。一、流行特点1.普遍性。通过临床分析得出,该病可发生于不同性别、不同品... 详细信息

猪高热综合征作为养殖常见病,其主要特点就是高热不退,一年四季均可发生,给养殖户带来了巨大的损失。因此研究分析现猪高热综合征的防治方法具有重要的现实意义。一、流行特点1.普遍性。通过临床分析得出,该病可发生于不同性别、不同品种、不同年龄以及不同年龄的猪,其中育肥猪以及保育猪有着更高的发病率。2.季节性。该病多发于6-9月,由于夏秋季节天气较为炎热潮湿,是导致该病发生的重要因素。

关键词：猪高热综合征肌肉注射注射液育肥猪怀孕母猪

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浅析常见猪疾病的预防及治疗

今日畜牧兽医 2019年第8期35卷 23-23页

作者：郗传龙勃利县永恒畜牧兽医站

我国养猪范围较广,养殖条件差异性明显,养殖技术参差不齐,养猪过程中会遇到一些常见的猪疾病增加养殖成本或给养殖户带来损失。本文来分析常见猪疾病的预防和治疗。

关键词：养猪猪疾病预防治疗

基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统

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东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：陆熊雷雄文章传龙吴云龙宋爱国南京航空航天大学自动化学院东南大学仪器科学与工程学院

力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量，拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性，以及面向人手灵巧操作的交互需求，本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。... 详细信息

力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量，拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性，以及面向人手灵巧操作的交互需求，本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。该系统由基于振子的触觉再现模块、电磁铁阵列重力场再现模块、人手位置检测模块、穿戴于操作者大拇指、食指、中指的3个指尖振动和重力感知模块组成。基于Ansys有限元分析和实验验证，确定了以3×3的电磁铁阵列为基本单元的反向电流激励模式，进一步提出三维位置自适应的重力场激励算法，实现了7cm×7cm×20cm范围内的振动触觉反馈和重力场感知。开展了6人参与的多模式物品抓取和放置实验。相对无力触觉反馈模式，提供振动和重力场力触觉反馈时的平均任务用时减少了44%，验证了本文设计的多点力触觉再现系统的有效性。

关键词：多点力触觉再现振动触觉磁力式重力场物品抓取和放置有限元仿真

基于MADDPG算法的星地协同边缘计算任务卸载方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：宋传龙张倩武何健周文骏王辉孔巍巍田文波上海大学通信与信息工程学院上海航天电子通讯设备研究所上海市天基异构网络协同计算重点实验室

低轨卫星网络作为空间通信网络的重要组成部分，能够有效弥补地面通信网络在边缘计算方面存在的地面基站覆盖面较低、易受自然灾害影响等问题。因此，本文基于地面边缘计算场景，引入低轨卫星网络，构建了星地协同网络边缘计算场景，并... 详细信息

低轨卫星网络作为空间通信网络的重要组成部分，能够有效弥补地面通信网络在边缘计算方面存在的地面基站覆盖面较低、易受自然灾害影响等问题。因此，本文基于地面边缘计算场景，引入低轨卫星网络，构建了星地协同网络边缘计算场景，并对边缘计算中的关键技术任务卸载进行了研究。鉴于星地网络中通信距离较长、星上资源有限以及各节点相对位置变化迅速等因素可能导致的系统时延和能耗增加问题，本文以最小化系统时延和能耗为目标，将其建模为一个马尔可夫博弈过程。提出了一种针对星地协同网络边缘计算场景的基于多智能体深度确定性策略梯度的强化学习算法，通过集中式训练和分布式执行来降低系统综合开销。最后，将该算法与其他算法进行比较，结果表明，相较于任务本地处理、深度确定性策略梯度算法和双延迟深度确定性策略梯度算法，该算法使系统综合开销平均降低了37.25%、9.420%和6.756%，同时具备更好的稳定性和收敛性。

关键词：星地协同网络边缘计算深度强化学习任务卸载决策

塑造认知:无障碍政策的宣导策略与优化路径——基于《深圳经济特区无障碍城市建设条例》的考察

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深圳社会科学 2025年第1期8卷 97-106页

作者：李永华肖传龙深圳大学政府管理学院广东深圳518060

无障碍环境建设不仅是社会文明进步的重要标志,也是城市文明程度的重要标杆。无障碍政策的宣传与倡导不仅改变社会大众的认知,同时也是助推无障碍政策实施的重要力量。从社会认知视角出发,通过对全国首部无障碍城市立法《深圳经济特区... 详细信息

无障碍环境建设不仅是社会文明进步的重要标志,也是城市文明程度的重要标杆。无障碍政策的宣传与倡导不仅改变社会大众的认知,同时也是助推无障碍政策实施的重要力量。从社会认知视角出发,通过对全国首部无障碍城市立法《深圳经济特区无障碍城市建设条例》出台前宣导策略与传播状况进行考察,试图探究前置传播机制如何推动无障碍政策的认知与接受。研究发现,抓住关键节点宣传无障碍城市理念,利用社交媒体推广无障碍城市行动,举办红黑榜单引领参与无障碍建设,汇聚社会舆论共识促进无障碍立法,发挥着塑造认知的重要作用。然而,在政策的前置传播过程中,仍然存在残联作为主要宣导力量,其他部门参与不够;关键节点宣导活动很多,日常宣导频率不足;社交媒体宣导效果有限,尚未形成传播矩阵等宣导困境。基于此,构建党政统筹和责任落实的跨部门协同机制、思路转变和长效推动的日常持续性机制、技术赋权和社交进入的全民性参与机制成为优化无障碍政策认知提升的宣导路径。

关键词：无障碍城市建设无障碍政策《深圳经济特区无障碍城市建设条例》社会认知宣导策略

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