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汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

汽车工程 2017年第6期39卷 683-688页

作者：何睿吴坚高吉吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架... 详细信息

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。

关键词：电动助力制动系统 LuGre摩擦模型参数辨识 PID控制

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一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略

控制与决策 2012年第1期27卷 22-27页

作者：蒋强肖建郑高张勇王梦玲西南交通大学电气工程学院成都610031 乐山师范学院物理与电子工程学院四川乐山614000 斯特拉斯克莱德大学电子与电气工程系

针对复杂大系统控制中,现有牵制控制策略仅依据拓扑结构而存在的不足和控制器设计中控制参数选择简单(视为常数)的问题,引入了能量指数的概念,提出一种新的牵制控制策略—–能量指数法.该方法同时考虑节点对于网络的贡献力和节点的网络... 详细信息

针对复杂大系统控制中,现有牵制控制策略仅依据拓扑结构而存在的不足和控制器设计中控制参数选择简单(视为常数)的问题,引入了能量指数的概念,提出一种新的牵制控制策略—–能量指数法.该方法同时考虑节点对于网络的贡献力和节点的网络特性,给出了引入能量指数后的网络动态模型描述,并将节点能量指数用于自适应控制器设计,得到了控制律设计新方法.与现有方法比较,所提方法可使系统收敛更快,更容易实现同步,从而表明基于能量指数的牵制策略和自适应控制器设计方法均是有效的,在电力、交通以及传染病防治等各种复杂网络中都具有实际应用价值.

关键词：复杂网络同步牵制控制节点选择能量指数

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复杂网络系统同步的临界机理研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第6期40卷 34-38页

作者：蒋强何都益肖建郑高乐山师范学院物理与电子工程学院四川乐山614000 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 公安海警学院机电管理系浙江宁波315801

针对由稳定系统与非稳定系统耦合而成的复杂系统(混合复杂系统,HCS)的同步稳定性难以确定的问题,采用先分解再合成的思想,将高阶强耦合复杂系统分解为多个简单2阶系统,采用由特殊到一般的推理方法,应用基本稳定理论对HCS系统的临界机理... 详细信息

针对由稳定系统与非稳定系统耦合而成的复杂系统(混合复杂系统,HCS)的同步稳定性难以确定的问题,采用先分解再合成的思想,将高阶强耦合复杂系统分解为多个简单2阶系统,采用由特殊到一般的推理方法,应用基本稳定理论对HCS系统的临界机理进行深入研究,避免了高阶系统求解特征方程的困难和李雅普诺夫法只能得到保守结论的不足.研究指出混合系统临界同步稳定特性存在且解不唯一,解的范围与系统的耦合强度相关,同时得到该类系统同步稳定的必要条件.

关键词：复杂系统临界稳定性同步性星形网络李雅普诺夫稳定

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普通二型模糊相似度与包含度及其关系

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第8期39卷 119-123页

作者：郑高肖建蒋强王梦玲西南交通大学电气工程学院四川成都610031 乐山师范学院物理与电子信息系四川乐山614004

针对现有的二型模糊系统规则库精简方法不能有效地消除冗余模糊集合的问题,提出了新的普通二型模糊相似度与包含度.首先,基于2种模糊性测度的公理化定义,提出了计算公式;然后,讨论了普通二型模糊包含度的性质,并提出了2种测度的相互转... 详细信息

针对现有的二型模糊系统规则库精简方法不能有效地消除冗余模糊集合的问题,提出了新的普通二型模糊相似度与包含度.首先,基于2种模糊性测度的公理化定义,提出了计算公式;然后,讨论了普通二型模糊包含度的性质,并提出了2种测度的相互转换定理;最后,通过实例验证了2种新测度的性能,并将提出的普通二型模糊相似度用于高斯普通二型模糊集合的聚类分析,聚类结果由不同α-水平上的层次聚类树组成,可以合理地区分这些集合.

关键词：二型模糊集合模糊性测度相似度包含度聚类

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中国食品生产消费过程中农用化学品足迹分析

现代化工 2008年第5期28卷 79-84页

作者：范小杉高吉喜中国科学院成都山地灾害与环境研究所

食品生产农用化学品足迹占我国农用化学品施用总量的比重长期高达90%以上,有限的农地面积和巨大的食品需求压力是我国农用化学品长期过量使用的根本动因;1990—2005年间,除水果以外,粮食、蔬菜、油料、肉蛋奶等食品单位质量农用化学品... 详细信息

食品生产农用化学品足迹占我国农用化学品施用总量的比重长期高达90%以上,有限的农地面积和巨大的食品需求压力是我国农用化学品长期过量使用的根本动因;1990—2005年间,除水果以外,粮食、蔬菜、油料、肉蛋奶等食品单位质量农用化学品足迹都持续增大;农村人口由于粮食消费总量较大,人均年食品消费农用化学品足迹长期高于城镇人口;整合环境库兹涅茨曲线理论分析得出,增加农民经济收入、改善其食品消费结构将有效的减轻我国农地食品生产压力,进而遏制农用化学品施用量持续增加的态势。

