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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

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湖北省低空经济发展探索

合作经济与科技 2025年第1期 8-11页

作者：郑相毅孙茹湖北省高速联网收费中心湖北武汉中国人民银行鄂州分行湖北鄂州

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影... 详细信息

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影响、市场需求增长和可持续发展路径等三个方面预测湖北省低空经济发展前景,以期为湖北省低空经济发展提供参考。

关键词：湖北低空经济政策引导产业链创新人才培养可持续发展

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考虑动态热定值的分布式光伏接纳能力评估方法

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现代电力 2025年

作者：陈蕾干梦双苗信辉郑隽杰徐重酉叶林国网浙江省电力有限公司国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司中国农业大学信息与电气工程学院国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司国网浙江省电力有限公司宁波市供电公司

配电网光伏接纳能力(PV hosting capacity, PVHC)受线路载流量约束，但传统上假设架空线路载流量是静态的，这使得配电网PVHC评估不准确，为此，提出了一种计及动态热定值(dynamic thermal rating, DTR)的配电网PVHC评估模型。首先通过... 详细信息

配电网光伏接纳能力(PV hosting capacity, PVHC)受线路载流量约束，但传统上假设架空线路载流量是静态的，这使得配电网PVHC评估不准确，为此，提出了一种计及动态热定值(dynamic thermal rating, DTR)的配电网PVHC评估模型。首先通过引入电压灵敏度矩阵衡量光伏接入对配电网电压分布的影响，并结合遍历思想提出了一种分布式光伏选址方法。然后，考虑气象因素对架空线路载流量的影响，采用气象数据驱动的统计分析方法，建立了一种计及DTR的配电网PVHC评估模型。针对所建模型的非凸性，采用二阶锥松弛技术将其转化为易于求解的混合整数二阶锥规划问题。最后，基于实际数据在IEEE 33节点系统上对所提模型进行仿真，结果表明所提方法既可以有效提升配电网PVHC，又能避免在苛刻气象条件下由于DTR低于静态热定值带来的线路潮流大于线路实际载流量的过负荷风险，具有较好的应用和工程价值。

关键词：配电网光伏接纳能力气象因素动态热定值时间尺度混合整数二阶锥规划

基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计

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现代电子技术 2025年第1期48卷 151-156页

作者：严飞郑绪文孟川李楚刘银萍南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学应急管理学院江苏南京210044

卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 详细信息

卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。

关键词：卷积神经网络目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算硬件加速

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长链非编码RNA核富集转录本1对瘢痕成纤维细胞增殖、凋亡和迁移的影响

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中国组织工程研究 2025年第2期29卷 347-354页

作者：张彦峰张慧敏何翔郑屿萍上海中医药大学附属曙光医院皮肤科上海市201203

背景:已有研究阐明核富集转录本1(nuclear enriched abundant transcript 1,NEAT1)下调抑制了瘢痕成纤维细胞的进展,但具体机制尚不完全清楚。目的:探讨长链非编码RNA NEAT1调节miR-136-5p/泛素特异性蛋白酶4(ubiquitin specific protease 4,USP4)轴对瘢痕成纤维细胞生物学行为的影响。方法:将瘢痕成纤维细胞分为5组:si-NC组、空白对照组、si-NEAT1组、si-NEAT1+miR-136-5p inhibitor组、si-NEAT1+inhibitor-NC组,qRT-PCR检测NEAT1、miR-136-5p表达;CCK-8法及EDU染色检测细胞增殖能力;流式细胞术检测细胞凋亡情况;划痕愈合实验检测细胞迁移情况;Western blot检测USP4、p27、Bax、基质金属蛋白酶9、α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白α1链蛋白表达;双荧光素酶实验检测NEAT1与miR-136-5p、miR-136-5p与USP4的关系。结果与结论:①与si-NC组比较,si-NEAT1组NEAT1表达、A450值、EDU阳性细胞百分比、划痕愈合率以及USP4、基质金属蛋白酶9、α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白α1链蛋白表达降低(P<0.05),miR-136-5p表达、细胞凋亡率及p27、Bax蛋白表达升高(P<0.05);②miR-136-5p inhibitor逆转了沉默NEAT1对瘢痕成纤维细胞生物学行为的影响;③miR-136-5p与NEAT1、miR-136-5p与USP4存在靶向调控关系。结果表明,沉默NEAT1可能通过调控miR-136-5p/USP4轴抑制瘢痕成纤维细胞的增殖和迁移,诱导其凋亡。

关键词：长链非编码RNA核富集转录本1 miR-136-5p 泛素特异性蛋白酶4 瘢痕成纤维细胞增殖

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基于多任务门控网络的滚动轴承寿命预测方法

中国舰船研究 2025年

作者：宋浏阳郑传浩金烨林天骄韩长坤王华庆北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京化工大学高端压缩机及系统技术全国重点实验室

[目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测，提出基于双向门控循环单元（BiGRU）、变分自编码器（VAE）和多门控专家混合层（MMoE）的多任务门控网络预测模型。[方法]首先，计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势；... 详细信息

