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切换网络下的柔性机械臂多智能体系统协调控制

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控制工程 2024年

作者：刘伟民高祥添王永越刘金琨北京理工大学自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北方自动控制技术研究所

研究了在切换网络下多个柔性机械臂多智能体的系统协调控制问题。首先针对每个柔性机械臂，设计了4阶分布式观测器，实现了各跟随者智能体对领导者信息的观测；利用观测得到的信息，将求解多个机械臂的一致性跟踪问题转化为求解每个机... 详细信息

研究了在切换网络下多个柔性机械臂多智能体的系统协调控制问题。首先针对每个柔性机械臂，设计了4阶分布式观测器，实现了各跟随者智能体对领导者信息的观测；利用观测得到的信息，将求解多个机械臂的一致性跟踪问题转化为求解每个机械臂的单独跟踪问题。针对柔性机械臂的欠驱动特性，设计了滑模控制策略，采用李雅普诺夫定理和Hurwitz方法进行了稳定性和收敛性分析。仿真结果也进一步验证了控制算法的有效性。

关键词：柔性机械臂多智能体系统滑模控制切换网络观测器协调控制

我国学习活动研究现状、热点及趋势（2010—2023年）——基于CiteSpace的知识图谱分析

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沈阳师范大学学报(教育科学版) 2024年第3期003卷 45-52页

作者：李高祥凌爽贵州师范大学教育学院

学习从本质上来讲是一种发展性活动。学习活动依托于内外部环境，其过程的完备性使主观能动性具备转化为外部客观性的可能。为全面掌握我国学习活动的研究现状、热点和发展趋势，运用CiteSpace软件对2010—2023年CNKI数据库中CSSCI期刊... 详细信息

学习从本质上来讲是一种发展性活动。学习活动依托于内外部环境，其过程的完备性使主观能动性具备转化为外部客观性的可能。为全面掌握我国学习活动的研究现状、热点和发展趋势，运用CiteSpace软件对2010—2023年CNKI数据库中CSSCI期刊收录的1 198篇文献的作者、研究机构与关键词等进行可视化知识图谱分析，结果发现，学习活动研究的热点主要包括学习活动设计研究、智能技术支持的学习活动研究、多元学习模式中的学习活动研究、智慧环境下学习活动的框架构建、学习活动理论视角与实证研究等方面。学习活动研究的未来趋势主要表现为，从教育数字化转型、核心素养、跨学科主题学习、单元教学等视域出发，进一步深化相关研究、拓展研究领域。

关键词：学习活动知识图谱可视化分析

鼻内镜下选择性翼管神经切断术对变应性鼻炎合并慢性鼻窦炎鼻息肉患者临床症状的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第5期 0094-0097页

作者：孟叶高祥滨海县人民医院江苏盐城224500

通过分析变应性鼻炎并慢性鼻窦炎鼻息肉的发病病机病理,根据当前临床手术开展情况,应用鼻内镜下选择性翼管神经切断术给予治疗,确保患者病情得到控制。方法此次研究所选择的对照组患者均患有变应性鼻炎、慢性鼻窦炎并鼻息肉,所用的手... 详细信息

通过分析变应性鼻炎并慢性鼻窦炎鼻息肉的发病病机病理,根据当前临床手术开展情况,应用鼻内镜下选择性翼管神经切断术给予治疗,确保患者病情得到控制。方法此次研究所选择的对照组患者均患有变应性鼻炎、慢性鼻窦炎并鼻息肉,所用的手术治疗方案为鼻内镜下鼻息肉切断术、鼻窦开放术、伴或不伴鼻中隔矫正术与下鼻甲骨部分切除术;而研究组的32例患者确诊的疾病种类、所用的手术治疗方案与对照组相同,但是还另实施了鼻内镜下选择性翼管神经切断术,因两组患者所采取的手术治疗方案存在差异,故而对术后症状改善情况进行比较。结果相较于对照组来讲,研究组患者术后鼻窦功能得到了更好的改善,生活质量分值更高(P<0.05);同时,研究组、对照组患者治疗总有效率依次是100%、84.37%、复,发率分别为3.12%、18.75%(P<0.05)。结论变应性鼻炎合并慢性鼻窦炎鼻息肉患者经鼻内镜下选择性翼管神经切断术展开治疗复发率低、疗效突出,有推广应用价值。

