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基于视觉的履带式机器人目标跟随系统研究

基于视觉的履带式机器人目标跟随系统研究

作者：郑陆石中北大学

学位级别：硕士

高质量发展视角下医院行政职能部门设置的思考

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中国卫生人才 2024年第3期 6-11页

作者：郑陆林上海申康医院发展中心

引言2017年，《国务院办公厅关于建立现代医院管理制度的指导意见》发布，强调医院要以章程为统领，建立健全内部管理机构，规范内部治理结构和权力运行规则，提高医院运行效率。2021年，《国务院办公厅关于推动公立医院高质量发展的意...

引言2017年，《国务院办公厅关于建立现代医院管理制度的指导意见》发布，强调医院要以章程为统领，建立健全内部管理机构，规范内部治理结构和权力运行规则，提高医院运行效率。2021年，《国务院办公厅关于推动公立医院高质量发展的意见》发布，提出公立医院高质量发展要健全运营管理体系，

关键词：

两阶段pH控制和碳氮源协同补加促进谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺

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食品与发酵工业 2024年第1期50卷 7-13页

作者：刘畅陆丹丹浦军平张春枝陈明大连工业大学生物工程学院辽宁大连116034 张家港市华昌药业有限公司江苏苏州215635

为提高谷氨酸棒杆菌发酵产L-谷氨酰胺产量、糖酸转化率、生产强度等技术指标,该文通过响应面法优化了摇瓶发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量,并利用50 L发酵罐进行分批发酵,构建了菌体生长、底物消耗和产物生成动力... 详细信息

为提高谷氨酸棒杆菌发酵产L-谷氨酰胺产量、糖酸转化率、生产强度等技术指标,该文通过响应面法优化了摇瓶发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量,并利用50 L发酵罐进行分批发酵,构建了菌体生长、底物消耗和产物生成动力学模型,进而在50 L发酵罐中采用两阶段控制pH策略,并通过补加葡萄糖和(NH_(4))_(2)SO_(4),协同控制发酵液中碳氮源浓度,促进菌体高效合成L-谷氨酰胺。结果表明,优化后发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量分别为167、61、31 g/L,摇瓶发酵L-谷氨酰胺产量达到38.13 g/L,较优化前提高了34.12%;50 L发酵罐分批发酵80 h后L-谷氨酰胺产量达42.06 g/L,糖酸转化率达到25.85%,生产强度为0.53 g/(L·h);在50 L发酵罐中基于两阶段pH控制的碳氮源协同补加策略,显著促进了谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺,发酵周期缩短至52 h,L-谷氨酰胺产量达68.01 g/L,糖酸转化率达33.93%,生产强度为1.31 g/(L·h)。该研究对促进L-谷氨酰胺的工业化生产具有重要参考价值。

关键词：谷氨酸棒杆菌 L-谷氨酰胺培养基优化 50 L发酵罐两阶段pH控制碳氮源协同补加

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149例慢性阻塞性肺疾病患者的语音特征研究

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世界科学技术-中医药现代化 2024年

作者：沙娇娇陆洲江涛许家佗徐轶李勇枝上海中医药大学中医学院复旦大学附属华东医院中国航天员科研训练中心

目的运用现代声诊技术分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者的语音特征，以期为COPD患者中医信息化诊断提供一定的声诊客观依据。方法采集COPD组与对照组的语音信号，通过现代语音分析方法提取特征参数，分析COPD患者的声诊特征。结果 C... 详细信息

目的运用现代声诊技术分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者的语音特征，以期为COPD患者中医信息化诊断提供一定的声诊客观依据。方法采集COPD组与对照组的语音信号，通过现代语音分析方法提取特征参数，分析COPD患者的声诊特征。结果 COPD组与对照组相比较，两组语音特征具有显著差异（P<0.05）。COPD组不同严重程度的语音特征比较，各组语音特征具有显著差异（P<0.05），且随严重程度变化表现出一定的趋势。COPD组不同证型的语音特征比较，各组语音特征具有显著差异（P<0.05）；两两比较时，各证型之间具有显著差异（P<0.05），且具有一定特点。结论 COPD及其不同证型患者的语音特征存在一定规律，可以为COPD的诊断及中医辨证提供客观化的参考依据。