[目的]为实现船舶机械设备中轴承的剩余寿命预测，提出基于双向门控循环单元（BiGRU）、变分自编码器（VAE）和多门控专家混合层（MMoE）的多任务门控网络预测模型。[方法]首先，计算轴承信号时域特征以表征监测数据中的基本退化趋势；然后，建立轴承健康状态（HS）评估和剩余使用寿命（RUL）预测子任务构成多任务门控网络预测模型，子任务中使用BiGRU和VAE提取时域特征趋势信号中的退化信息，再利用MMoE自适应分离子任务的差异特征。最后，在XJTU-SY轴承数据集上进行有效性验证。[结果]结果表明，与长短期记忆网络（LSTM）等经典时序数据预测模型相比，多任务门控网络预测模型的预测精度更高，误差指标MAE和RMSE分别提升62.5%和67.81%。[结论]所提方法可以实现轴承剩余寿命的预测，对船舶机械设备健康管理与智能运维具有一定的参考价值。

关键词：船舶设备剩余寿命预测轴承多任务门控网络预测模型

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肉桂和大叶清化桂的性状鉴别和活性成分比较

分子植物育种 2025年

作者：高弘扬郑子祺许丹芸施敏商红丽黄茜杨全广东药科大学中药学院国家中医药管理局岭南药材生产与开发重点研究室国家中药材产业技术体系广州综合试验站广东省南药规范化种植与综合开发工程技术研究中心

本实验通过对肉桂和大叶清化桂皮枝叶的外观和显微结构进行比较分析，为鉴定肉桂及其变种大叶清化桂提供了简单有效的分类依据。通过测定和比较肉桂和大叶清化桂干燥后叶、枝、皮三个部位的6种指标成分的含量，对这两种肉桂进行质量评... 详细信息

本实验通过对肉桂和大叶清化桂皮枝叶的外观和显微结构进行比较分析，为鉴定肉桂及其变种大叶清化桂提供了简单有效的分类依据。通过测定和比较肉桂和大叶清化桂干燥后叶、枝、皮三个部位的6种指标成分的含量，对这两种肉桂进行质量评价。本实验通过观察大叶清化桂与肉桂皮、枝、叶的外观性状和横切面的显微结构的区别，准确鉴别这两种肉桂。同时，利用超声提取法提取肉桂中的鞣质、香豆素、肉桂醇、肉桂酸、肉桂醛及2-甲氧基肉桂醛，用磷钼钨酸-干酪素法测定了鞣质的含量、高效液相色谱法测定另5种成分的含量。结果表明，肉桂和大叶清化桂的皮的外表面和断面特征及其中活性物质如鞣质、香豆素、肉桂醇的含量等有明显区别。性状鉴定和显微鉴定可准确区分这两种肉桂，为肉桂和大叶清化桂鉴别提供依据。

关键词：肉桂大叶清化桂外观性状显微结构活性成分

基于场景语义感知与大语言模型推理的行为树生成

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计算机系统应用 2025年第1期 37-46页

作者：鄢龙武郑王里林云汉武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉科技大学智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室国网电力科学研究院有限公司

具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知,并具备自主规划、决策和行动等能力.行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性,已经成为机器人技术中广泛使用的方法.然而,现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战.... 详细信息

具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知,并具备自主规划、决策和行动等能力.行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性,已经成为机器人技术中广泛使用的方法.然而,现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战.这些方法通常依赖于领域专业知识,生成行为树的能力有限.此外,许多现有方法在语言理解方面存在不足,或者在理论上无法保证行为树的成功,从而导致在机器人上的实际部署难度较大.本研究提出一种新的行为树自动生成方法,该方法基于大语言模型(LLM)和场景语义感知,生成包含任务目标的初始行为树.本文的方法根据机器人的能力设计机器人动作原语和相关条件节点,并以此设计提示(prompt)使LLM输出行为规划(generated plan),然后将行为规划转化为初始行为树.虽然本文以此为示例,但该方法具有广泛的适用性,可以根据不同需求应用于其他类型的机器人任务.同时,本文将这种方法应用于机器人任务中,并给出具体实现方法和示例.在机器人执行任务过程中,行为树可以根据机器人操作失误和环境变化动态更新,对外部环境变化具有一定的鲁棒性.本文进行了初始行为树生成验证实验,并在仿真机器人环境中进行了验证,展示了本文方法的有效性.

关键词：具身智能大语言模型机器人操作行为树行为树生成

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面向复杂自由空间光网络环境的可靠路由算法

光学学报 2025年

作者：吴铭鸿郑耿鑫瞿韶明甘园园熊永康韩一石广东工业大学信息工程学院

自由空间光网络易受到大气湍流、天气状态和节点死亡等各种不可控因素的影响，这些因素会导致网络的传输业务中断，降低网络的整体性能。针对复杂自由空间光网络环境的特性，提出一种基于深度强化学习的可靠路由算法，算法通过动作掩码... 详细信息

自由空间光网络易受到大气湍流、天气状态和节点死亡等各种不可控因素的影响，这些因素会导致网络的传输业务中断，降低网络的整体性能。针对复杂自由空间光网络环境的特性，提出一种基于深度强化学习的可靠路由算法，算法通过动作掩码机制将算法的动作空间约束在当前位置下的有效动作，能够使算法的训练效率和收敛速度提升58.3%。同时，算法可以根据自由空间光网络大气环境和节点状态的变化调整路由，提高数据传输的可靠性，改善路由的数据交付率并减少能量消耗和时延。雨、雪、雾天情况下，所提算法的数据交付率达到96.9%、91.3%和84.5%，与DQN (Deep Q Network,DQN)算法相比提高了2.9%、5.3%和6.9%；当网络中存在死亡节点时，所提算法的数据交付率可达88.2%，与DQN和蚁群算法相比分别提高了3.9%和9.2%。此外，研究结果表明，所提算法的能量消耗和传输时延相比DQN算法均有一定改善。

关键词：自由空间光网络深度强化学习可靠路由链路余量动作掩码