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基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究

农机化研究 2025年第2期47卷 49-53页

作者：朱龙舜郑旻璐东南大学成贤学院南京210088 南京机电职业技术学院南京211306

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定... 详细信息

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

关键词：茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化

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面向跨域人群计数的教师-学生复合优化方法

北京航空航天大学学报 2025年

作者：谢承杰卢树华石洋宇郑棣文中国人民公安大学信息网络安全学院

针对跨域人群计数中数据域差异较大、模型泛化能力受限等问题，提出一种基于伪标签学习与双目标近似优化的无监督跨域适应方法。该方法利用教师模型生成伪标签来训练学生模型，通过一致性学习提升学生模型的泛化能力；结合学生模型提供... 详细信息

针对跨域人群计数中数据域差异较大、模型泛化能力受限等问题，提出一种基于伪标签学习与双目标近似优化的无监督跨域适应方法。该方法利用教师模型生成伪标签来训练学生模型，通过一致性学习提升学生模型的泛化能力；结合学生模型提供的反馈信息与双目标近似对教师模型进行优化，提高教师模型指导能力。此外，为应对密集场景的跨域计数，设计了点标签与密度图双重监督任务。在Shanghai Tech A/B、UCF-QNRF与JHU-CROWD++等数据集间进行了多项跨域适应任务训练与验证实验，结果表明，所提方法能够显著提高跨域人群计数的准确性，跨域适应后MAE下降最高达18.4%，平均下降为8.7%，展现了较好的适应性和有效性。

关键词：人群计数无监督学习域适应伪标签学习教师-学生模型

西安市《城市生产建设项目水土保持技术规范》实践与思考

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中国水土保持 2025年第1期 12-15+89页

作者：霍春平西安市水利水土保持工作总站

由西安市水务局主导提出并归口的《城市生产建设项目水土保持技术规范》（DB6101/T 3094—2020）(以下简称《规范》)于2020年12月23日发布，2021年1月23日起正式实施。《规范》明确定位于全方位指导西安市城市建成区和规划区范围内可能... 详细信息

由西安市水务局主导提出并归口的《城市生产建设项目水土保持技术规范》（DB6101/T 3094—2020）(以下简称《规范》)于2020年12月23日发布，2021年1月23日起正式实施。《规范》明确定位于全方位指导西安市城市建成区和规划区范围内可能引起水土流失的房地产、市政工程和公共服务生产建设项目水土流失防治工作，细化了水土流失防治目标，优化了项目概况介绍，完善了主体工程水土保持评价，强化了水土保持措施体系与设计。《规范》施行3 a来，已指导2 000余个城市生产建设项目水土保持方案编制、设施验收等工作，西安市约83%的生产建设项目加大了绿地建设规模、约61%的项目减少了径流损失、约54%的项目降低了水土流失风险；西安市生产建设项目年均径流损失量减少3.58万m3,年均土壤侵蚀量减少169.05 t,城市水土保持工作成效显著。

关键词：生产建设项目水土保持技术规范西安市

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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法

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郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：霍本岩王亚楠张赞董安琴刘艳红郑州大学电气与信息工程学院郑州大学第五附属医院康复医学科

功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,然而现有的功能性电刺激设备多使用单对电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,并且受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为实现上肢运动的精确控制,提... 详细信息

功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,然而现有的功能性电刺激设备多使用单对电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,并且受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为实现上肢运动的精确控制,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;之后,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、 17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。

关键词：功能性电刺激多电极切换策略上肢康复系统电极阵列自抗扰控制

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超早龄期UHPC力学性能和水化进程研究

浙江工业大学学报 2025年第01期 22-30页

作者：刘金涛郑柏加张龙杨杨崔娇伟浙江工业大学土木工程学院浙江省工程结构与防灾减灾技术研究重点实验室台州普立德科建筑科技有限公司

超高性能混凝土（Ultra-high performance concrete, UHPC）具有较高的力学性能和耐久性，其早期水化程度剧烈、体积变化大、开裂敏感性较高。基于力学性能及热重试验，分析UHPC超早龄期的拉压强度、拉伸应变、弹性模量和水化进程等时... 详细信息

超高性能混凝土（Ultra-high performance concrete, UHPC）具有较高的力学性能和耐久性，其早期水化程度剧烈、体积变化大、开裂敏感性较高。基于力学性能及热重试验，分析UHPC超早龄期的拉压强度、拉伸应变、弹性模量和水化进程等时变规律。研究结果表明：UHPC超早龄期抗压与抗拉强度发展较快，1 d即可分别达到28 d强度的45%以上；UHPC的拉伸应变随龄期呈现先降低后增加并趋于稳定的规律，UHPC的极限拉伸应变ε在超早龄期仅为77×10-6～92×10-6,而成熟龄期UHPC极限拉伸应变ε为135×10-6～163×10-6;UHPC超早龄期的弹性模量则与抗压强度发展呈现类似的规律，且两者关系符合幂函数发展规律，拉压比稳定在0.06附近；UHPC超早龄期水化进程发展迅速，1 d龄期时水化程度达到20%～30%,较低的水胶比导致UHPC水化程度不高，28 d龄期时水化程度仅为40%～50%。

关键词：超高性能混凝土超早龄期力学性能拉伸应变水化进程

基于天牛须遗传杂交算法的张拉整体结构吸能优化研究

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哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：冯晓东沈军郑亦汶赵文雁刘贺平绍兴文理学院土木工程学院浙江大学建筑工程学院哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院哈尔滨工程大学机电工程学院