关键词：慢性阻塞性肺疾病声诊语音特征中医证型

善其心智,渐进杠杆——知识可视化下的初中语文写作教学

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语文教学与研究 2024年第7期 128-130页

作者：陆凤枝广东省佛山市高明区第一中学附属初中

新课标出台后,写作更加强调学生动笔前的“观察”和写作过程中的“构思立意、列纲起草”,可视化成为探究写作知识过程中的一种有力工具。本文基于知识可视化原理,探讨了初中语文写作教学中可视化原理应用的重要意义,并重点探究了初中语... 详细信息

新课标出台后,写作更加强调学生动笔前的“观察”和写作过程中的“构思立意、列纲起草”,可视化成为探究写作知识过程中的一种有力工具。本文基于知识可视化原理,探讨了初中语文写作教学中可视化原理应用的重要意义,并重点探究了初中语文写作的知识可视化教学策略,旨在利用可视化资源、多元教学手段、多媒体科技及课堂焦点从刻板印象转向思维过程,关注学生在写作过程中思维品质的提升。

关键词：初中语文写作教学知识可视教学策略

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端到端自动驾驶的研究进展及挑战

中国公路学报 2024年

作者：褚端峰王如康王竞一花俏枝陆丽萍吴超仲武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学交通信息与安全教育部工程研究中心武汉理工大学机电工程学院湖北文理学院计算机工程学院武汉理工大学计算机与人工智能学院

端到端自动驾驶方法无须人工预先定义规则和模块间显式接口，直接从原始传感器数据映射出轨迹点或控制信号，消除了传统模块化方法中的信息丢失、级联误差等固有缺陷，突破了规则驱动下的系统性能瓶颈。近年来，基于自监督学习的生成式... 详细信息

端到端自动驾驶方法无须人工预先定义规则和模块间显式接口，直接从原始传感器数据映射出轨迹点或控制信号，消除了传统模块化方法中的信息丢失、级联误差等固有缺陷，突破了规则驱动下的系统性能瓶颈。近年来，基于自监督学习的生成式人工智能展现出强大的“智能涌现”能力，显著推动了端到端方法的发展。然而，现有综述未能系统总结生成式端到端自动驾驶的进展。为此全面地梳理端到端自动驾驶研究进展、技术挑战和发展趋势。首先，归纳了端到端模型的输入和输出模态，并基于端到端自动驾驶的发展历程，对传统端到端方法、模块化端到端方法、生成式端到端方法的基本概念、研究现状、技术挑战进行了概述和对比分析；然后，总结了端到端模型的评估方法及其训练数据集；再则，探讨了当前端到端自动驾驶技术在泛化性、可解释性、因果性、安全性、舒适性等方面所面临的挑战；最后，展望了端到端自动驾驶的发展趋势，指出边缘场景为端到端模型训练提供支撑，知识驱动有助于提升模型的泛化能力，自监督学习有效提升模型的训练效率，个性化驾驶优化驾乘体验，世界模型则成为端对端自动驾驶进一步发展的关键方向。研究结果为完善端对端自动驾驶的理论体系和提升系统性能提供了重要的参考。

关键词：汽车工程自动驾驶综述端到端自动驾驶生成式人工智能可解释性泛化性

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普济消毒饮古代文献考证与分析

中国中医药图书情报杂志 2024年第1期48卷 16-21页

作者：郑陆峰李鸿涛陈广坤中国中医科学院中医药信息研究所北京100700

搜集有关普济消毒饮的中医古籍文献,采用文献计量学方法对普济消毒饮的历史源流、药物组成、组方原理、剂量炮制、主治病证、用法等进行统计分析。经筛选得到普济消毒饮相关古籍文献235条,涉及中医古籍139部。普济消毒饮源于《东垣试效... 详细信息

搜集有关普济消毒饮的中医古籍文献,采用文献计量学方法对普济消毒饮的历史源流、药物组成、组方原理、剂量炮制、主治病证、用法等进行统计分析。经筛选得到普济消毒饮相关古籍文献235条,涉及中医古籍139部。普济消毒饮源于《东垣试效方》,由黄芩、黄连、人参、陈皮、玄参、甘草、连翘、牛蒡子、板蓝根、马勃、僵蚕、升麻、柴胡、桔梗14味中药组成,主要功效为清热解毒、疏风散邪,主治为上焦热盛所致的大头瘟等疾病。在涉及药味炮制的76条文献中,以甘草最多,多为生(44/45);其次为僵蚕,多为炒(38/44);黄连、黄芩多为酒炒(28/40、24/37);用法上以煮散剂为主,自明末剂型逐渐转变为汤剂。通过数据挖掘整理、系统分析记载普济消毒饮的中医古籍文献,为古代名方的临床应用和现代制剂研发提供参考。