关键词：鼻内镜下选择性翼管神经切断术变应性鼻炎慢性鼻窦炎鼻息肉疗效

网络人士思想现状及统战对策研究——以S市为例

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辽宁省社会主义学院学报 2024年第1期 17-22页

作者：高祥拱祥辽宁大学辽宁沈阳110036 沈阳工业大学辽宁沈阳110870

通过调研分析S市网络人士思想现状,发现大多数网络人士对时事政治的关注度较高,对主流意识形态内容的认同度较高,具有强烈的参政议政愿望和较强的法律意识。在此基础上,总结网络人士统战工作面临的问题:网络人士缺乏对新媒体信息的辨别... 详细信息

通过调研分析S市网络人士思想现状,发现大多数网络人士对时事政治的关注度较高,对主流意识形态内容的认同度较高,具有强烈的参政议政愿望和较强的法律意识。在此基础上,总结网络人士统战工作面临的问题:网络人士缺乏对新媒体信息的辨别能力、缺乏红线意识、意见表达渠道不够畅通以及网络信息监管机制不健全等。提出要从加强党对网络统战工作的全面领导、加强网络人士的思想政治引领以及构建网络统战主阵地等方面下功夫,不断增强网络统战工作的实效性。

关键词：网络人士统战工作对策

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卷盘喷灌机行星齿轮减速箱的设计及优化分析

微型计算机 2024年第7期 142-144页

作者：高祥宝海军士官学校安徽蚌埠233010

为了解决采用传统方法对电驱动卷盘式喷灌机行星齿轮减速箱壳体壁厚设计不合理以及实体试验成本高的问题,对壳体几何建模及静力分析,发现传统设计壳体最大形变量为0.045738 mm,对壳体影响较小;而最大应力为2.5814 MPa,位于第三级行星齿... 详细信息

为了解决采用传统方法对电驱动卷盘式喷灌机行星齿轮减速箱壳体壁厚设计不合理以及实体试验成本高的问题,对壳体几何建模及静力分析,发现传统设计壳体最大形变量为0.045738 mm,对壳体影响较小;而最大应力为2.5814 MPa,位于第三级行星齿轮的箱壁处,且壳体应力分布明显不均匀。采用SolidWorks对减速箱壳体进行参数化建模,选取壳体结构的4个关键尺寸参数作为设计变量,基于响应曲面方法,对数据拟合度、设计变量和目标参数灵敏度、目标参数间的关系以及设计变量对目标参数的响应线和响应面进行了分析,经过优化,壳体的质量从138.4 kg下降到127.6 kg,减轻了7.8%,最大变形量减少11.5%,箱体所受最大应力减少19.9%。为减速箱后续研制提供了有力的参考依据,降低了开发成本。

关键词：卷盘喷灌机行星齿轮减速箱设计优化分析

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软相尺寸对反贝壳复合材料压缩性能的影响

机械研究与应用 2024年第1期37卷 69-74页

作者：高祥赵科西南交通大学力学与航空航天学院四川成都611756 西南交通大学应用力学与结构安全四川省重点实验室四川成都611756

文章采用一步球磨结合真空热压工艺制备了由Al_(2)O_(3)/Al纳米复合材料(硬相)和纯铝(软相)构成的反贝壳结构复合材料,研究了软相尺寸(从微米级到亚微米级)对复合材料压缩性能的影响,并对其变形失效机制进行了分析。结果表明:在保持高... 详细信息