为探究影响多自应力模态张拉整体结构吸能性能的因素，制定此类结构合理的吸能优化策略，采用天牛须遗传杂交算法分阶段对其开展优化研究。第一阶段中根据张拉整体结构的找形分析理论并匹配构件的单边属性，找寻可使结构成形的初始自应... 详细信息

为探究影响多自应力模态张拉整体结构吸能性能的因素，制定此类结构合理的吸能优化策略，采用天牛须遗传杂交算法分阶段对其开展优化研究。第一阶段中根据张拉整体结构的找形分析理论并匹配构件的单边属性，找寻可使结构成形的初始自应力。第二阶段中以竖向荷载下结构可吸收的最大能量为目标函数，结合拉索松弛及塑性破坏、压杆屈曲和构件碰撞等约束条件，建立约束优化模型。结果表明，对于独立的空间18杆36索张拉整体结构与拼接的复杂张拉整体结构，当联合优化体系的预应力水平和分布时，吸能效果可分别提升约156.88%和50.75%，验证了算法的有效性。

关键词：张拉整体结构找形分析预应力分布预应力优化天牛须搜索算法共旋坐标法应变能吸能性能

131I-全身平面显像与 131I-SPECT/CT评估术后首次放射性碘治疗后分化型甲状腺癌

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中国医学影像技术 2025年

作者：席欢林琳樊蓉杨珂魏正茂郑怿青王雪鹃郑容国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院核医学科

目的对比131I-全身平面显像(131I-WBS)与131I-SPECT/CT评估分化型甲状腺癌（DTC）术后经首次放射性碘（RAI）治疗后残余甲状腺组织、淋巴结及远处转移，以及复发危险的价值。方法回顾性收集367例于术后接受首次RAI治疗及其后131I-WBS... 详细信息

目的对比131I-全身平面显像(131I-WBS)与131I-SPECT/CT评估分化型甲状腺癌（DTC）术后经首次放射性碘（RAI）治疗后残余甲状腺组织、淋巴结及远处转移，以及复发危险的价值。方法回顾性收集367例于术后接受首次RAI治疗及其后131I-WBS与131I-SPECT/CT显像的DTC患者，对比2种检查识别残留甲状腺、淋巴结转移和远处转移，以及评估DTC复发危险的差异。结果 367例中，131I-WBS检出353例存在甲状腺残留、3例可疑甲状腺残留，31I-SPECT/CT诊断349例甲状腺残留，二者差异无统计学意义（P=0.289）。131I-WBS判断36例存在、67例可疑淋巴结转移，131I-SPECT/CT检出52例淋巴结转移；131I-WBS判断20例存在、35例可疑、312例无远处转移，131I-SPECT/CT判断60例存在、3例无法诊断、304例无远处转移；31I-SPECT/CT对淋巴结及远处转移的检出率均高于131I-WBS （P=0.018、＜0.001）。随访期间131I-WBS评估DTC复发低危94例、中危155例、高危118例，131I-SPECT/CT评估低危116例、中危137例、高危114例，对其中40例（40/367，10.90%）存在差异。结论相比131I-WBS，131I-SPECT/CT对于评估DTC术后经首次RAI治疗后淋巴结转移、远处转移及复发危险具有更高临床价值。

关键词：甲状腺肿瘤细胞分化碘放射性同位素体层摄影术,发射型计算机,单光子

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石家庄红色文化传承与发展研究

合作经济与科技 2025年第1期 17-20页

作者：霍利琴葛旭晖石家庄市社会科学院社法所河北石家庄

乡村振兴战略是中国共产党从党和国家事业发展全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标,顺应亿万农民对美好生活的向往作出的重大决策。石家庄作为农业大市、红色资源丰富的地区,激活红色文化资源,使其在乡村振兴中发挥更大的作用,... 详细信息

乡村振兴战略是中国共产党从党和国家事业发展全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标,顺应亿万农民对美好生活的向往作出的重大决策。石家庄作为农业大市、红色资源丰富的地区,激活红色文化资源,使其在乡村振兴中发挥更大的作用,实现两者互相促进、共同发展,对经济社会的发展具有重要意义。但是,石家庄红色文化传承与发展还存在资源整合与管理、保护开发力度不足等问题。因此,在乡村振兴背景下推动石家庄红色文化传承与发展需要从优化顶层设计、延伸产业链条、推动科技赋能、强化政策支持等方面优化发展路径。

关键词：乡村振兴石家庄红色文化传承弘扬

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泳池防水层与饰面层质量控制的交互影响研究

河南建材 2025年第1期 70-73页

作者：郑陶兵中铁建设集团有限公司 519000

文章旨在探讨游泳池防水系统与饰面层装饰的交互影响,以期为相关领域的研究和实践提供参考。游泳池防水系统的设计和施工质量是决定其是否能长期稳定运营的关键因素。防水处理不良会导致水质污染,泳池结构损坏,甚至可能危及到泳池使用... 详细信息

文章旨在探讨游泳池防水系统与饰面层装饰的交互影响,以期为相关领域的研究和实践提供参考。游泳池防水系统的设计和施工质量是决定其是否能长期稳定运营的关键因素。防水处理不良会导致水质污染,泳池结构损坏,甚至可能危及到泳池使用者的安全。因此,从设计阶段开始,就需要对防水系统进行严格的规划和控制。与此同时,游泳池的饰面层装饰质量同样重要。高质量的装饰不仅能提供舒适的游泳环境,增强游泳者的使用体验,还可以保护泳池本身,延长其使用寿命。

关键词：游泳池防水系统饰面层装饰质量控制交互影响