关键词：普济消毒饮东垣试效方中医古籍考证

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《建筑遗产保护概论(第三版)》基于艺术乡建的建筑遗产保护攻略

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建筑学报 2024年第5期 I0003-I0004页

作者：李灵枝中国美术学院

建筑遗产保护是全球范围内的一个重要议题,如何有效保护并活化这些历史资源,使其在当代社会发挥新价值,是当前亟需解决的问题。而艺术乡建作为一种乡村建筑与艺术创新融合的社会实践,主张借助艺术化手段介入乡村建设,该过程有助于激发... 详细信息

建筑遗产保护是全球范围内的一个重要议题,如何有效保护并活化这些历史资源,使其在当代社会发挥新价值,是当前亟需解决的问题。而艺术乡建作为一种乡村建筑与艺术创新融合的社会实践,主张借助艺术化手段介入乡村建设,该过程有助于激发乡村社区活力。

关键词：建筑遗产保护乡村建设创新融合全球范围建筑与艺术艺术化亟需解决的问题第三版

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初中英语课堂中教师非言语行为的调查研究

初中英语课堂中教师非言语行为的调查研究

作者：张枝枝洛阳师范学院

学位级别：硕士

在日常生活和交往中,言语和非言语行为都发挥着独特作用。在课堂教学中也是如此,因为课堂教学是在特定环境下的人际交往,包含了师生之间的交流与沟通。在日常的课堂教学中,教师合理地使用课堂非言语行为不仅能提升教学效果,同时还能在... 详细信息

在日常生活和交往中,言语和非言语行为都发挥着独特作用。在课堂教学中也是如此,因为课堂教学是在特定环境下的人际交往,包含了师生之间的交流与沟通。在日常的课堂教学中,教师合理地使用课堂非言语行为不仅能提升教学效果,同时还能在无形中培养学生的非言语交际能力。当前初中英语教师课堂非言语行为的运用现状怎么样?对学生有哪些影响?本文通过调查洛阳市某初中英语教师课堂非言语行为的使用状况,主要探究了三个问题:(1)初中英语课上教师非语言行为的运用现状如何?(2)初中英语教师所使用的非语言行为的主要功能是什么?(3)初中英语教师的非语言行为对学生有什么影响?本文通过真实的课堂观察、学生的问卷调查及个别教师的访谈收集了相关数据,并对数据进行整理、分析和讨论,以期回答以上问题,研究发现如下:(1)教师非言语行为使用频率最高的是象征性动作、表露性动作、工具性动作和距离性动作。且这些动作具体维度下,使用较多的是眼神接触、掌势、指势、操作教具及板书;而教师使用频率较低非言语行为有:说明性动作、适应性动作、调节性动作和副言语。此外,通过对初中英语教师的访谈发现,他们对课堂非言语行为的认知不够、对自身的非言语行为关注较少并且运用非言语行为的意识也不强。(2)教师非言语行为使用频率最高的象征性动作、表露性动作和工具性动作,这三类动作的主要功能都是“支持修饰言语”、“调控组织言语教学”以及“代替言语行为”;使用距离性动作主要功能是“调控组织言语教学”。对于教师使用频率较低的四类动作,说明性动作主要功能是“支持修饰言语”;副言语主要功能是“表达难以用语言表示的情感和态度”;调节性及适应性动作主要功能是“适应生理心理需要”。(3)而学生的反馈表明,学生对英语教师的非言语行为关注度较高,其中关注较多有教师的表露性动作中的眼神交流和微笑、象征性动作中的手势和头势、副语言中语调音量的变化、距离性动作以及工具性动作中的使用多媒体。并且学生的问卷反映出教师的非言语行为会对他们的学习动机、课堂参与及英语课堂气氛产生影响。通过上述发现,本文提出了一些针对性的建议,希望可以给初中英语教师使用课堂非言语行为提供一定参考。

关键词：非言语行为初中英语课堂教学