文章采用一步球磨结合真空热压工艺制备了由Al_(2)O_(3)/Al纳米复合材料(硬相)和纯铝(软相)构成的反贝壳结构复合材料,研究了软相尺寸(从微米级到亚微米级)对复合材料压缩性能的影响,并对其变形失效机制进行了分析。结果表明:在保持高失效应变的前提下,抗压强度随软相尺寸的减小而逐渐提高,尤其是从微米级减小到亚微米级时,抗压强度达到494 MPa,比微米级时至少提高60%;当软相尺寸为微米级时,复合材料中的裂纹萌生于软硬相界面处,并沿着界面-硬相-软相扩展,最终形成沿着与加载方向呈45°的宏观主裂纹。同时,软相可有效阻挡二次裂纹的扩展,当软相尺寸减小到亚微米级别时,裂纹萌生于软相变形带附近并沿着变形带-硬相扩展,逐渐演变成与加载方向呈±45°的均匀分散于整个复合材料的微裂纹,即软相尺寸从微米级减小到亚微米级时,增韧机制由软相对裂纹的阻挡转变为微裂纹的增殖和均匀分散。该研究结果为制备高强韧铝基复合材料提供重要参考价值。

关键词：反贝壳Al_(2)O_(3)/Al纳米复合材料软相尺寸压缩性能强韧化

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洛可可元素在现代女装中的应用——以Moschino品牌为例

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上海服饰 2024年第4期 44-46页

作者：马程颖郑高杰闽南理工学院

洛可可艺术是18世纪在法国兴起，随后风靡欧洲的艺术风格，以纤巧、精美、浮华而闻名，在世界服装史中留下纤巧繁丽的一页。当前，我国有着众多的服装品牌，在设计风格上却大同小异，较为匮乏有个性的设计理念。本文从现代角度审视18世... 详细信息

洛可可艺术是18世纪在法国兴起，随后风靡欧洲的艺术风格，以纤巧、精美、浮华而闻名，在世界服装史中留下纤巧繁丽的一页。当前，我国有着众多的服装品牌，在设计风格上却大同小异，较为匮乏有个性的设计理念。本文从现代角度审视18世纪的洛可可艺术，以Moschino品牌的现代女装产品为例，从服装造型、色彩图案等方面对洛可可元素在现代女装中的应用进行研究，总结当前国内现代女装的设计制作要点，以期为国内女装行业发展提供灵感与借鉴。

关键词：洛可可元素 Moschino品牌现代女装

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水电站尾调室湿环境控制方案对比分析

地下空间与工程学报 2024年第2期20卷 667-676页

作者：肖益民陈露高祥骙俞柯丞陈川重庆大学土木工程学院重庆400045 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116 中国移动通信集团浙江有限公司宁波分公司浙江宁波315000 中国电建集团成都勘测设计研究院成都610072

尾调室作为水电站的重要组成部分,其热湿环境影响水电站的安全稳定运行。实际工程中发现,尾调室内起雾与冷凝现象严重,内部设备运行和工作人员健康受到影响。本文根据XLD水电站尾调室的实际情况,提出机械通风、冷却除湿、冷却除湿+机械... 详细信息

尾调室作为水电站的重要组成部分,其热湿环境影响水电站的安全稳定运行。实际工程中发现,尾调室内起雾与冷凝现象严重,内部设备运行和工作人员健康受到影响。本文根据XLD水电站尾调室的实际情况,提出机械通风、冷却除湿、冷却除湿+机械通风3种湿度控制方案,并通过数值模拟的方法比较3种方案在夏季最不利条件下对湿环境的控制效果,寻找尾调室湿度控制的最优方案。结果表明:机械通风方案不能有效解决尾调室湿度过高的问题,端部及底部空气多处呈饱和状态;冷却除湿方案能起到一定除湿效果,但存在风流分布不均匀的现象,中部和端部相对湿度仍不满足要求;冷却除湿+机械通风方案能够使尾调室工作区湿度降至80%以下,室内空气温湿度分布较为均匀。

关键词：水电站尾调室湿度控制数值模拟

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四川攀枝花市西区实施新录用公务员“淬火成钢”行动

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四川攀枝花市西区实施新录用公务员“淬火成钢”行动