关键词：化肥农药足迹食品消费中国

基于根轨迹法的单相PWM整流器比例谐振电流调节器设计

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电工技术学报 2012年第9期27卷 251-256页

作者：王剑郑琼林高吉磊北京交通大学电气工程学院北京100044

比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,... 详细信息

比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,保证了电流环的稳定性,并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。

关键词：单相PWM整流器比例-谐振调节器根轨迹法

多孔介质中悬浮质的淤塞作用对悬浮液渗流动态的影响

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煤田地质与勘探 2001年第5期29卷 43-45页

作者：成春奇张丹郑高升淮南工业学院资源与环境工程系安徽淮南232001 国投新集能源股份有限公司安徽淮南232024

定量地预测悬浮质在导水介质里流动过程中的淤塞作用及其对浆液流动动态的影响有助于合理地设计注浆工艺和控制注浆过程。表述悬浮质在多孔介质中的淤塞作用及其对流动状态的影响的数学模型由三个微分方程组成 ,即 :悬浮质运移方程、悬... 详细信息

定量地预测悬浮质在导水介质里流动过程中的淤塞作用及其对浆液流动动态的影响有助于合理地设计注浆工艺和控制注浆过程。表述悬浮质在多孔介质中的淤塞作用及其对流动状态的影响的数学模型由三个微分方程组成 ,即 :悬浮质运移方程、悬浮质沉淀动态方程和悬浮液流动方程。用有限差分法对定流量和定边界水位差二种条件下多孔介质中一维流悬浮质淤塞问题的求解结果证明 :由于淤塞作用 ,悬浮液在多孔介质中的流动总是呈非稳定流 ,并且随着时间的变化 ,在定流量条件下 ,流场中水力梯度逐渐增大 ;在定边界水位差条件下。

关键词：多孔介质悬浮液渗流淤塞作用悬浮质异水介质

博弈分析视角下行贿犯罪构成要件之结构性完善

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政法论坛 2014年第3期32卷 134-142页

作者：郑高键甘肃政法学院

我国刑法关于行贿犯罪单一式构成要件的配置,激励处于弱势地位的市场竞争者以行贿的方式超越商业强者并抢占市场。市场主体双方均选择行贿是行贿犯罪单一式构成要件配置博弈分析后的纳什均衡。通过形式博弈分析后的行贿犯罪复合式构成... 详细信息

我国刑法关于行贿犯罪单一式构成要件的配置,激励处于弱势地位的市场竞争者以行贿的方式超越商业强者并抢占市场。市场主体双方均选择行贿是行贿犯罪单一式构成要件配置博弈分析后的纳什均衡。通过形式博弈分析后的行贿犯罪复合式构成要件配置,能够保证并充分体现刑法规范对市场主体经济利益选择的制约,整体上降低了刑事处罚的规范起点,减轻控制行贿犯罪发生率的制度压力。博弈模型的规范比较和模拟运行结论,为行贿犯罪构成要件配置的模式选择提供了新的思维范式和经济学上的依据。

关键词：行贿犯罪构成要件博弈规范选择

北方农牧交错带界线变迁区的土地利用与景观格局变化

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农业工程学报 2008年第11期24卷 76-82,F0004页

作者：刘军会高吉喜中国环境科学研究院生态研究所北京100012

交错带是相邻生态系统的边缘交汇带,是陆地生态系统对全球变化和人为干扰响应较为敏感的地段。在全球气候变化和人为干扰的影响下,北方农牧交错带的地理位置和界线不断变迁,界线变迁区的土地利用和景观格局也处于快速的变化之中。该文... 详细信息

交错带是相邻生态系统的边缘交汇带,是陆地生态系统对全球变化和人为干扰响应较为敏感的地段。在全球气候变化和人为干扰的影响下,北方农牧交错带的地理位置和界线不断变迁,界线变迁区的土地利用和景观格局也处于快速的变化之中。该文基于气象和土地利用数据,利用遥感、GIS技术和景观生态学方法,界定了北方农牧交错带及界线变迁区的地理位置,并分析了1986-2000年界线变迁区的土地利用和景观格局时空变化特征。结果显示:(1)北方农牧交错带的西北界、东南界缓冲区土地利用结构变化、不同地类之间的相互转化及土地利用动态度变化存在明显区域差异;(2)西北界、东南界缓冲区景观重心迁移的距离和方向、景观格局变化呈现出不同的特征。

关键词：北方农牧交错带界线变迁区土地利用遥感 GIS技术景观格局 Fragstats3.3